伺服排缆系统在变径缆绞车中的应用

为了使变径缆在绞车储缆滚筒上能够整齐缠绕,本文设计了一套伺服排缆系统,选取可编程逻辑控制器（PLC）和人机界面（HMI）作为总控单元,采用离散的跟随方法实现排缆机构对储缆滚筒的精确跟随;通过霍尔传感器和设置在变径连接件中的磁环实现变径信号的获取,从而实现自动变径;在排缆机构到达两端换向处加入了延时机制,以保证缆绳两端的...     

应用高分辨辐射仪计算云复盖的各种算法及思路

云在大气辐射中起重要作用，因此有许多应用高分辨辐射仪（ＡＶＨＲＲ）数据反演云复盖的算法。在国际卫星云气候学计划（ＩＳＣＣＰ）中使用的阀限技术是一种直接方法并为科学界提供了有价值的结果。允许部分云填充卫星象元的空间相关法成功地鉴别了云层并改善了云阴象元品质。ＣＬＡＶＲ（由ＡｖＨＲＲ的云）及ＡＰＯＬＬＯ（在陆云及海洋上的ＡＶＨＲＲ处理）通过使用ＭＣＳＳＴ（多道海面温度）反演能将云型分类并改善无云象元的品质。卫星数据与理论计算吻台最好的汉谱法可同时获得云覆盖，云粒尺度及云发射率，为了建立一个有希望的云覆盖反演系统，似乎有必要综合藏于上述各种算法后面有价值的科学思路     

袖阀管注浆在人工填土暗挖施工中的应用

阜石路分洪暗涵某暗挖段,浅涵暗挖洞身大部位于人工填土内,部分区域洞底人工填土厚度仍达2m。人工填土松散,自稳能力差,易发生塌落现象,不易成洞,施工难度大。为避免暗挖施工期间人工填土产生安全隐患并减少后期隧道变形,采用了袖阀管注浆技术对填土地层进行注浆加固,以确保工程施工安全及隧道工程质量&根据工程实施效果可见,袖阀管注浆加固对在人工填土中进行暗挖隧道开挖的沉降、变形控制的效果较好。     

袖阀管注浆工法在国内工程施工中的应用

介绍了袖阀管注浆工法的特点,主要技术要求和施工工艺流程,以及该方法在国内注浆加固,防渗,堵漏施工中的应用实例。     

突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统研究

针对当前采用PID控制器控制无人驾驶救援车伺服系统时存在的轨迹跟踪精度不高,误差控制性能较差,灵活性、平稳性和安全性能不佳等问题,提出并设计基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服控制系统,建立突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统驱动模型,并以此模型作为被控对象;根据系统期望输出值与实际输出值构成的控制偏差获得PID控制规律,并通过调节PID控制器控制参数实现系统控制,在此基础上,采用BP神经网络通过对无人驾驶救援车伺服控制系统性能的学习,构建基于BP神经网络整定的PID控制器,并采用梯度下降法修正控制器加权系数,通过在线调整BP神经网络加权系数即可实现控制器的自适应调整,控制突发地震灾害中无人驾驶救援车实施救援。实验结果表明,设计的基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服系统可有效提高轨迹跟踪精度,具有较好的灵活性,且能够保证驾驶员的安全和车辆平稳行驶。     

灌注桩后注浆技术应用研究及承载力影响分析

对后注浆技术未能大幅提高灌注桩单桩承载力的工程个案展开分析研判,得出注浆过程控制不力是导致单桩承载力不足的主要原因。严格注浆管、射浆管、逆止阀制作质量管控与安装及注浆过程控制是能否成功注浆进而提高承载力的关键因素。工程案例中对承载力欠缺的区域进行了补桩处理,补桩时规范注浆装置制作、加强注浆过程管控,在补桩达到龄期后进行了静载试验,结果表明其单桩竖向极限承载力满足设计要求。     

无锡某大厦深层溶洞地基处理设计与施工方法

无锡某大厦地基青龙群灰岩岩溶发育,范围多在-80～-96 m之间,采用袖阀管注浆法进行处理,经钻探及CT层析物探验证,岩溶溶洞治理效果较佳,最终桩基持力层选用⑦层粉质黏土层,主体封顶3年累计最大沉降3.82 cm,治理效果达到预期目的,经济效益明显,具有推广应用价值     

伺服阀对地震模拟振动台控制性能影响及控制参数自整定

振动台控制系统设计时对物理系统进行了两个基本假设:伺服阀线性、台面和负载刚性。这样得到的控制系统频带较窄、时滞大,还有可能出现控制系统不稳定。本文通过系统建模,主要分析了伺服阀对振动台控制性能的影响:伺服阀频率特性限制了其控制精度。设计了前馈补偿环节、控制系统参数自整定算法修正系统控制性能,实例仿真结果表明:修正后的算法扩宽了系统频带,提高了地震记录的再现精度。     

MagDrive磁驱伺服技术分析

一、Trimble的MagDrive磁驱伺服技术Trimble S系列全站仪整合了一个被称为Mag-Drive磁驱伺服技术的革命性的伺服/角度系统。该系统使用了一种直接传动和无摩擦的电磁式驱动技术,其与使用在磁悬浮列车中的技术相似。直接传动系统使伺服马达可以直接安装在仪器的横轴和竖轴上,而不需要另外的机械传动装置。同时,     

粗粒土尺寸效应的离散元分析

在土工试验中,粗粒土的力学性质需要考虑颗粒粒径R和试样尺寸L的影响,而利用离散元软件进行数值模拟时,模拟结果的准确性受到计算规模的影响,而计算规模由特征长度比值L/R控制。利用量纲分析理论,可以得到粗粒土数值模型的微观参数和宏观力学参数之间的相似关系,而影响粗粒土抗剪强度的无量纲参数组中,包含特征长度比值L/R。一系列数值三轴压缩试验表明：当L/R足够大（L/R >40）时,L/R对粗粒土抗剪强度没有影响;当L/R较小（L/R<30）时,由于边界摩擦作用,试样的抗剪强度会随着L/R的变化而有较大改变。文中也对离散元软件PFC2D/3D提供的伺服机制进行了讨论。