一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS 低轨卫星定轨中的应用

针对将Kalman滤波方法应用到星载GPS定轨时，由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷，提出了一种新的综合Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差；用UD分解算法克服了数值的不稳定性，改进了计算精度；用Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明，这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。     

基于可分解马尔科夫网的极端椒盐噪声图像滤波

提出了一种基于可分解马尔科夫网(decomposableMarkovnetworks,DMN)的极端椒盐噪声的均值滤波方法,指出其网络节点的阈值衰减特性和网络节点的连接特性具有很好的对椒盐噪声污染图像的噪声定位的作用,并提出一种在该网络控制下,只对与噪声相关的像素进行均值计算以替代噪声像素的亚均值滤波算法,实现了图像的较强自适应滤波。实验表明,本文方法具有良好的滤波性能。     

求真务实铸辉煌--访北京市测绘设计研究院院长赵通海

在北京市测绘设计研究院,记者了解到,北京市测绘设计研究院走过了不平凡的50年,尤其是在近几年取得了跨跃式发展,创造出与首都经济协调共进的大好局面。测绘技术实现模拟测绘向数字化测绘的转化,经济收入实现了从1992年开始“年年上一个新台阶,十年翻两番”的目标。北京院为什么能取得如此骄人的成绩?院长赵通海在接受记者采访时说,总结这些年的工作,感受比较深的是,必须要坚持求真务实,领导班子形成合力,只有这样才能保证不错过大好的发展机遇。他认为,北京院这几年之所以能有突破性进展,主要是领导班子团结一致、全院上     

惯性／双星组合导航系统的滤波与仿真

介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点；详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程；介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算。仿真结果显示，惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足，具有较好的精度和可靠性。     

非等截面桩超声波成孔质量检测

分析了非等截面超声波成孔质量检测的几个主要影响因素,给出了相应得改进措施。用工程实例说明超声波反射技术是一种保证非等截面桩成孔质量和成桩质量必不可少的检测方法。     

东准噶尔纸房地区晚石炭世巴塔玛依内山组陆相火山-沉积体系特征

东准噶尔巴塔玛依内山组是典型陆相火山．沉积体系(盆地)，主体由基性及中酸性火山熔岩组成，火山碎屑岩及火山碎屑沉积岩较少，通过对纸房地区晚石炭世巴塔玛依内山组陆相火山岩的岩石化学、地球化学特征进行系统研究，认为它属于造山期后固结初期，新陆壳裂谷向高原火山岩演化的同岩浆源、同沉积盆地、同火山作用的钙碱系列双峰式火山岩．     

伊敏五牧场区煤质特征及变质规律

伊敏五牧场区存在着从褐煤到贫煤完整的变质系列,其主要煤变质类型为接触变质.在本区煤系地层底部有一酸性侵入岩体,该侵入岩体是引起本区煤变质的直接热源,它提供了褐煤向烟煤转化的热动力.本区出现的隐爆角砾岩也是受热不均匀或热叠加造成煤类复杂多变的原因.区内构造十分发育,构造条件是煤变质的又一主要因素.研究该区煤变质规律对伊敏煤田及海拉尔褐煤盆地烟煤预测具有指导作用.     

南极三块（L3）陨石球粒结构类型及其矿物学物征

我国第16次南极考察队回收到6块稀少种类陨石-L3型,GRV99001,GRV99019,GRV99020,GRV99021, GRV99022,GRV99026。本文对其中3块陨石进行研究,研究它们的球粒结构和矿物化学成分．它们虽然都属于非平衡普通球粒陨石(L3),但它们的亚类不同,GRV 99001为L3．4,GRV99026为L3．5,GRV99019为L3．6．它们的球粒结构和球粒内的矿物晶体完整性和矿物组合变化比较大,橄榄石和辉石以高镁为特征．这三块陨石的球粒结构种类比较多,有班状的、炉条状的、扇形的和隐晶质的等．在GRV99001陨石中班状结构的球粒内能见到一个或两个以上完整的单晶橄榄石构成的球粒,也能见到多个细小的或是破碎橄榄石,被包裹在辉石晶体内．而在GRV99019和GRV99026陨石中只能见到多个细小单晶体或是破碎的橄榄石晶体．GRV99001陨石的炉条状结构,好象是由一条带状长石矿物,穿插在单个橄榄石晶体中构成．扇形和伞形结构的球粒,以一个点为中心,向外放射呈扇形．如GRV99019陨石中扇形结构球粒,它们是以辉石为主,陨硫铁充填在低钙辉石缝隙中,形成扇形．另一种是以多个点为中心,如GRV99001陨石,它们是由橄榄石、低钙辉石和长石质的玻璃,构成多个小伞形,形状类似三维立体的球,裂缝中也充填有金属矿物．隐晶质的球粒在GRV99026陨石中有两种,一种是在一厘米等于 100un时呈现隐晶质矿物,而放大到一厘米等于5un时,就可以清楚看到两种低钙辉石矿物,在低钙辉石中还有金属矿物．另一种隐晶质结构球粒由极细小破碎的橄榄石和辉石矿物构成．这三块陨石中的橄榄石和辉石都以高镁为特征．班状结构球粒,在GRV99001陨石中橄榄石的MgO-33．37-51．21,辉石为35．9-36．61;GRV99019陨石中橄榄石23．33-56．58,辉石 21．38-33．07;GRV99026陨石中橄榄石45．91-52．63,辉石34．48-37．35．扇形结构球粒,在GRV99001陨石中橄榄石29．94 -46．22,辉石28．17-30．36;GRV99019陨石中橄榄石29．17-34．38,辉石23．11-27．79．炉条状结构的球粒,在GRV99001 陨石中橄榄石51．84-56．03．隐晶质结构球粒,在GRV99026陨石中辉石20．17-21．54,橄榄石30．84-32．66．由此看出矿物晶体完整性越好镁的含量越高．     

应用PIV系统研究横流中近壁水平圆柱绕流旋涡特性

应用粒子图像测速(PIV)系统对横流中近壁水平圆柱绕流进行了试验研究。介绍了试验原理及装置,讨论了试验参数的选取和粒子的跟随性问题。分析了上游来流的流动特性,显示了亚临界雷诺数下间隙比为0.5时圆柱后尾流区旋涡产生、发展和消亡的动态过程,比较了时均流场和瞬时流场旋涡结构。对圆柱尾迹的旋涡脱落特性进行了分析,得出在试验条件下斯特劳哈尔数保持为常数0.2的结论。     

基于àtrous小波分解的贝叶斯SAR图像滤波

合成孔径雷达(SAR)在成像过程中由于回波的相干性而产生斑点噪声,严重干扰了图像的自动解译。根据SAR图像斑点噪声的特殊性,首先对影像进行对数变换,并使用àtrous运算法则对变换后的影像进行分解,然后通过贝叶斯原理估计修正小波系数。与自适应局域统计滤波和基于M allat分解的滤波算法进行分析比较,结果表明,该方法在噪声滤除和边缘保持方面效果较好。