南极纪行（一）

一“雪龙”船起航不久,第22次南极科学考察队大洋队便开始按照计划采集上海到澳大利亚费里曼特尔航段的水样。为了保证所取水样具有一定的典型性和代表性,大洋队预先设定了一些“雪龙”船走航期间的经纬度坐标点。队员们克服     

干旱威胁乌干达经济增长和渔业出口

近期,一场罕见的持续干旱袭击了乌干达,它导致乌境内各主要水电站水位均偏低,水电供应紧张。由于干旱与接踵而至的电力能源危机,该国本财政年度国家经济增长指数将可能受到影响。专家警告说,由于接二连三的恶劣天气条件,乌干达2005～2006财政年度的GDP增长率有可能将创下十几年     

天球参考架零点的测定（Ⅱ）：小行星可观测弧段长度

全轨道均匀分布的小行星观测对天球参考架零点的测定，以及其它一些相关课题的研究非常有利。本文就低纬子午环的观测能力，计算分析了小行星在全轨道观测的星等范围和弧段分布，给出了可观测弧段长度的计算公式，并进行了模拟计算。     

人工降雨防雹作业炮点显示器原理

该装置由遥控部分和接收显示部分组成。遥控部分将输入的炮点代码和控制信号进行双音编码，并将编码信号放大和输出。接收显示部分将收到的双音编码信号解码，翻译出表示原含义的信号。同时新编制炮点的地址码，以确定表示炮点的ＬＥＤ。电路采用了编码、译码、寄存、运放、计数器等大规模及中小订成电路。炮点代码采用半导体数码管显示     

静力弹塑性分析(Pushover Analysis)的基本原理和计算实例

阐述了美国两本手册FEMA273／274和ATC-40中关于静力弹塑性分析的基本原理和方法，给出了利用ETABS程序进行适合我国地震烈度分析的计算步骤，并用一框剪结构示例予以说明，表明Pushover方法是目前对结构进行在罕遇地震作用下弹塑性分析的有效方法。     

杨庆才副省长在全省气象工作会议上的讲话

这次全省气象工作会议，是在中国气象事业发展战略研究取得丰硕成果、我省经济社会有了长足发展、特别是农业和农村取得了多年来少有的好形势下召开的。会议的主要任务是，深入贯彻落实党的十六届四中全会、中央和省经济工作会议、农村工作会议以及全国气象局长会议精神，贯彻和应用中国气象事业发展战略研究成果，认真总结2004年全省气象工作，按照全国气象局长会议和全省农村工作会议的总体要求，研究部署今年全省气象工作的重点目标任务。下面，就如何进一步做好气象工作，我讲三点意见。     

基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计（semi-direct visual odometry,SVO）法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。     

多条件约束下的多级电子地图兴趣点抽稀方法

兴趣点具有数量多、密度大的特点,制作电子地图时通常需要抽稀,避免兴趣点标注出现压盖问题。“天地图·福建”电子地图的兴趣点标注需要满足多个条件的约束,常规的兴趣点抽稀方法无法满足。本文提出多条件约束的多级电子地图兴趣点抽稀方法,并对15—18级电子地图的兴趣点进行抽稀试验,抽稀后的兴趣点分布合理,标注不会出现压盖,能够满足“天地图·福建”电子地图兴趣点抽稀的要求。     

加热温度对含蜡原油胶凝过程微观机理的影响

加热温度是含蜡原油胶凝程度的主要影响因素。基于油品实验基本物性数据,选取与实验原油实际分子结构较接近的蜡晶、胶质和沥青质分子模型构建含蜡原油体系,应用Materials Studio软件进行分子动力学模拟,研究加热温度对含蜡原油胶凝过程微观机理的影响。结果表明：含蜡原油凝点温度可由密度—温度曲线和自扩散系数—温度曲线综合判断;加热温度降低时,含蜡原油体系分子链由直链转变为卷曲状态且在凝点时发生明显变化;蜡晶同种分子间的聚集是含蜡原油胶凝的主要影响因素。蜡晶分子间的径向分布函数(RDF)存在峰值且集中,使凝点恶化的加热温度RDF峰值明显升高。该结果从分子间作用机理上为含蜡原油胶凝体系流变特性的影响规律研究提供依据。