Soil-vegetation-atmosphere radiative transfer model in microwave region

The radiative transfer is one of the significant theories that describe the processes of scattering, emission, and absorption of electromagnetic radiant intensity through scattering medium. It is the basis of the study on the quantitative remote sensing. In this paper, the radiative characteristics of soil, vegetation, and atmosphere were described respectively. The numerical solution of radiative transfer was accomplished by Successive Orders of Scattering （SOS）. A radiative transfer model for simulating microwave brightness temperature over land surfaces was constructed, designed, and implemented. Analyzing the database generated from soil-vegetation-atmosphere radiative transfer model under Advanced Microwave Scanning Radiometer-Earth Observing System （AMSR-E） configuration showed that the atmospheric effects on microwave brightness temperature should not be neglected, particularly for higher frequency, and can be parameterized. At the same time, the relationship between the emissivities of the different channels was developed. The study results will promote the development of algorithm to retrieve geophysical parameters from microwave remotely sensed data.     

无线射频遥控浮标投掷器的研制和应用

传统浮标投掷器采用手动刀割型式,效率低、可靠性较差。本文所述的无线射频遥控浮标投掷器,采用遥控浮标投掷器中的开关来控制直流减速电机运转,使浮标悬挂杆同步转动,当浮标悬挂杆由水平转动到垂直方向时,浮标在重力作用下掉落。依次操作,可以连续投放多个浮标。浮标投放设施的运行以交流电动机作为牵引动力,从而实现浮标法测流设施的高效、可靠运转。     

“海马”号ROV在天然气水合物勘查中的应用

天然气水合物作为未来的战略性新型能源矿产,在我国南海成功实现了试开采,对推动新的清洁能源生产具有重要而深远的影响。文中介绍了由我国自主研制的首套大深度作业型ROV系统("海马"号)的组成和结构特点,详细阐述了充分利用"海马"号ROV的灵活、全面、立体的作业性能,有针对性的配置了三视角高清摄像、机械手专用工具、海水温度、甲烷含量测量、声呐、定位信标等设备工具,进行了搜索、详查、观测、触探、取样、实验等水合物勘查作业,发现了海底"冷泉"活动以及与天然气水合物赋存相关的微地貌特征等,"海马"号的应用极大地推进了我国天然气水合物的研究和开发进展,未来将在天然气水合物勘查和科学研究中发挥重要作用。     

可控式海底取样器的结构及工作原理--海底取样技术介绍之三

介绍了多种型号的冲击打入式和振动式海底取器的结构、工作原理和性能参数,并阐述了远距离空联样器、自动化联样器和水下微型取样器等３种回转式海底取样器的控制方式,结构形成和性能参数。     

下凹和上凸型海洋内孤立波对遥控潜航器的作用力研究

遥控潜航器在海洋环境勘测、钻井支持和水下救援等领域得到了广泛应用。遥控潜航器在陆架和陆坡处工作时很容易遭遇海洋内孤立波（Internal Solitary Waves, ISWs）。海洋内孤立波在传播过程中会诱发水平向和垂向流,从而对正在下放、回收和作业状态的遥控潜航器施加作用力。本文分别利用连续分层e KdV和KdV方程估算2个振幅相近的下凹和上凸型海洋内孤立的流速场,进而利用莫里森公式（Morison’s equation）估算这2个海洋内孤立波对1个遥控潜航器的作用力,比较遥控潜航器在不同类型海洋内孤立波流场中的受力差别。研究表明：下凹和上凸型海洋内孤立波均会对遥控潜航器施加较强的水平向力,且不同类型海洋内孤立波在相同深度上对遥控潜航器施加的水平向力的方向不同;对下凹型海洋内孤立波,遥控潜航器在上、下层所受水平向力的大小相差不大;对上凸型海洋内孤立波,遥控潜航器在下层所受水平向力是上层所受的水平向力的2倍;2种类型海洋内孤立波对潜航器施加的垂向力都较弱。     

便携式水域测量系统的研制和应用

通过对船体、平衡翼、轻型发电机以及双动力系统等技术的改进,研发了一种遥控测量船,实现了测量船便携、安全、稳定、自动化测量等目的。通过对岸基控制系统的开发,不仅实现了遥控测量船的减速、加速和转向等功能,而且具有在遥控器可视屏上实时显示导航信息、显示遥控船上多路视频的功能,为远程操控测量船提供方便。     

遥控水下机器人（ROV）结构综述——以hysub130—4000ROV系统为例

本文以HYSUB130—4000ROV系统为例介绍了遥控水下机器人的系统结构原理和功能,具体包括甲板控制台、甲板供电单元、提升系统、脐带缆、ROV本体、机械手及工具等各部分结构特点。     

海底钻探设备“MeBo”：海底沉积物岩心的遥控回收

海洋沉积物岩心的回收通常是由重力取心或是船上钻探来完成的。大多数调查船都可以进行重力取心,但回收的岩心长度比要求的短。深海沉积物的钻探可以满足取心要求,但因钻探船的使用价值和昂贵的花费而受到限制。为了克服沉积物取心技术的缺点,一种可以遥控进行水下钻探的设备“     

内外业一体化数字测图的优势与发展

随着测绘技术、计算机技术以及相关仪器的不断发展，地形图测绘已从原先的模拟测图方法逐步发展到今天的内外业一体化数字测图模式，无论从技术上和仪器上均有了革命性的进步，给测绘行业以及相关行业都带来了显著的效益。随着技术的不断进步，计算机通讯与网络技术不断成熟，内外业一体化数字测图技术也在进一步向融合性、自动化、信息化的更高层次发展。