常加速度模型的简化自协方差最小二乘法

“当前”统计模型自适应算法并非真正意义上的自适应目标跟踪算法,其性能与其中关键参数的选择有着直接的关系。本文以常加速度模型对机动载体进行建模,顾及其状态噪声协方差矩阵满足特定结构,提出了简化的自协方差最小二乘噪声协方差估计方法,该方法通过建立新息的相关函数序列与未知噪声协方差矩阵间的函数模型,并结合最小二乘法进行噪声协方差估计。数值仿真结果表明,当载体进行阶跃加速度运动或变加速度运动时,本文所提方法的目标跟踪精度均优于“当前”统计模型自适应算法。     

基于蓝牙定位的老年人室内跌倒监护系统设计

随着全球老龄化的加剧,老年人口的增多,老年人的健康监护已经成为了重要的社会问题。因身体机能的下降,老年人发生跌倒的概率非常高,而老年人一天中大约90%的时间是处于室内,针对老年人室内意外跌倒的医护救治,设计了一款基于蓝牙定位的老年人室内跌倒监护系统。该系统通过集成的传感器采集加速度、角速度、室内位置、人体生理信息等数据,并通过计算分析实现了跌倒监测报警功能。     

基于GPS双差相位率确定运动载体的速度和加速度

本文讨论了利用ＧＰＳ双差相位率确定运动载体速度的基本原理,提出了对速度序列进行曲线拟合的加速度确定方法。模拟试验表明,加速度的确定精度可达３ｍＧａｌ。     

基于卫星加速度恢复地球重力场的去相关滤波法

基于加速度法恢复地球重力场时,卫星加速度是由卫星轨道数值微分得到,而数值微分会放大高频误差,进而降低了重力场解算结果的精度.针对数值微分导出的加速度误差具有有色噪声的特性,提出利用去相关算法构造白化滤波器对加速度有色噪声进行滤波处理,并根据去相关的基本原理分别构造了基于三点差分和ARMA模型的白化滤波器.采用不同噪声背景的CHAMP卫星模拟轨道数据进行解算,结果表明:基于去相关滤波解算的重力场模型精度均要比等权解算的重力场模型精度高,初步验证了去相关滤波方法的有效性.     

多采样率航空重力测量数据的处理与分析

航空重力测量系统由重力、定位、高度、姿态、测量等五个分系统组成，除高度分系统的采样率为1HZ、2HZ可调外，其它分系统的采样率均为1～10Hz可选。本文介绍了测线重力异常的计算模型和计算流程，从垂直加速度、比力、空中重力异常三个方面，对1Hz和5HZ观测数据的处理结果进行了比较和分析，并得出若干初步结论。     

直记式强震加速度仪的动态特性与高频误差分析

本文在时域、频域范围内，对直记式ＱＺＹ型（中国）、ＳＭＡ—１型（美国）、ＳＭＡＣ—Ｂ２型（日本）强震加速度仪的动态特性进行了分析，给出了评价系统跟踪和复现地震加速度信号的快速性、平稳性和准确性的动态性能指标．在此基础上，分析和讨论了直记式加速度仪的高频误差，给出了系统幅频，相频相对畸变误差公式和系统参数设置的误差估计方法，计算了加速度仪系统的高频误差分布．最后，讨论了高频误差的校正方法．     

二滩拱坝强震台阵记录的四川普格加速度记录

介绍二滩拱坝强震台阵第1次记录的地震要素和记录情况；介绍了台阵记录的强地震动加速度记录的处理过程，包括零线校正，傅氏带通滤波。最后给出处理后各通道的加速度时程曲线和峰值加速度。     

人工地震拟合中的傅氏变换及相位调整

在应用文献「１」方法的过程中，笔者改用傅氏变换对稳态反应部分进行逆变换计算，而地记反应部分直接用傅氏系数表示计算。对于相位调整，给出了所调整的实部Ａ 及虚部Ｂ的计算式及３种调整的方法。