全文获取类型
收费全文 | 3152篇 |
免费 | 365篇 |
国内免费 | 202篇 |
专业分类
测绘学 | 930篇 |
大气科学 | 278篇 |
地球物理 | 231篇 |
地质学 | 923篇 |
海洋学 | 307篇 |
天文学 | 48篇 |
综合类 | 517篇 |
自然地理 | 485篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 106篇 |
2022年 | 112篇 |
2021年 | 131篇 |
2020年 | 67篇 |
2019年 | 108篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 75篇 |
2016年 | 72篇 |
2015年 | 88篇 |
2014年 | 215篇 |
2013年 | 182篇 |
2012年 | 234篇 |
2011年 | 248篇 |
2010年 | 215篇 |
2009年 | 194篇 |
2008年 | 218篇 |
2007年 | 163篇 |
2006年 | 132篇 |
2005年 | 196篇 |
2004年 | 147篇 |
2003年 | 95篇 |
2002年 | 93篇 |
2001年 | 91篇 |
2000年 | 64篇 |
1999年 | 54篇 |
1998年 | 53篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 51篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 30篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 12篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有3719条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
122.
123.
在同步定位与地图构建领域,视觉里程计因其传感器成本低廉、定位精度高、蕴含丰富环境信息等优势而得到广泛应用,但环境中的动态物体会显著降低其解算的精度与鲁棒性。针对此问题,提出了一种深度学习辅助的双目视觉里程计,基于几何约束与目标位置约束的方法,能够准确筛选出环境中的动态物体,以提高结果精度,同时能够恢复动态物体的运动轨迹,便于建立语义地图。在KITTI和TUM RGB-D的动态场景数据集上进行测试,得到的结果精度较高。 相似文献
124.
提出了一种基于锚系垂直阵列的对水下移动目标警戒的方法,论述了基于锚系垂直阵列时频瞬态特性探测和空间相关性探测的原理。利用海洋环境与目标噪声在时-频域与空间上的差异,对水下移动目标探测警戒,探测概率高且计算相对简便。垂直阵列悬挂于锚系潜标的系留缆或直接作为潜标的系留缆,布放机动灵活、适应水深范围广,可用于对水下移动目标的长周期、定点、大范围实时监测。 相似文献
125.
提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的油电混合动力推进系统,柴油机和电动机采取PTH驱动方式,采用燃油和电能混合提供推进动力,可以依据BDS导航的航行区域以及航行速度选择不同动力源输出.经过燃油经济性和效益分析,与传统推进系统相比,应用基于BDS的混合动力推进系统,公务船运营成本降低26%,增加的初始建造投资成本3年内可以收回;金枪鱼延绳钓船综合节油15%~20%,通过节油方式可在4年内收回初始建造投资成本.基于BDS的混合动力系统可以增加推进冗余度,提高船舶安全性,具有良好的节能减排和节约运营成本的效果. 相似文献
126.
针对传统遥感影像目标检测方法效率不高,并且无有效手段对检测信息进行管理利用的问题,提出了在B/S构架下基于深度学习的目标检测及定位方法。通过集成深度学习框架、WebGIS以及数据库,实现了集遥感影像目标检测、展示及管理于一体的目标检测定位系统,满足多用户基于前端浏览器的并发目标检测需求。利用网格划分策略,实现了基于前端的大区域范围的目标快速检测。基于某机场飞机目标及某城市区域运动场目标检测结果表明:本文设计的目标检测定位系统能够在前端实现目标快速检测定位,具有较高检测精度,并可有效管理检测信息,为深度学习循环再利用提供数据支撑。 相似文献
127.
《测绘科学技术学报》2020,(1)
复合表达模型结合了锥形模型与方向关系矩阵模型的优点,较好地顾及了目标的形状、大小和距离对方向关系的影响,但该模型仅能对两目标之间的方向关系进行定性描述,对于两目标间的方向关系相似性尚未进行研究。本文在对复合表达模型的方向关系矩阵进行优化的基础上,建立一种基于复合表达模型的面目标方向关系相似性计算模型,将该模型的相似值计算转化为交通运输最小代价问题求解。通过认知实验验证了算法的科学性,同时比较实验说明该算法精确度更高。 相似文献
128.
129.
无人化、智能化的目标探测与跟踪是未来水下探测的必然趋势。针对水下移动小目标,通过固定位置的声呐接收的角度与距离二维信息,提出了一套自动跟踪方法。首先,对图像声呐进行恒虚警处理,同时引入时域参量,通过在门限计算中增加之前时间的权重,抑制位置恒定的静态强背景干扰。之后,基于空间上目标的连续运动,提出了小目标的自动跟踪算法。湖试数据实验处理表明:该方法能有效抑制干扰,实现水下小目标的自动探测跟踪。 相似文献
130.
为获得海月水母不同频率下声学特征,在水池条件下,运用鱼探仪对海月水母开展目标强度(TS)测量实验。结果表明:伞径约为10 cm海月水母,姿态角在60°~90°时,单频(120 kHz)条件下,目标强度测量值为–66~–63 dB,接近高通液球模型;宽频(90 kHz~170 kHz)条件下,目标强度测量值为–61~–59 dB,接近Mutlu目标强度和伞径的关系式模型。并进一步分析了相同伞径水母目标强度测量值产生差异的原因,研究结果将为核电站冷源致灾生物的浅海宽频探测提供参考。 相似文献