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针对UUV避碰声呐探测障碍物过程中自主选择分割阈值进行障碍物检测的问题,提出了基于分区自适应阈值的障碍物检测算法。首先将避碰声呐图像均匀分为相同大小的图像块,对每个图像块基于最大类间方差算法确定该区域障碍物图像分割的高低阈值,然后对检测到的障碍物进行形态学处理去除孤立噪声点,对目标区域进行连通性分析及内部空洞处理,最终得到完整的障碍物轮廓信息。通过湖试数据验证表明了该方法对声呐障碍物检测的有效性。 相似文献
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提出一种产生局域空心光束(bottle beam)的新方法,它是在传统的轴棱锥底面上放置一个环形障碍物.平面波入射到带有环形障碍物的轴棱锥底面时,将在轴棱锥产生的最大无衍射距离内形成bottle beam,而在bottle beam的前后仍然保持无衍射贝塞尔光.通过变化障碍物大小及轴棱锥底角实现bottle beam尺寸的控制.利用衍射理论描述了平面波经带有环形障碍物的轴棱锥产生bottle beam的原理,分析和模拟了传输过程中不同位置的截面光强分布及整个过程的三维光强分布,并给出相关的实验结果.研究结 相似文献
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为了准确探测在城市更新过程中遗留下来的地下深埋基桩,通过对基桩物性特征和工程项目特点的分析,采用高密度电法和磁梯度法相结合的综合物探方法对地下埋深5 m以内的基桩进行探测,采用科学布孔方式结合磁梯度法对埋深10 m以下的基桩进行探测实验,并应用测斜仪对孔道偏移情况进行系统分析和校正,达到对深层基桩的准确定位。工程应用证明,根据项目背景,选择合理的综合物探方法,可对不同埋深的深埋基桩进行有效的准确定位探测。 相似文献
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考虑到机场周围障碍物对飞行安全的影响,文章提出一种基于World Wind的障碍物评估方法。该方法根据机场环境和飞行程序设计要求建立OAS面数学模型,对给定的数据进行分析计算;对World Wind进行二次开发,实现障碍物与OAS面关系的三维可视化,结合客观数据分析和三维仿真结果给出评估报告;并分析障碍物对导航信号遮蔽影响,完成对障碍物的进一步评估。通过对天津机场障碍物验证分析表明,该方法对障碍物评估计算结果与ICAO使用的专业软件结果一致,并且更便捷直观,同时通过研究障碍物对某DME台信号的遮挡影响,结果证明能够准确地计算DME信号近距有效覆盖范围。 相似文献
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本文提出了一种基于Google Earth二次开发实现机场精密进近OAS面建模和障碍物评价的新方法.使用KML语言描述机场的精密进近OAS面和障碍物,通过Google Earth提供的可扩展接口将控制Google Earth地图显示窗口嵌入到系统主窗口,结合评价算法对精密进近OAS面内障碍物自动评价. 相似文献
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分析广西隆安、蒙山、上思等三个地面观测站周边环境变化,根据障碍物(主要是建筑物)出现的时间与对应气象资料序列并选取相邻探测环境变化较小的气象台站进行连续性对比,结果表明:台站周围障碍物的变化对风向、风速造成的影响较大.但影响程度要视具体情况而定. 相似文献