利用拾取技术实现虚拟场景漫游中的碰撞检测

碰撞检测是实现虚拟场景漫游的重要组成部分。精确、实时的碰撞检测是提高场景漫游真实性,增强用户沉浸感的重要手段。针对虚拟场景漫游常规检测方法算法复杂、计算量大的问题,提出了利用OpenGL拾取机制来实现虚拟场景漫游中的碰撞检测。实践证明,这种方法简单易行,能够满足实际应用需求,最后给出了算法加速的方法。     

虚拟地理环境中地面逼真感的实现方法

在虚拟环境中要获取近乎真实的临场感受,除了大视景、立体视觉之外,最重要是要具备逼真的视觉图像.而实现视觉图像逼真感的重要途径就是增加虚拟场景中的细节.在已有地形数据的基础上实现虚拟地理环境的逼真感,需要对地形要素进行场景细节的进一步描述.主要从陆地地面的地形要素入手,在原始地形数据的基础上,研究如何实时增加数据本身所不具备的细节来提高地形的复杂程度,以实现虚拟地面环境的逼真感.     

多水下机器人系统水动力计算的多线程实现

介绍多水下机器人(UUV)数字仿真平台的硬件结构以及单体UUV和多UUV系统的水动力计算流程,在此基础上利用Windows多线程技术实现多UUV的水动力计算,该方法已经用于多UUV数字仿真平台虚拟环境节点的设计中.系统仿真实验表明该方法设计的应用程序具有良好的执行效率和实时响应能力,为以后多UUV半物理仿真平台的水动力计算和实体多UUV系统水动力系数的验证奠定了基础.     

3维虚拟环境下场景专题信息表达方法研究

技术的不断进步与人们对现实认知的逐渐深化促使场景信息的表达向专题方向发展。基于场景信息表达专题化、高效化的考虑,结合3维场景中信息表达的特点,本文重点研究在3维虚拟环境下的场景专题信息的表达分类与表现方法,目的是使用户只关注专题信息即可获取所需信息,可以在最短时间内形成对场景信息的总体把握与正确认识。     

协同虚拟环境构建中的云计算应用研究

云计算是下一代网络计算的核心技术,它能提供可靠安全的数据运算、共享、开发利用,以及存储的网络服务。以各种网络为基础建立的专用云基本服务模式,不仅能解决协同虚拟环境构建过程中海量数据的运算处理、存储共享和网络传输问题,而且也能解决各种资源的动态分配和负载平衡等诸多问题,为协同虚拟环境的构建提供了一种新的思路和方法。     

基于Vega的三维GIS开发技术研究

利用Creator软件建模和Vega进行场景驱动,进行某校园场景的三维GIS开发,实现了对校园场景的虚拟漫游和相关信息查询功能。     

论虚拟地理环境

提出虚拟地理环境概念，并讨论其特征。虚拟地理环境，是包括作为主体的化身人类社会以及围绕该主体存在的一切客观环境，其中的化身人类是表示现实世界中的人与虚拟世界中的化身相结合后的集合整体。虚拟地理环境结构由地理位置层面、内表达数据层面、外表达境象层面、单主体感知认知层面和互主体社会层面组成，它的孕育演化包括虚拟群落社会、虚拟村落社会和虚拟城市社会3个阶段。最后讨论了地学虚拟环境与虚拟地理环境，以及虚拟地理环境和现实地理环境的相互关系。     

虚拟环境建模平台的设计与实现

分析了以往软件开发中存在的各种问题，指出以往针对小比例尺地形数据创建的建模平台已不能很好地满足现在的应用要求。为此，利用面向对象软件工程技术，采用Rational公司的Rose建模软件，按照“需要分析—总体设计—详细设计”步骤对平台功能进行了重新设计，并对部分功能进行了实现。     

基于Kinect的机器人辅助上肢被动康复训练控制方法

现有基于Kinect构建的康复训练系统,大多以患者自行开展主动康复训练为主,未能充分利用康复医师的临床经验且很少用于机器人辅助康复训练系统,具有一定的局限.针对此问题,提出一种基于Kinect的机器人辅助上肢被动康复训练方法.首先,开展基于Kinect的上肢骨骼点跟踪与逆运动学计算;其次,基于Linux/QT及Kinect设计三维虚拟康复训练环境;再次,在康复医师示教训练任务并通过Kinect获取示教任务参考轨迹基础上,根据训练过程中Kinect实时捕获的患肢运动位置反馈,设计基于模糊推理的机器人辅助被动康复训练控制器;最后,基于Kinect及Barrett公司4自由度WAM^TM康复机器人构建试验统平台,对方法有效性进行试验验证.实验结果表明,所提方法能有效利用医师的临床康复经验,并使机器人较平稳地牵引受试者上肢沿示教任务轨迹进行训练,较好地实现了"医师-机器人-患者"之间的人机协同康复训练.     

虚拟场景漫游中基于视点的碰撞检测研究及实现

碰撞检测是实现虚拟场景漫游重要组成部分,精确、实时的碰撞检测是提高场景漫游真实性,增强用户沉浸感的重要手段。提出了基于视点的碰撞检测方法,并通过改进该算法实现了漫游过程中的地形跟随。实践证明,所提出的方法能够满足实际应用需求。