无人机的发展及其用于军事测绘的探讨

本文简要叙述了无人机的发展、种类、特点及应用情况，初步探讨了小型侦察无人机用于军事测绘中野战快速定位测图的可能性。     

强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用

针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法.该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估...     

无人机三维倾斜摄影测量助力自然资源调查——以不动产调查为例

随着第一次地理国情普查与监测、第三次全国土地调查等重大自然资源调查类项目的实施,以无人机作为搭载平台的遥感影像获取手段在不断发展并深入应用,特别是无人机航测技术和地理信息技术的结合应用越来越紧密.本文以不动产调查为例,重点论述结合无人机三维倾斜摄影测量技术在内的测绘地理信息新手段的作业原理及应用情况,并对其优缺点进行总...     

无人机航测技术在河岸侵蚀调查中的应用

针对国土空间规划背景对各行业规划工作提出的更高要求,研究了XS河流域岸线迁移调查工作的重要意义和操作难度;并结合无人机航测技术的特点和优势,研究了无人机航测技术在水域岸线迁移调查中的应用方法及效果。针对实际航测成果,分析了XS河河岸的演变情况,并提出了相应的整治建议和改进措施,说明了无人机航测技术在水域岸线迁移调查中的应用效果较好,可以降低调查工作的难度,提高工作效率。     

一种倾斜摄影测量空地融合三维高精度建模方法

无人机倾斜摄影测量及实景三维建模可以弥补传统航空摄影测量方式获取地表建筑物侧面纹理的不足,同时建模效率与纹理真实性要远高于传统人工三维建模,成为当下测绘专业实景三维建模的关键技术方式。但是,由于无人机从空中获取的多视角影像中仍存在一定视角缺陷,导致建筑物外立面所建模型存在一定质量问题。本文提出的空地融合倾斜摄影测量建模方案是通过低空无人机与地面摄影的方式获得建筑物外立面更精准的影像,弥补无人机倾斜摄影测量在因遮挡问题造成获取的影像数据源不足及分辨率低等问题,提高外立面纹理细节与精度,将如此获得的多源影像进行融合建模,可明显提高建模的效果与质量。     

无人机倾斜摄影测量在城市更新基础数据调查中的应用

通过分析中山市城市更新基础调查片区统筹范围和改造项目范围对基础数据调查需求的差异,提出在无人机摄影平台相对固定的前提下,实现城市更新基础数据调查不同需求的无人机倾斜摄影过程的重要设计参数,依次取得倾斜摄影影像,借助第三方工具分别构建三维模型,获取满足城市更新基础数据调查需求的地理数据和调查成果。中山市多个城市更新基础数据调查项目的实践应用表明,利用不同地面分辨率倾斜摄影测量技术,来实现城市更新基础数据调查不同层次的应用需求,是可行的,精度是可以保障的。同时发现,基于高精度三维模型的测点、测边精度基本接近,检测统计精度与影像分辨率紧密相关。     

基于无人机影像样本的遥感图像分类方法

对于遥感图像计算机自动分类而言,样本选择至关重要,直接影响分类结果精度。为了提升样本选取的质量,本文在实验区卫星影像覆盖范围内选取了几个样本点。对每个样本点利用无人机采集了约0.3 km2的数据,通过后期处理生成正射影像。在正射影像中选取耕地、植被、水体、建筑和道路等几类地物的样本,采用最大似然值法对卫星影像进行相应类别信息提取。实验结果表明：在无人机高分辨率影像上解译的样本作用于卫星遥感影像,并利用最大似然值法进行信息提取,其方法可行,分类精度优于在卫星影像上选择的样本。     

深度学习技术应用于自动识别崩塌滑坡体初探

初步总结了基于无人机航拍影像使用深度学习技术对崩塌滑坡体进行自动识别的方法、效果以及存在问题,对深度学习技术基于无人机航拍影像自动识别崩塌滑坡体的可行性进行了研究,采用多尺度移动窗方法整合影像分类器以实现目标对象的自动识别。希望本文研究总结的深度学习技术应用于地质灾害隐患影像处理领域的可行性和困难能够供同业人员借鉴。     

利用快门速度控制减少像移提高无人机航测高程精度的探讨

本文从无人机航空摄影航向像移角度入手,分析航向像移对航测高程量测精度的影响,提出在利用固定翼无人机进行测绘航空摄影时,利用对快门速度的控制,尽量减少航向像移,以提高固定翼无人机航空摄影的量测精度。     

机载LiDAR与倾斜摄影测量在地质灾害中的应用

针对传统地质灾害调查易受天气、地形等外界限制,为实现地质灾害的快速调查与早期识别,利用无人机载雷达和无人机倾斜摄影技术,获取地表数字高程模型和数字正射影像。结合常规地质灾害调查技术,快速全面地获取详细的地质灾害信息,实现地质灾害安全评估。结果表明：测区三维模型平面和高程精度分别0.037m,0.042m,检核精度满足要求,成果数据可用于灾害体信息提取、特征参数计算以及辅助评估灾情。无人机载雷达和无人机倾斜摄影技术可为地质灾害识别和分析提供更加翔实的、准确可靠的灾害特征数据。