水下智能潜器的神经网络运动控制

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。     

FM—1000超小型水下摄像机在海洋环境监视中的应用

本文简要介绍一种小型水下摄像机ＦＭ－１０００的特点和主要技术性能指标，以及对其所做的技术配套工作，并具体介绍了ＦＭ－１０００在１９９２年未及１９９３年初在黄、渤海海洋环境监视等工作中的应用情况。     

标准计量与海洋监测

标准计量与海洋监测徐维龙（国家海洋标准计量中心天津３００１１２）前言海洋监测是我国海洋工作的重点工作任务，海洋监测网络的建设是海洋局“七、五”期间集中力量抓的“一网三系统”之一，这是大家都清楚的，的确海洋监测视网络的建立对于促进海洋合理开发，保护海洋...     

IEEE-488与非标准仪器接口连接

IEEE-488接口总线，是计算机与外部设备，仪器连接的通用标准并行接口，它要求被连接的仪器具有IEEE-4888标准的接口。本文计论，如何把它与非IEEE-488标准的仪器接口相连接。首先，要研究非标准的仪器接口，找出它与IEEE-488标准的异同，必要时，应改焊此仪器的接口插头线端，使那些主要信号线功能与IEEE-488要求一种的线端处于与IEEE-488插口端对应的位置，而功能不相容者不用。然后，试运行IEEE-488接口卡上EPROM中已有程序。必要时，应把三线联络方式改为两线，一线或零线联络，并根据卡上I/O芯片功能自编连接予程序。这种所用IEEE-488接口卡的功能是一种扩充。本文具体介绍了用此方法如何将TCH-瞬态仪与APPLE11IEEE-488接口卡连接，构成一个较强功能内的高速瞬态信号采集与处理系统。     

数字地图出版原图审校工作的探讨

通过新旧对照，对地图出版质量控制的方法进行了探讨，并结合数字技术下纸质地图集的生产实践，介绍了如何做好原图质量控制有关工作的几点体会。     

“数字海图质量检测与评估系统“ 设计方法探讨

本文首先介绍了目前我国数字海图质量检测中存在的缺陷,然后阐明了数字海图检测的内容及需要解决的技术难点,论述了"数字海图质量检测与评估系统"的总体设计思想、应达到的技术性能指标、所需要的软硬件环境和其模块组成.     

维护体系良性运行 适应新版质量标准

本文介绍了海洋技术研究所质量管理处在维护质量体系运行方面的主要作法和经验体会，结合2000版ISO9201标准的新内容，提出适应新版标准的想法。