从“坚守”到“严守”——写在第19个全国土地日

实验证明,在没有任何干扰的情况下,再生25毫米的土表需要300年时间.这种再生速度对于迅速耗蚀的土地并没有多少补偿作用.     

中加矿产资源法律制度的比较分析

矿产资源是社会发展的重要物质基础。我国是世界上矿产资源品种比较齐全、储量相对丰富的少数几个国家之一。中国和加拿大都是世界上的资源大国,通过比较两国矿业活动的申请程序、矿业权期限、矿业权转让、矿业活动的监督管理制度以及矿产资源补偿制度,可以为我国相关法律制度的完善提供借鉴。经济     

井下凿岩机器人自主操作方法研究进展

目前钻孔机器人位姿调节多采用手动遥控调节与人工复测结合,未实现全自动调节,开环控制精度低、自动化能力低、无法实现煤矿用探放水、防突和防冲钻孔机器人精确开孔定位与孔群全自动施工。通过分析钻孔机器人钻臂结构和动作,建立了钻臂运动学模型;通过对加工误差、机身变形、装配间隙等影响因素分析,发现采用回转减速器蜗轮蜗杆结构间隙会引起倾角和方位角误差放大,并在机身平时会引起倾角和方位角误差最大达0.85°;为消除误差,首先采用传统钻臂运动学误差补偿方法建立了钻臂静、动态误差补偿模型,利用全站仪测试关节间隙和变形量,基于补偿模型和RBF神经网络法求逆解得到误差补偿量,钻臂期望位姿与实际位姿误差的x方向平均误差为9.6 mm,y方向平均误差为18.2 mm,z方向平均误差为16 mm,满足工程应用要求;其次为解决传统全站仪试验测量的方法的复杂性和非实时性问题,提出了一种通过激光测距仪和高精度开孔定向仪组合获得位姿误差检测的方法,通过测距实时计算实际和理论倾角、方位角差值,作为误差补偿后的新倾角和方位角的控制输入量,对钻臂进行实时误差检测与补偿;最后利用传统全站仪精度检测方法对激光测距组合位姿误差补偿模型进行验证。试验表明：激光测距组合定位误差检测法最大误差差值在±0.5°以内,方位角最大误差在±0.5°以内,比未采用误差补偿前分别提高了41.1%和37.5%,满足了钻孔机器人开孔定位误差要求。在煤炭行业开展了钻孔机器人钻臂在线精确定位与误差补偿研究,对钻孔机器人精确自动开孔定位及孔群全自动施工具有重要的借鉴和指导意义。

     

关于建立基本农田保护经济补偿制度的意见

为贯彻落实省委、省政府《关于贯彻落实党的十七届三中全会精神加快推进农村改革发展的意见》（粤发[2009]3号）和《广东省人民政府办公厅转发省国土资源厅财政厅农业厅广东省高标准基本农田建设实施方案的通知》（粤府办[2012]75号）精神,加快建设节约集约用地试点示范省,切实保护耕地和基本农田,现就建立基本农田保护经济补偿制度,建立健全约束与激励并行的耕地和基本农田保护长效机制,提出以下意见：     

三江源地区水资源的涵养和保护

分析了三江源区水资源现状,论述了建立水资源三级保护区的意义、作用和划分方案,实施林草植被的保护和恢复的水文生态效益及健全水资源补偿机制的必要性。     

γ射线透射法测煤灰分的影响因素及校正方法研究

介绍了低能γ射线透射法测量煤灰分分析系统，并且说尽论述了分析系统在测量过程中对测量结果产生主要影响的粒度、温度、成分、水分等因素，针对各种影响因素产生机理，通过大量的粒度、温度、成分、水分等实验，给出动态追峰法，自动补偿法等实用校正方法。     

对宁波市征地补偿标准不一性问题的几点思考

按照《中华人民共和国土地管理法》的有关规定,征收土地的,应按照被征收土地的原用途给予补偿。征地补偿费用包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费。除特殊性的地上附着物补偿外,土地补偿费和安置补助费占整个征地补偿费用的主要部分,也是征地区片综合地价的主要内涵。     

干涉雷达在DEM测量中的精度影响及处理方法

干涉合成孔径雷达 (INSAR)为数字高程模型 (DEM)测量提供了一种新的手段。它具有同时获取三维信息、测量范围广、空间和高程分辨率高等优点。文中首先扼要介绍了干涉雷达的原理 ,然后重点讨论几个影响测量精度的因素及其处理方法 ,如相关、运动补偿、配准、相位展开等。     

直流输电线路对磁测的影响

越来越多的远距离、大容量直流输电线路投入运行对线路附近地区的磁测工作产生了不可忽视的影响。本文阐述了直流输电线路的结构、线路磁场特征及对以地质找矿为目的的磁测工作的影响。对直流输电线路磁场在磁测图中的特点也做了讨论,列举了直流输电线路影响的实例。     

浅谈煤田地震勘探中影响纵向分辨率的主要因素

针对野外数据采集参数对分辨率的影响,对资料处理过程中静校正、反褶积、速度分析、Q补偿及谱白化等几个重要模块原理进行分析,指出在高速岩层中数据采集,应采用小药量激发,小道距,小排列,全三维,不组合、单点数字检波器接收。高密度多点采集,能够充分保护有效地质信息的高频成份,在更大范围内满足高分辨地震勘探的要求。资料处理过程中,在保证同相叠加和高信噪比的前提下,采用提高分辨率的模块以弥补地震波在传播过程中损失的高频成份。实践证明通过高保真、宽频带数据采集和高信噪比前提下的高分辨率数据处理,完全能够为矿井采掘提供高精度地震勘探资料。