面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析

为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松组合模型,并对两种传感器组合定位结果精度进行了分析.试验表明,迭代加权的IEKF-B...     

彩色扫描地图中背景色的等高（等深）线矢量化研究

在介绍矢量化方式的基础上,根据国外地图的特点,选择了基于全要素地图的矢量化方式。通过综合利用多义点及方向信息,对等高线矢量化的追踪过程控制,不仅避免了误追踪等特殊情况,且减少了人机交互,实现了有背景色区域等高（等深）线的半自动矢量化。     

复杂地质条件下组合围堰施工

在复杂的地质条件下,根据现场地质情况选择合理的围堰成为深基坑开挖过程中支护与止水的关键。结合柳州双拥大桥22号墩主塔基础施工,介绍了采用锁口钢管桩与钢筋混凝土支护桩相结合的组合围堰来进行复杂地质条件下的围堰施工技术。     

雷电电磁辐射脉冲的GPS多站同步系统

利用全球卫星定位导航系统GPS(GlobalPositioningSystem)的秒脉冲信号PPS(PulsePerSec ond)与高精度时钟电路同步,实现了雷电电磁辐射脉冲测量时的多站同步,解决了因晶体振荡频率漂移造成高精度时钟计数误差的难点,同步精度达到±50ns。文中介绍了该系统的组成及原理,野外的初步观测得到了多站雷电观测的同步资料,证实了该同步系统的可靠性。     

HCW-90型全液压自动猫道钻杆支架起升同步性分析

本文针对HCW-90型全液压自动猫道的钻杆支架起升过程进行研究,采用多体动力学与液压控制系统联合仿真方法,分析了钻杆支架起升液压缸动作的同步性对钻杆从支架末端运动至平台档销限位处的动态过程的影响。重点讨论了起升液压缸同步性对管体空间位姿、动力学参数、管体运动至终了处与档销碰撞过程。进一步分析了管体受到限位后趋于稳定的动态过程和定位精度。此外,综合考虑管体运移的快速性、平稳性和定位准确性,对起升液压缸的液压控制系统的输入信号进行了合理调整,并在满足工作性能的前提下,提出了采用分流阀构建低成本液压控制系统的方案。     

覆盆子-红花药对与男性不育症的治疗相关机制探讨

目的：基于网络药理学探讨覆盆子-红花药对治疗男性不育症的物质基础及作用机制。方法：用TCMSP数据库检索覆盆子、红花,收集其化学成分以及靶点信息;用GeneCards和OMIM数据库筛选男性不育症的疾病靶点;应用韦恩图筛选药物与疾病的共同靶点;应用R软件进行GO富集分析及KEGG分析;应用 Cytoscape 3.7.2 软件构建药物-活性成分-疾病-靶点互作网络。结果：从覆盆子、红花得到了22个活性成分及202个药物靶点。在药物-活性成分-疾病-靶点互作网络中,degree值较高的为槲皮素及木犀草素,表明覆盆子-红花药对治疗男性不育症的主要活性成分可能为槲皮素、木犀草素等。覆盆子-红花药对治疗男性不育症的可能靶点有131个,其中核心靶点为ALB、AKT1、IL-6、VEGFA、JUN等,这些靶点主要与氧化及抗氧化生物等生物学过程相关。覆盆子-红花药对的靶点主要通过P13K/Akt信号通道治疗男性不育症。结论：覆盆子-红花药对通过多靶点、多途径治疗男性不育症。本研究为开展覆盆子-红花药对治疗男性不育症的实验提供了理论基础,为男性不育症的治疗提供了更多的思路。     

Multi-step ahead short-term predictions of storm surge level using CNN and LSTM network

