基于均值漂移的粒子滤波算法设计及其在导航数据处理中的应用

针对标准粒子滤波算法中存在的计算量大和粒子的权值退化的缺陷,将均值漂移算法和PF算法进行融合,设计基于均值漂移搜索算法的粒子滤波新算法。该算法仍遵从粒子滤波算法的计算框架,基本原理是利用MS算法对粒子的聚类作用,将均值漂移思想融合到粒子滤波算法的重要性采样过程中,对粒子集进行确定性搜索,使每个粒子收敛于局部最优值,这样粒子的状态表示更接近真实的状态分布,因此只需较少的粒子数便可达到未嵌入MS的使用大量粒子数的粒子滤波状态估计的性能,从而在缓解粒子的权值退化的同时提高粒子滤波算法的实时性。大量的数值试验和对GPS/DR组合导航数据处理的结果验证了该方法的有效性。     

浅谈灰土挤密桩与DDC桩在工程实践中应用与发展

DDC桩是挤密桩的一种新型桩。根据宝鸡某大型电厂中DDC桩与灰土挤密桩地基处理工程实例,从挤密机理、挤密效果、复合地基承载力与抗变形性状及复合地基浸水稳定性等诸方面进行了系统地分析对比,进而探讨挤密桩地基的应用与发展。     

基于灰关联分析的GPS高程拟合加权平均函数模型权函数优选

基于灰色系统理论的灰关联分析方法,提出了权函数的优选方法,实例分析表明其具有较好的实用价值.     

大比例尺卫片在土地利用动态变化监测中的应用——以黑龙江省阿城监测区为例

以黑龙江省阿城市为监测试验区,采用1:5万的TM假彩色合成图像,对该市土地利用现状进行解译调查,并与历史资料比较,对该市土地利用动态变化情况进行监测,同时对这种方法的可行性和该市地类变化情况以及监测结果进行了分析。     

格运算的扩张定理与落影函数定理

讨论了格上可测结构的封闭性以及此结构上落影函数的有关问题。指出并证明了逐次扩张与同时扩张的充要条件 ,以及落影函数与模糊集的关系     

Robust biased estimation and its applications in geodetic adjustments

In this paper, a number of robust biased estimators (e.g. ordinary robust ridge estimator, robust principal components estimator, robust combined principal components estimator, robust single-parametric principal components estimator, robust root-root estimator) are established by means of a unified expression of biased estimators and based on the principle of equivalent weight. The most attractive advantage of these new estimators is that they can not only overcome the ill-conditioning of the normal equation but also have the ability to resist outliers. A numerical example is used to illustrate that these new estimators are much better than the least-squares estimator and various biased estimators even when both ill-conditioning and outliers exist. Received: 14 November 1995/Accepted: 11 February 1998     

应用描述词汇约简的OGC地理信息服务演绎推理

针对OGC地理信息服务在地理空间知识的有效组织和表达方面的能力比较弱,缺乏对服务信息的描述,数据丰富而知识缺乏,致使已有的数据在知识的表示和检索上存在缺陷,通过引入地理本体,按照基础地理信息要素分类,对地理信息服务的关键描述词汇进行提取,构建了地理信息服务本体库和实例数据库,应用粗糙集理论建立关键描述词汇约简模型,基于该模型实现了对地理信息服务实例数据库进行知识约简,形成最优实例数据库。最后应用地理信息服务本体库和实例数据库,基于演绎推理模型开发实例原型系统,实现了对地理信息服务对象的语义检索和推理,并通过试验从查全率和查准率两个指标验证了该方法的可行性、有效性和准确性。     

基于水平集的海岛（礁）提取

提出了适合航空影像区域分割的水平集运算策略,将原始影像首先进行格网分类,对分类后的海岸线格网进行水平集运算提取精确海岛（礁）边缘,并采用多核编程策略提高运算效率。实验表明该方案效果理想,能够正确提取海岛（礁）区域。     

基于CORS系统的哈尔滨市1:1000DLG项目一期工程数学精度评定

哈尔滨市1∶1 000数字线划图项目是在哈尔滨市新建CORS系统下通过内业立体采集、外业调绘补测、内业编辑、数字成图完成。本文阐述了利用CORS站测量出的1∶1 000数字线划图的精度检测方案,并通过实测数据分析,得出精度评定。