基于EMD与神经网络的机械故障诊断技术

经验模式分解 (EMD)是分析非线性、非平稳信号的有力工具 ,它将信号分解为突出了原信号的不同时间尺度的局部特征信息的内在模函数 (IMF)分量。本文通过将各 IMF分量输入到 BP网络中进行训练学习和故障诊断 ,比直接输入原信号可以提高 BP网络对故障诊断的准确率 ,而且减少了训练时间。     

鲈鱼胆汁中芘及代谢产物含量与水体中芘含量的关系

运用GC—MS的方法和荧光分光光度法，研究鲈鱼分别暴露于0．1、1．0和10．0μg／dm^3质量浓度芘溶液中7d，水体中芘及其鲈鱼胆汁中芘和1-羟基芘含量的变化,实验结果显示：(1)鲈鱼对水体中的芘具有非常显著的去除作用。(2)随着芘暴露浓度的增大，鲈鱼对芘的代谢去除作用增强。(3)随着暴露时间的延长和芘暴露浓度的增大，胆汁的1-羟基芘浓度递增。(4)鲈鱼胆汁具有较高的芘浓度，对海水中的芘具有较强的富集作用。(5)鲈鱼胆汁的1-羟基芘及芘的浓度与水体芘浓度均具有很好的相关性，对于指示水体的芘污染程度具有一致性；可作为指示水体芘污染程度的生物标志物。     

深海资料浮标体及系泊系统的阻力试验研究

本文结合国家“七五”重点科技攻关项目“深海资料浮标”研制而进行浮标体和系泊系统的各种阻力试验研究，试验成果已直接应用于深海资料浮标系泊系统设计。实践表明本文介绍的各种阻力试验结果是可靠的。     

塘沽海区海底地形的SAR影像仿真与反演研究

利用袁业立、金梅兵(1997)提出的海底地形SAR影像仿真与反演模型，对渤海塘沽海区的一张Radarsat SAR影像进行了仿真和水深反演研究。研究结果表明：仿真影像与真实SAR影像基本吻合，反演水深与实际水深也有较好的一致性；进一步证实了袁业立(1997)SAR成像机理的正确性和在中国近海利用SAR影像进行浅海水深探测的可行性。     

Simple determination of dimethylsulfide (DMS) and dimethylsulfoniopropionate (DMSP) using solid-phase microextraction and gas chromatography-mass spectrometry

Solid-phase microextraction (SPME) is a simple, sensitive and less destructive method for the determination of dimethylsulfide (DMS) in seawater. Combined with detection by gas chromatography-mass spectrometry (GC-MS), the method had sufficient sensitivity (minimum detectable concentration of DMS was 0.05 nM), and practical levels of reproducibility (relative standard deviation ≤7%) and linearity (r ² > 0.995) over a wide concentration range (0.5 to 910 nM). The protocol developed was applied to a Sagami Bay water sample to determine concentrations of DMS and DMSP, and in situ DMSP-lyase activity.     

Adaptive optimal control of an autonomous underwater vehicle in the dive plane using dorsal fins

In this paper, adaptive control of low speed bio-robotic autonomous underwater vehicles (BAUVs) in the dive plane using dorsal fins is considered. It is assumed that the model parameters are completely unknown and only the depth of the vehicle is measured for feedback. Two dorsal fins are mounted in the horizontal plane on either side of the BAUV. The normal force produced by the fins, when cambered, is used for the maneuvering. The BAUV model considered here is non-minimum phase. An indirect adaptive control system is designed for the depth control using the dorsal fins. The control system consists of a gradient based identifier for online parameter estimation, an observer for state estimation, and an optimal controller. Simulation results are presented which show that the adaptive control system accomplishes precise depth control of the BAUV using dorsal fins in spite of large uncertainties in the system parameters.     

陀螺经纬仪的读数方法比较研究

介绍了陀螺定向测量中三种不同的数据采集方法，分析了各种方法的优缺点。作者认为传感器采集数据自动化程度高，精度高，特别是运用位置敏感探测器（PSD）采样数据量大，具有一定的抗干扰能力，但在运用传感器采样时必须注意克服非线性误差。     

受扰线性系统的前馈-反馈最优控制

针对具有外部持续扰动的线性系统，研究前馈-反馈最优控制律的设计问题。给出了最优控制律的存在唯一性条件。并提出了最优控制律的设计算法。利用滤波器解决了前馈控制的物理不可实现问题。仿真结果表明，此算法易于实现，与传统的反馈最优控制相比对抑制外部扰动具有较强的鲁棒性。