逐次滤波方法在GPS单点定位中的应用研究

采用平差计算中得到的观测值的残差来估计指数函数经验模型中的参数，从而使随机模型更真实地反映观测值中的随机误差和偏差。由实际GPS观测数据厦广播里历，按以上的函数模型和随机模型采用逐次滤波方法进行解算。结果表明，此方法在未剔除和修复周跳的情况下，可以使单点静态定位的平面外符合精度达1．46m，高程方向的外符合精度为1．72m。     

几种滤波器对地面飑线场的中尺度滤波试验

本文用Ｂａｒｎｅｓ带通滤波法，二十五点格式滤波法，对含有地面幅合线和飑线的地面加密观测资料和客观分析资料进行了中尺度滤波试验，结果表明，三种滤波器的作用结果都胡有效突出地面辐合线和飑线的中尺度特征，其中Ｂａｒｎｅｓ法的性能和结果较理想，二十五点法和高阶高通法各有特点。     

改进的GNSS/SINS组合导航系统自适应滤波算法

GNSS/SINS(global navigation satellite system/strapdown inertial navigation system)组合导航系统已得到广泛的应用与研究,当处于复杂环境时,GNSS输出容易出现误差均方差突变、误差均方差缓变、硬故障和软故障4种现象,进而影响组合导航系统滤波精度及载体的导航安全。为了解决上述问题,提出了一种改进的GNSS/SINS组合导航系统自适应滤波算法。首先,利用滤波过程中的观测异常检验统计量与滤波器门限值构建观测因子,然后,将变分贝叶斯原理与抗野值滤波方法结合,设计了改进的组合导航系统自适应滤波算法。仿真实验表明,相较于传统算法,当GNSS输出误差均方差发生变化时,所提算法可将位置精度及速度精度提高11.8%及13.7%;在GNSS输出发生硬故障时,所提算法可将位置精度及速度精度提高70.8%及69.6%。实验结果表明,所提算法具有较强的自适应性,可提升复杂环境下组合导航系统的精度和连续可用性。     

基于多分辨分析的滤波算法在SAR图像斑点噪声消除中的应用

合成孔径雷达 (SAR)图像一般都存在相干噪声 ,对地物信息的提取及 SAR图像应用的干扰非常严重 ,对此许多人提出了不少处理方法 ,并分析对比了多种滤波算法 ,认为改良 K -均值自适应滤波效果最佳。本文中分析了改良 K -均值自适应滤波法的数学基础的局限性 ,并采用了一种基于多分辨分析的滤波算法 ,该算法通过将噪声 (或较小的结构特征 )与较大的结构特征相分离 ,然后滤出噪声 (或较小的结构特征 ) ,从而达到消除斑点噪声的目的。实验结果证明 ,基于多分辨分析的滤波算法在消除 SAR图像的斑点噪声方面优于改良 K -均值自适应滤波法。     

机载LiDAR数据的多回波信息分析及应用研究

本文通过分析机载LiDAR系统获取的激光数据的多回波特性,阐述了多回波信息对地物类型信息的揭示作用,并将多回波特性用于减少参与滤波的激光脚点数量。实验证明,本文提出的滤波方案,可以预先剔除掉大部分的植被激光脚点和部分的建筑物激光脚点,既减少了参与滤波的数据量,又可以改善滤波算法对建筑物和植被的滤除效果。     

基于启发式图搜索的遥感影像道路半自动提取

启发式图搜索法用于线状目标识别的原理是：用图结构表示边缘点和边缘段，根据启发函数计算顶点权值，在图的路径上建立相应的代价函数，通过在图中搜索对应的最小代价的通道以找到最优路径。图搜索法是一种全局最优方法，它在受噪声影响较大时效果仍然较好。文中使用了启发式图搜索法（A*算法）实现了道路的半自动跟踪。它的基本思路是：首先利用自适应平滑滤波算子进行道路信息增强，然后对传统的道路数学模型进行了进一步的扩展，突出了对道路几何特性和辐射特性的描述，并依此构建图搜索的代价函数，实现了基于启发式图搜索法A*算法的道路半自动跟踪。经实验证明，该方法进行遥感影像的道路半自动提取效果较好。     

抗差自适应卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用

卡尔曼滤波是GPS精密单点定位中最常用的参数估计方法.理论上讲,随着观测数据的增多,通过卡尔曼滤波可以得到更精确的状态估值,但有时由于状态异常或发生大的周跳等原因,使得状态估值与实际状态之间的误差较大,滤波会发生发散现象,为此,本文提出了将抗差自适应滤波模型运用到精密单点定位中,通过算例分析显示,该方法将显著提高定位结...     

LIDAR点云滤波算法分析——以ISPRS测试实验为参考

在分析ISPRS测试实验的基础上,研究机载LIDAR点云数据滤波算法的特性,将算法分成4类进行介绍,总结经典算法的定量分析性能,为后续的研究提供一个参考,并展望滤波算法改进和发展的方向.     

基于多分辨分析的图形图像滤波算法

本文在分析了现有的基于小波分析的滤波算法之不足的基础上，提出了一种新的基于多分辨分析的信号与噪声分离方法和相应的图形图像滤波算法，该方法在滤去噪声的同时可以较好地保持图形图像上的结构特征。     

动三轴试验滞回曲线的椭圆拟合分析

采用正弦波形循环荷载动三轴试验获取土的动剪切模量和阻尼比的数据处理过程中通常存在两个困难:一是因为试验中存在各种噪声使滞回曲线椭圆形态不明显;二是椭圆拟合会因方法不当出现不收敛或者误差大等情况。为了在一定程度上克服第一个困难,本文将滤波技术引入到对应力应变时间序列的处理中来;为了更好地拟合滞回曲线椭圆,本文结合了主成份分析技术与椭圆的几何拟合方法,通过计算椭圆焦点位置、长半轴长度等来确定拟合椭圆,结果表明,该方法容易线性化且相对稳定,值得在动三轴数据处理中进行推广。