Storm surges pose significant danger and havoc to the coastal residents' safety, property, and lives, particularly at offshore locations with shallow water levels. Predictions of storm surges with hours of warning time are important for evacuation measures in low-lying regions and coastal management plans. In addition to experienced predictions and numerical models, artificial intelligence (AI) techniques are also being used widely for short-term storm surge prediction owing to their merits in good level of prediction accuracy and rapid computations. Convolutional neural network (CNN) and long short-term memory (LSTM) are two of the most important models among AI techniques. However, they have been scarcely utilised for surge level (SL) forecasting, and combinations of the two models are even rarer. This study applied CNN and LSTM both individually and in combination towards multi-step ahead short-term storm surge level prediction using observed SL and wind information. The architectures of the CNN, LSTM, and two sequential techniques of combining the models (LSTM–CNN and CNN–LSTM) were constructed via a trial-and-error approach and knowledge obtained from previous studies. As a case study, 11 a of hourly observed SL and wind data of the Xiuying Station, Hainan Province, China, were organised as inputs for training to verify the feasibility and superiority of the proposed models. The results show that CNN and LSTM had evident advantages over support vector regression (SVR) and multilayer perceptron (MLP), and the combined models outperformed the individual models (CNN and LSTM), mostly by 4％–6％. However, on comparing the model computed predictions during two severe typhoons that resulted in extreme storm surges, the accuracy was found to improve by over 10％ at all forecasting steps.     

城市活断层地震勘探的最佳组合方法与应用研究

根据近年来在全国开展的大城市活断层地震探测实践,在简要介绍各种地震勘探方法的基本原理和工作方法的基础上,着重分析了不同地震勘探方法的适用范围、获得的主要成果和所解决的主要问题。讨论了现阶段用地震勘探获取地壳结构和对不同深度断层定位的最佳组合方法,即对于有沉积覆盖的隐伏数百米深度至地表的断层,可用浅层地震勘探对其进行追踪,基底(埋深数公里)以上断层可采用高分辨地震折射探测;对于地壳中、深断裂应用反射地震勘探和深地震宽角反射/折射联合探测方法;还可以进一步采用三维深地震测深方法获得城市下方的三维结构和构造信息。采用这样的组合探测方法能够较好地获得断层在不同深度的产状与展布以及由深至浅完整的分布图像,并给出了应用实例     

马来盆地成藏规律研究及有利区预测

马来盆地烃源岩包括湖相页岩和河流三角洲相煤、页岩.湖相烃源岩为盆地主力烃源岩,K组页岩是盆地中生烃潜力最好的烃源岩.盆地中部源岩通常都是过成熟,边缘大多处于生油窗或未成熟.中-晚中新世马来盆地发生构造反转,反转主要集中在盆地的东南部和中部,构造反转与油气成藏关系密切.盆地中央的反转强度比侧翼大,东南方向反转强度增加.马来盆地大致划分为4个成藏组合带：基底成藏组合带、下部成藏组合带、中部成藏组合带和上部成藏组合带.晚渐新世-中中新世构造成藏组合带为马来盆地内最重要的一个成藏组合带,其石油储量占整个盆地的85%,天然气占48%.盆地烃源岩经历多期生烃和混合生烃的过程,在盆地南部烃源岩生烃受到抑制.油气运移以横向运移为主,垂向运移为辅.油气藏分布主要受烃源岩成熟度和盆地形态的控制,呈现东南部和中部为油藏、北部为气藏的分布格局.将马来盆地划分为6个大勘探区域,其中东南挤压背斜区是马来盆地主力油气产区,石油储量占整个马来盆地的69%,天然气储量占62%.提出9个潜在有利目标区,其中3个为潜在勘探有利区,6个为新兴勘探区.     

水质关键因素光谱遥感监测技术分析

针对传统水体水质分析方法过度依赖于实地测量和实验室化学分析,需要耗费大量人力物力且效率不高的问题,从水质遥感监测数据获取手段、典型反演监测模型、不同水体光谱遥感监测应用状况、水质遥感监测技术应用及前景等方面分析归纳了使用遥感技术监测水质的新方法。从可用数据类型、数据特征等方面对水质遥感监测数据获取的3种主要手段进行了比较;从复杂程度、使用场景、优缺点等方面对4种典型的反演模型进行了归纳;对遥感数据和模型在Ⅰ类和Ⅱ类水体应用中的常用组合方式进行了分析总结。