Selection of noise parameters for Kalman filter

The Bayesian probabilistic approach is proposed to estimate the process noise and measurement noise parameters for a Kalman filter. With state vectors and covariance matrices estimated by the Kalman filter, the likehood of the measurements can be constructed as a function of the process noise and measurement noise parameters. By maximizing the likelihood function with respect to these noise parameters, the optimal values can be obtained. Furthermore, the Bayesian probabilistic approach allows the associated uncertainty to be quantified. Examples using a single-degree-of-freedom system and a ten-story building illustrate the proposed method. The effect on the performance of the Kalman filter due to the selection of the process noise and measurement noise parameters was demonstrated. The optimal values of the noise parameters were found to be close to the actual values in the sense that the actual parameters were in the region with significant probability density. Through these examples, the Bayesian approach was shown to have the capability to provide accurate estimates of the noise parameters of the Kalman filter, and hence for state estimation.     

通用助滤剂及其开发研究现状

助滤剂通常是以非金属为基本原料加工制成的粉末状产品。在工业生产过滤过程中,它是一种用来帮助被滤液体提高滤速、改善澄清度的助滤材料,广泛用于酒类、食品、化工、炼油、医药、环保、污水处理等工业部门。许多物质经加工后可以用助滤剂,如硅藻土、珍珠岩、纤维素、石棉纤维、碳粉、活性炭、滤棉、细粒硅胶、细砂和粉状离子交换树脂等。其中,硅藻土和珍珠岩助滤剂的用途最为广泛,用量也最大,是常见的通用助滤剂;纤维素、石棉、活性碳等也有它们特殊性能,为常见的辅助用助滤剂。１　硅藻土助滤剂近年来,硅藻土助滤剂的消耗量一直…     

“96·8”特大暴雨中低层流场的滤波分析

１９９６年８月特大暴雨过程中Ｔ６３模式资料的低层流场进行滤波分析发现：在台风低压的东北象限有一条东北￣西南向的辐合线,它的出现是台风低压北上过程中与西风带高压交绥,并相互作用的结果,其生命史与暴雨发生时段相当吻合,是造成“９６．８”暴雨的中尺度系统之一;该辐合线具有东风波的某些结构特征,暴雨区出现经的东南一侧。     

非混溶饱和两相渗流与孔隙介质耦合作用的理论研究——方程解耦与有限元公式

通过对上文（ Ｉ）所推证数学模型方程的进一步处理与简化,得到解耦的流场系统压力方程。以 Ｇａｌｅｒｋｉｎ 弱积分解的形式,给出模型方程数值分析的有限元公式,并进行了初步验证     

过滤池和吸附床水头损失的实验研究

实验研究了过滤池和吸附床水头损失实验测量的原理、方法及其装置,并比较了根据Ｃａｒｍ ａｎＫｏｚｅｎｙ 方程式计算的理论值与实测值的差异,结果表明理论值普遍小于实测值,但误差范围在２５％ 之内;随着填料颗粒的非均匀系数的增大,理论值与实测值的差异有增大的趋势。实验证明,该方法可为实际工程设计提供较为准确的水头损失数据。     

纯方位目标跟踪-直角坐标卡尔曼滤波算法

对于纯方位目标跟踪问题 ,在利用卡尔曼滤波算法进行处理时 ,首先要进行观测方程及状态方程的线性化处理 ,自然导致线性化误差 ,为减少它对目标跟踪的影响 ,该文利用衰减记忆的卡尔曼滤波算法 ,通过蒙特卡罗模拟仿真实验表明其跟踪效果在收敛速度和收敛率以及稳定性等方面有了较大的提高。     

氧化还原电位油气性信息灰色ART聚类评价法

基于氧化还原电位油气信息的灰色性＾「１」,提出了对勘测的氧化还原电位信息进行关联滤波灰色神经网络ＡＲＴ聚类评价方法。在新疆塔里木盆地托库研究区,应用采集的自然电位信息用该方法进行处理,圈定了４个油气圈闭区。其中③号油气圈闭区已钻获高产油气流,该方法对所有物化探勘探信息进行圈闭含油气性评价时都具适应性。     

一种快速有效的地震道空间内插方法

地震道空间内插所面临的主要问题是空间假频。为此,Ｓｐｉｔｚ（１９９１年）提出了一种ｔ－ｘ域道内插方法可以很有效地克服空间假频,其数学基础是单位步长预测滤波技术。最近,在Ｓｐｉｔｚ工作的基础上,Ｐｏｒｓａｎｉ（１９９９年）提出了一种半步长预测滤波技术,它可以将原来用于求解预测滤波器系数的两组复杂的复线性系统方程简化为一组更为简单的复线性系统方法,从而大大降低了运算工作量。合成数据及实际地震记录的试处     

24位高分辨率本安型瑞利波探测仪的研究

利用Σ-Δ24位ADC、嵌入式PC/104工控机和CPLD技术,开发了一种具有实时数字化采集系统的24位高分辨率本安型瑞利波探测仪,本文介绍了MRD-Ⅲ型瑞利波探测仪的用途、特点、系统组成、软硬件设计方法和应用效果等。