一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法

针对在未知环境中行人轨迹跟踪问题,提出一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法,有效实现了在磁场干扰环境下行人轨迹的高精确跟踪.在步数估计中,利用双重阈值二值化算法对加速度数据进行分析,进而获得行人的运动步数;在航向估计中,利用自适应融合算法来获取航向.该融合过程首先根据姿态更新微分方程,将角速度与加速度融合获取一次航向...     

浅谈Hydrostar型双频测深仪的实验与应用

主要介绍德国ELAC公司生产的Hydrostar 4300型双频测深仪的技术指标及功能特征,同时在应用前对各项性能参数进行了测试和功能校验,并对应用中需要注意的问题做出扼要分析说明,供同行交流参考。     

综合利用双频观测值进行周跳的探测与修复

首先对周跳的产生和常用的探测与修复周跳方法作了简要介绍。其次,详细介绍了综合利用双频P码伪距法和载波相位变化率法来探测和修复周跳的方法。通过数据模拟计算分析,检验方法的正确性并得出结论。     

The Lembang's Photographic Observations on Sirius

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｉｒｉｕｓ (α2 0 0 0 =6 ｈ45 ｍ2 ,δ2 0 0 0 =- 1 6°41′) ,ｔｈｅｂｒｉｇｈｔｅｓｔｓｔａｒｉｎｔｈｅｓｋｙ ,ｉｓａｄｏｕｂｌｅｓｔａｒｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｌａｒｇｅｍａｇｎｉｔｕｄｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｗｏｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ (Ｖ =- 1 5 8ｆｏｒｔｈｅｂｒｉｇｈｔｅｒｓｔａｒａｎｄ 8 44ｆｏｒｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙ) .Ｔｈｉｓｙｉｅｌｄｓｖｉｓｕａｌｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓｔｏｂｅｍａｄｅｏｎｌｙｗｈｅｎｔｈｅｓｅｐａｒａｔｉｏｎｓａｒｅｌａ…     

电话遥控多功能定时控制器

该介绍一种电话遥控的多功能定时控制器的硬件原理及软件编程思路。     

对一些角隅模型的认识

基于花岗岩的真三轴强度试验结果和双剪强度理论,考虑岩石在三轴压缩状态下和在三轴伸长状态下不同的强度特性,导出了花岗岩在三轴压缩状态下的 函数关系式和在三轴伸长状态下的 函数关系式,并分别将目前常用的 Gudehus-Arygris、William-Warnke、郑颖人、俞茂宏-刘风羽等角隅模型的屈服强度计算结果与花岗岩的真三轴强度试验结果进行了对比,得出了这些角隅模型能较为准确地预测屈服强度等一些有益的认识。     

双排管冻结下冻结壁温度场形成特征的数值分析

冻结时间、冻结壁厚度和冻结壁温度场的性状是冻结法施工的关键参数,以工程实例为背景,考虑了水的导热系数λ和比热c的相态变化以及冻结管吸热参数随温差而变化等因素,利用ANSYS大型有限元计算程序,对单、双排管冻结下冻结壁的形成及其变化特征进行详细的计算分析,得出了双排管冻结下冻结时间缩短、冻结效率提高、冻结壁平均温度下降等特性.最后,探讨了双排管冻结下冻结壁平均温度的简化计算方法     

基于波高和周期双指标的福建海域海浪危险性分析

现行的海浪危险性评估方法仅以波高作为指标,没有考虑波浪周期对海上建筑物和船舶航行安全的影响。基于1979-2016年福建外海海浪数值后报结果,建立了基于周期的海浪强度和危险性等级划分标准,提出了基于波高和周期双指标的福建海域海浪危险性分析方法。结果表明,双指标下海浪危险等级分布结合了波高单指标下环状分布和周期单指标下带状分布的特点,以台湾海峡中南部海域海浪危险等级最高,闽南近岸海域海浪危险等级高于闽东和闽中海域,总体危险等级分布呈现南高北低的特征;双指标下的福建外海海浪危险等级分布比单指标考虑更为全面,不仅包含波高对结构物的影响还考虑了周期对浮式结构物和防波堤的作用,更加贴近真实情况下的海浪危险性特征。     

桂北古丹矿区双频激电异常的地质解释

在古丹 Pb、 Zn矿区附近，发现了三个比较大的双频激电异常区，为了验证三异常区的成矿前景，本文从地层、构造上对激电异常进行了分析、解释。     

岩体系统渗流场与应力场耦合的广义双重介质模型的应用研究

本文通过实验资料分析, 提出了裂隙岩体应力与渗流之间的分形几何关系式。以研究区岩体系统结构为基础, 提出了岩体系统应力场与渗流场耦合的广义双重介质模型, 并将该模型应用于某水利水电工程的渗流与控制中, 对坝区岩体进行了应力场和渗流场的耦合分析, 取得了比较满意的结果。