试论数字滤波中吉布斯现象的产生与消除

吉布斯现象是数字滤波器的截断近似及频谱突跳产生的，它对滤波结果有很大影响，甚至使频率发生畸变。本文着重探讨吉布斯现象的产生原因，影响及解决方法。     

频率补偿技术在提高探地雷达分辨率中的应用

电磁波传播理论与弹性波的传播理论有许多类似的地方,两者遵循同一形式的波动方程,因此可以把石油地震勘探的高频补偿技术引入到探地雷达的资料处理中。但该技术是在对近地表微测井直达波资料分析的基础上对叠后地震数据进行高频补偿的一种方法,而在实际的探地雷达探测中一般都不会同时去做一套微测井资料。基于这样的情况,通过对探地雷达反射子波的分析,总结一套直接利用探地雷达的原始记录就可以做频率补偿的方法,从而达到提高数据分辨率的目的。     

RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究

基于RDSS/SINS组合系统,给出了一套消除RDSS实时性差的方案,提出了一种非等间隔测量的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,该方案与算法用于RDSS/SINS组合导航系统时,可有效地提高组合系统的定位精度。     

扩展区间Kalman滤波器及其在GPS/INS组合导航中的应用

针对具有不确定动态模型参数的 GPS/INS 组合导航系统,首先介绍一种新型的区间Kalman滤波器,讨论了GPS/INS 组合系统中模型参数不确定性的问题,分析了惯性传感器建模中相关时间常数的区间特性,并建立了适合非线性特性的GPS/INS组合系统的扩展区间卡尔曼滤波器.计算结果表明,扩展区间卡尔曼滤波器对非线性GPS/INS组合系统是很有效的,它能给出组合系统导航误差的上下界,这对组合系统的设计具有指导的意义.     

递归型自适应数字滤波器研究的状态空间法探讨

本文将状态空间法用于递归型自适应数字滤波器的研究,引入滤波器系数灵敏度的概念作为性能评价的依据,并从低灵敏度的角度提出了平衡形和对称形两种新的自适应滤波器结构,实验结果显示了它们的优越性能。     

Filter Method and Its Consistency of Double-Star Position/SINS Integrated System

According to the characteristic of Beidou Double-star positing system (for short: Double-star position), the optimal predication model of Double-star position/SINS integrated system is put forward, which can make use of the delayed position in-formation from Double-star positioning system to predicate optimally for the integrated system, and then to correct SINS, and af-fords integrated results of some navigation parameters. In order to validate the consistency of the filter, the criteria for consistency of a filter is also studied, and the tested statistics are given, the experiment based on practical measured data shows that the filtering method is consistent with the integrated system.     

基于模糊逻辑的自适应强跟踪卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

当载体速度频繁发生突变时,针对卡尔曼滤波在GPS定位解算中对系统模型依赖性强、鲁棒性差的问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应强跟踪卡尔曼滤波算法。该算法主要利用模糊逻辑自适应控制器监测系统输出的残差均值,并根据模糊规则动态调整弱化因子,从而对强跟踪滤波器中次优渐消因子进行自适应调整,来实现抑制载体突变影响。仿真结果表明,该算法在载体突变的跟踪精度高于扩展卡尔曼滤波和强跟踪卡尔曼滤,其稳定性也有所提高。      

一种光机混合的图像识别系统

本文分析了光学图像识别和计算机图像识别二者的特点，提出了一种光机混合物的图像相关识别系统。首先用计算机制作高质量的匹配滤波器，然后用光学相关识别系统进行相关识别。     

一种改进的自适应Wallis滤波算法

针对影像增强过程中的边缘扩张、灰度过饱和及"块效应"等问题,文章提出了一种改进的自适应Wallis滤波算法:结合影像特征提取的实践应用,在影像局部范围内进行灰度均值和方差的统计,能够较好地实现自适应的判断二值分割阈值,利用迭代的方法,可以有效保证影像在增强处理下的保真度。最后以几组典型影像为例,证明该方法相对于传统方法较好地保证了影像增强后的影像质量,处理效率较高、应用面广。     

基于FPGA的高动态P码直捕算法设计与实现

长周期精密测距码（P码）的直接捕获技术对提高导航接收机的性能十分关键,为了设计出高动态、低信噪比环境下的P码快速直接捕获接收机,采用部分匹配滤波器组实现伪码时域并行搜索,结合小点数的快速傅里叶变换（FFT）,将匹配滤波器输出的部分相关值进行功率谱分析,完成多普勒频率偏移的并行搜索。硬件实现时结合FPGA的特殊结构,提高资源利用率,同时采用并行流水机制处理ADC的采样信号,对于每一个采样点,均可以在下一个采样点到达之前完成该点的码相位和频率的二维搜索。对比国内外P码接收机的研究成果,算法在捕获时间上有很大改进。在信号功率为-165 dBW,伪码相位±1 s的时间不确定度,以及多普勒频率偏移±16 kHz的条件下,捕获时间小于10 s,完全适用于高动态环境下的P码快速直接捕获。