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141.
针对轻小型航空遥感系统对姿态大机动的快响应需求,设计了一种轻量型惯性稳定平台位置环协同通信与姿态超限快响应控制策略,将位置环反馈回路设计为两种可切换工作模式。伺服模式下,参考位置姿态系统的输出,通过设计二者协同通信,保证稳定平台对飞行姿态及扰动的实时隔离;编码器实时监测框架间相对角位置,超限位且载荷视轴与垂直方向误差较大时切换模式。超限快速回复模式下,以编码器值为位置环反馈量,使用大增益将平台由超限位置迅速调整到最大限定位置,并实时监测POS值,在载荷视轴位置误差较小时返回伺服模式。实验表明,该方法可靠、有效实现了稳定平台与位置传感器的高精度实时通信与控制。 相似文献
142.
基于智慧交通的可达性与交通出行碳排放——理论与实证 总被引:2,自引:2,他引:0
信息与通信技术的发展推动了智慧交通建设,并将进一步提高城市交通可达性和影响居民出行。在全球应对气候变化、减少碳排放的共识背景下,由于"智慧交通—可达性—出行行为(碳排放)"间复杂的影响作用机制,已有的研究难以判断智慧化背景下的城市交通可达性提高将增加抑或减少出行碳排放。如何通过提高城市交通可达性来缓解交通拥堵,保障城市交通运输系统的有效运行,并提高居民出行效率,减少出行碳排放是当前中国智慧交通发展面临的关键问题之一。针对以上科学问题,本文尝试提出基于智慧交通的可达性与交通出行碳排放的理论框架,并以广州为研究案例地,研究了社区居民通勤碳排放特征及其影响机理,社区出行低碳指数格局及其影响因素的空间异质性,以及基于碳排放—位置分配模型的公共中心规划支持系统设计与应用,可为今后的相关研究提供借鉴。 相似文献
143.
本文针对分布式传感器网络系统的Fornasini-Marchesini (FM)状态空间模型,对系统的预测控制器设计问题进行研究.特别是针对所考虑的二维FM传感器网络系统,提出了一种新的网络预测控制方案来补偿通信时滞.首先,根据李雅普诺夫稳定性理论,给出了二维系统保持稳定的充分条件;然后利用稳定性条件,提出了一种新的预测控制器设计策略并保证系统的控制性能;最后,通过一个数值实例验证了所设计控制器的有效性. 相似文献
144.
145.
本文介绍一种无线数据传接口及控制装置。装置中采用计算机软件实现串—并、并—串变换及频率调制、其硬件成本低廉,工作可靠,可用于速率为50、300、600或1200bps的数传通信。 相似文献
146.
郭代成 《成都信息工程学院学报》1989,(4)
本文论述了作者引用和设计的用于微机转报网络的两个通信协议,并用Petri net进行描述和检验。分析结果表明:协议1适用于理想信道环境,协议2有广泛的实用性,在噪声信道环境下也能保持协议的合法性,网络不会出现死锁、死环。 相似文献
147.
结合位置服务技术与通信技术,针对林区移动信号覆盖不全的特点,以GPS车载定位终端、GPS手机、GPS无线对讲机、北斗定位终端为定位与通信介质,建立基于多终端定位与通信的森林防火应急调度系统,解决林区因信号覆盖不全而引起通信与信息传输受阻的问题,为森林防火应急指挥调度提供解决方案。 相似文献
148.
简要介绍了国内外摄影测量并行处理技术发展的情况。在分析SIFT(尺度不变特征变换)算法和集群并行算法特点的基础上,设计了一种无人机影像匹配并行处理的方法;兼顾计算局部化和负载均衡提出了分层列划分的数据划分策略;并通过重叠通信和计算来减少通信开销,借助时间分布图对算法进行了量化分析。实验证明该方法可扩展性较好,适合在集群平台上进行影像匹配高效处理。 相似文献
149.
150.