无人机变高航测技术在偏远山区汇水分析中的应用研究

以解决偏远地区汇水分析困难的问题为目的,提出运用无人机航测技术实现偏远地区汇水区域测绘,以辅助汇水计算。运用变高航测方法降低偏远山区茂密植被对测绘精度和效果的影响,并以广东省韶关市KD-GZ项目区为例进行案例实测分析。经过研究,该方法在偏远山区汇水分析中的应用效果较好,航测精度可以满足汇水分析要求。     

基于最短路算法的无人机测绘路线规划研究

本文针对大面域无人机测绘过程中的续航问题、路线问题等,通过对最短路理论的分析与最短路算法在路线规划中的应用研究,运用宽度搜索法和等代搜索法对无人机测绘路线进行案例分析,并将其对比与优化,最终通过CN项目,具体研究了无人机测绘路径规划的最优算法,并论证了无人机测绘路径规划算法的实用性与可达性,说明了无人机测绘路线规划的研究意义与应用前景。     

陕西省２００９年气候影响评

从近8年的20多例为地方政府气象决策保障服务中选择一例具有特殊性、代表性的气象决策保障服务一航空拍摄,做一较细致分析,得出一些体会和经验是：充分利用现代化设备,仔细分析,大胆服务,树立形象,扩大影响,提高声誉。     

基于神经网络的无人机影像多目标检测方法

针对现有方法检测无人机目标时精度与泛化能力不足,提出一种基于回归的多目标检测方法.使用密集连接增强层间信息传递,添加批量再规范化(Batch Renormalization,BRN)层加速模型训练,降低样本分布不均而导致的精度偏低,使用密集连接结构聚合上采样层不同层信息.以开源数据集Vision Drone为基础建立优化数据集训练模型.结果表明,提出模型检测精度达89.57％平均精度均值,相比(You Only Look Once v3,YOLOv3)模型和(Region Full Convolutional Network,R-FCN)分别提高6.53％和3.11％,检测速度达27每秒传输帧数,在不同场景表现稳定.     

面向三维重建的无人机航拍路径规划技术研究综述北大核心CSCD

在对城市大场景的三维重建中,使用无人机在低空采集图像成为主流方案,通过优化无人机的航拍路径,能有效提高场景三维重建的精度和效率。为此,近年来致力于发展新的无人机航拍路径规划技术和方法,包括视点规划和飞行路径规划,取得了显著成果。本文通过概述无人机航拍路径规划的基本流程,详述基于二维模型、三维模型和未知环境下的航拍路径规划技术,对比不同路径规划方法的优缺点,探讨无人机航拍路径规划的发展趋势,为开展无人机航拍控制、大场景三维重建研究提供重要参考。     

基于无人机航拍的海漂垃圾遥感监测与评价研究

根据霞浦三洲村附近海域的岸段海漂垃圾的来源、分布特征、组合类型及变化情况进行实地调查取证,再通过无人机对沿岸附近开展航拍与海漂垃圾遥感监测信息提取与评价研究工作。以无人机航拍影像为数据源,采用人机交互解译的方式对研究区内的海漂垃圾进行信息提取,结合野外调查,快速、客观地查明海漂垃圾的分布、类型及面积等,并提出采用网格法对研究岸段的海漂垃圾分布情况进行分析,结果表明,在研究区内海漂垃圾以渔业垃圾为主,占总海漂垃圾60.64%,海漂垃圾分布密度为582.89 m²/hm²,为海漂垃圾的综合整治工作提供基础数据,且为开展同一类型的研究工作提供参考。