无人机低空飞行障碍物环境风险评估方法研究——以京津新城为例

无人机应用日益广泛,但随着城市环境建设的不断推进,无人机在城市中安全运行的问题也日益突出,因此无人机低空障碍物环境风险评估成为无人机领域研究的关键问题之一。论文按照不同类型无人机及运行高度将低空空域划分为微型、轻型和小型无人机风险评估区域,在充分考虑无人机自身形状大小、运动约束以及障碍物约束等条件的基础上,提出一种近似点扩张算法,基于障碍物原始边界生成扩张边界,并将其作为低空飞行环境中高风险与低风险之间的风险过渡区。以京津新城为例,分别提取不同风险评估区内的障碍物要素,并基于风险评估技术生成面向微型、轻型和小型无人机多高度层的低空飞行障碍物环境风险地图,按其对无人机威胁程度分为高风险区、高风险过渡区、中风险区和低风险区。实验结果表明:研究区内微型、轻型、小型无人机风险评估区内的风险过渡区分别占10.9%、7.3%、9.0%,该方法可以在考虑无人机与障碍物相互影响的基础上,计算飞行区域内无人机潜在碰撞风险区域,实现对低空障碍物环境风险的科学有效评估,为不同机型的无人机在飞行区域内的可航行性提供科学参考。     

The Claire gondola: Testing the first gamma-ray lens on a stratospheric balloon

For more than 40 years CNES has flown scientific balloon flights to perform measurements in a near space environment. The CNES balloon team provides the scientific teams with expertise in the construction of the gondola, the link between the instrument and the balloon. This gondola provides to the scientific instrument power supply, thermal and landing protection, attitude measurement and also pointing capability where needed.The project CLAIRE provides a good illustration of the CNES expertise in this domain. The goal of this project was to demonstrate that it is possible to focus a gamma-ray beam intercepted by a large area onto a small focal point. The concept has been demonstrated on ground in the 90s, but a validation under space conditions was necessary to measure the performance of such a telescope for a source at infinity.     

飞行器状态观测误差对运行轨迹预报精度影响

飞行器状态观测误差大小直接决定了其运行轨迹预报精度。根据飞行器运行状态方程,分析了不同量级初始状态观测误差对飞行器运行轨迹解算影响。通过仿真试验评估了飞行器状态观测误差造成的影响,结论表明:飞行器初始位置和速度误差越大,对运行轨迹解算精度影响越严重,呈现出线性变化趋势。因此,对飞行器进行测控时,应尽量减小飞行器初始状态观测误差,提高飞行器运行轨迹解算精度。     

用航线结构取代地面试验场的线阵航空传感器检校方法

基于线阵传感器几何特性和误差模型的分析,提出一种不利用地面检校场的无地面控制点检校线阵传感器的方法。从对几何定标各种参数相关性的分析中,提出利用改善航线结构本身的几何条件可以消除或减少参数间的强相关性对解算精度的影响。特别对双航高结构消除主距、主点与高程之间的强相关性作了具体分析,从而实现了无地面控制点的相机自检校过程。然后研究整个工作流程并利用不同相机的实际数据进行检校实验,对生成的新相机参数进行精度验证与分析。结果证实本文提出的方法是可靠和可行的,可有效提高成像数据的几何定位精度。     

航空遥感航线设计系统研究与实现

航线设计是根据所用传感器、任务技术指标、摄区地形等因素,来计算航线和曝光点的坐标,为航空摄影外业提供依据和准则,使摄影成果满足质量要求。本文针对航空遥感任务的需要,开发了航线设计系统,并详细介绍了系统主要功能、航线和曝光点计算算法,以及系统实现的技术和方法。     

Disparities in accessibility of public high schools,in metropolitan Baton Rouge,Louisiana 1990–2010

In this study, we use a Geographic Information System-based index to measure spatial accessibility of public high schools. The index is applied to the Baton Rouge Metropolitan Statistical Area in 1990, 2000, and 2010. Overall, urban areas had consistently worse accessibility scores compared with suburban and rural areas. High schools with more African American students tended to have poorer accessibility levels. Schools with lower accessibility tended to be associated with poorer average student performance, and the effect strengthened between 2000 and 2010. In developing a better understanding of the accessibility of public high schools, this paper reaffirms the significance of space, place, and race, and challenges the notion of declining relevance of accessibility in Louisiana public education policymaking.     

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GPS辅助的构架航线区域网平差精度分析

首先介绍了GPS辅助空中三角测量;然后以实际生产项目为例,对无控制、稀少控制、密集控制等不同地面控制条件下的GPS辅助空中三角测量精度进行了对比分析;同时就构架航线对区域网平差精度的影响进行了试验研究。结果表明,稀少控制联合GPS进行区域网平差是可行的,构架航线有助于粗差探测,并能进一步减少控制点的数量。     

基于GPS技术的机载预警雷达探测精度评估

介绍了GPS测量数据在机载预警雷达探测精度试飞试验中的应用,阐述了机载预警雷达探测精度计算的数据处理模型和数据处理流程,推导了有关精度计算公式。采用此项测评技术,在工程实践中有效地提高了雷达探测精度评估的工作效率。     

某飞机空中加油系统试飞的摄像测试技术

简要叙述了某飞机空中加油系统试飞任务的目的、意义、测试对象和测试内容、测试原理、设备组成、具体的实施步骤、测试结果及精度分析等。其测试方法正确、测试结果满足任务要求,确保了该任务圆满完成,对今后其他类似的测试任务具有推广和借鉴的作用。