融合多种棋盘格约束的面阵相机和线激光外参标定

面阵相机和线激光扫描仪的组合在移动测量、自动驾驶、机器人等领域中得到了广泛应用。影像纹理和激光深度数据融合的首要问题是两种传感器的外参标定。对此,提出了一种融合多种约束条件的相机和线激光外参标定算法。该算法建立激光扫描线与V型棋盘平面间的点-面、线-面、点-线等多种约束求解和优化激光与相机间的外参,减少了激光点和像点噪声对结果的影响。实验结果表明,该算法相较于之前的算法有更高的精度和鲁棒性。并通过计算激光交点到V型棋盘面交线的距离,提出了定量评价激光与相机外参精度的标准。     

面阵图像定位精度提升方法研究

为了提升面阵相机成像定位精度,以吉林省松原市北部区域的机载面阵图像为实验对象,对成像过程进行误差分析与标定. 机载面阵相机成像存在由三个姿态角引起的定位误差以及由相机镜头畸变等因素产生的畸变误差. 针对以上问题,首先采用严密几何模型,得到面阵图像初步成像结果;然后,采用后方交会和多项式附加参数模型等方法解决内、外方位元素引起的误差问题,得到较为精确的定位结果;最后进行实验验证,测试结果表明,经过内、外方位元素的误差定标,能够控制在5 m以内的范围,精度提升94.37％,处理效果显著. 通过研究标定面阵成像过程中内、外方位元素产生的误差,提高了面阵相机定位精度,对面阵相机成像的应用和推广具有一定价值和科学参考依据.      

水下视觉SLAM相机成像畸变纠正研究

针对水下视觉SLAM相机成像畸变问题,分析了水下机器人相机成像畸变原因,构建了纠正模型计算畸变系数以获取正确的像素坐标,实验证明在空气和水两种不同介质中,相机内参和畸变系数均有较大差异,而在不同水体中,仅畸变系数存在变化。表明在进行水下SLAM时,采用当前实验水体标定参数可以获取更好的定位和地图构建结果。     

单幅图像中平行六面体建筑物三维参数自动提取

针对单幅平行六面体类建筑物图像,提出1种从参数化建模角度解决城市建筑物重建的方法.结合多尺度分析,由贝叶斯概率模型对边缘像素分类自动获取建筑物轮廓,利用平行六面体几何结构与相机参数的对偶性,确定场景及建筑物目标参数.该方法可在不需要人工交互的情况下,由单幅图像完成平行六面体类建筑物结构参数的提取.通过模拟图像和自然图像的实验,结果说明本文提出的方法简单、有效.     

高分五号可见短波红外高光谱影像在轨几何定标及精度验证

高分五号可见短波红外高光谱相机(AHSI)作为一颗具有高光谱分辨率的对地观测载荷,对复杂地物具有精确的探测与分类能力,高精度的几何定标对于卫星影像应用至关重要。本文采用了基于探元指向角的几何定标模型,分步解算内外定标参数,并选取多景影像进行实验验证。结果表明:通过严格的在轨几何定标,可见短波红外高光谱影像在无控制点的条件下,平面定位精度优于60 m (2个像素),内部精度优于0.5个像素,波段配准精度优于0.3个像素。     

基于ADS40的数字摄影测量生产体系研究与应用

ADS40是一种集成POS的高分辨率机载三线阵推扫型数字航空相机,针对ADS40成像特点,研究和设计ADS40摄影测量生产体系.重点研究直接对地定位、空三解决方案等关键技术问题,在仪器生产厂家推荐的技术方案基础上,提出改进的数据处理方案,显著提高ADS40定位精度和可靠性.在山西省以及全国其他省市的应用表明,所设计的ADS40摄影测量生产体系,能够满足基础测绘以及高精度大比例尺测图的要求.     

变形监测点三维坐标获取系统

从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,标志点像片上的二维平面坐标的与其三维空间位置是一一对应的。相片立体量测系统的主要目标就是通过像点计算机图像坐标的量测与相机姿态参数来求解相应物方三维坐标,并对误差来源和精度进行分析,最后讨论了监测点变形值的确定方法。详细研究了相机姿态参数确定的方法、目标点的准确定位和像点坐标的求取,根据前方交会得出监测点的物方坐标。通过研究和分析,近景摄影测量在建筑物等小变形体上应用,基本上能达到精度规定要求。     

民用数码相机可量测化的探讨

通过对民用数码相机获取数码影像产生的误差来源进行分析,提出利用数码相机获取数码影像,并对其相机畸变差进行纠正,达到可量测化的目的,探讨低成本、多途径获取可量测化立体像对的可能性及方法。     

沿主光轴影像的单像空间后方交会方法研究

提出了一种沿主光轴方向影像的单像空间后方交会方法，实现了相机检校和空间后方交会的同时进行。实验证明，该方法达到了比较理想的精度。     

基于LCD平面格网和有限元内插模型的相机标定

提出了一种全自动、基于纯平液晶显示器（LCD）面格网、非参数畸变差和有限元内插模型的相机标定方法。由于相机内参数自身，以及内参数与绕LCD屏幕垂轴旋转的旋转角之间严重相关，特别引入了另外两类条件方程，使得参数之间的相关性得到削弱。实验证明了该方法的可行性，并且其精度高于一般的基于参数畸变差的标定方法。