基于无人机航空摄影技术的厦门滩涂养殖调查

近年来随着实时化测绘的需求增加,无人机航空摄影发展迅速.无人机航摄具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点,是遥感数据获取的重要手段.本研究论述了利用无人机对厦门市翔安区滩涂进行航空摄影制作1∶2 000正射影像的方法,其成果用于滩涂养殖信息调查.     

基于MODIS数据的黄河源区植被覆盖度反演研究

以黄河源区高寒草地为研究对象,采用无人机航拍技术获取了样地实测的植被覆盖度;结合2001-2018年MOD13A1数据提取常用植被指数,分别采用像元二分模型法和回归模型法对研究区植被覆盖度进行了反演,并对其精度进行了验证;采用最小二乘法分析了黄河源区2001年以来植被覆盖度的变化趋势.结果表明,修正的土壤调节植被指数结合回归模型的反演精度较高;黄河源区多年平均植被覆盖度为57.89％,植被覆盖度处于30％以内、30％～60％、60％以上3个区间的面积分别占源区总面积的13.1％、27.25％和49.65％;2001-2018年黄河源区植被覆盖度略呈增长趋势.     

喀斯特高原山区无人机低空遥感影像数据的获取与处理

无人机低空航拍遥感系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等特点,是卫星遥感和载人航空遥感的有力补充。通过在贵州高原山区进行多次无人机航拍试验,提出存在的问题及改进方法,探索一条适宜于贵州高原山区的无人机低空遥感影像数据的获取与处理方法,以期利用无人机遥感平台解决喀斯特高原多云雾山区高分辨率影像资料获取困难的问题。     

无人机航拍摄影获取大比例尺DOM的研究

在我国各领域信息化建设均飞速发展的形势下,无人机航拍摄影技术以其无人化、全自动化、高效率化、高分辨率化的优势,成为航空遥感的主要发展趋势之一。本文简述了法门寺景区1:2 000数字正射影像(DOM)的实际生产,以实践为基础对无人机航拍摄影的具体应用进行研究探讨,并通过对成果数据的精度分析,验证了无人机航拍摄影技术在实际应用中具有可行性。     

局部特征信息的航拍图像匹配算法

针对快速定向和描述符构建（oriented fast and rotated brief,ORB）算法对航拍图像匹配稳定较差、保留内点较少等问题,提出一种基于非线性尺度空间的改进ORB算法。首先借助非线性扩散滤波算法构建非线性尺度空间,相较高斯尺度空间可更好的保护图像细节信息,增强匹配算法的鲁棒性;然后借助Fast算法提取特征点,再以特征点为中心选择合适的窗口提取描述符;最后通过网格运动统计算法筛选内点。实验得出：所提算法匹配准确率相较ORB算法提高5%左右,相较加速“风”算法匹配效率提高65%左右,表明所提算法具有更高匹配正确率和效率,可更好应用在航拍图像匹配中。     

利用低空视频检测道路车辆

针对背景像素的移动,提出了SURF特征稳像和光流法向量相结合的新方法来解决低空视频的道路车辆检测。首先,检测两帧图像的SURF特征;再用最近邻匹配得到两幅图像的匹配点对;随后结合RANSAC和最小二乘法计算全局运动参数向量,获得稳定的帧;最后,根据稳定的帧计算光流法向量,并检测出运动车辆。实验结果表明,基于SURF算子的图像稳像算法在不损失稳像精度的前提下,能够提高图像稳像算法的速度,所提方法能够有效地检测出运动车辆。     

一种基于无人机位姿信息的航拍图像拼接方法

针对现有航拍图像拼接方法处理速度较慢的问题,提出一种基于无人机位姿信息的快速拼接方法。首先从机载GPS和惯性导航单元获得无人机航拍时的坐标和姿态角,根据每一幅航拍图像对应的无人机坐标和姿态角计算它们之间的单应变换矩阵,实现航拍图像之间的快速配准。然后通过单应变换矩阵的运算得到拼接图像之间的配准,最后完成多幅图像的拼接得到整个区域的全景图。试验结果证明该方法快速有效。     

舰基旋翼无人机的试验实况航拍应用研究

试验可视化是试验组织的关键环节,便于指挥控制中心全面、直观了解试验现场的实况图像,能够为实时指挥决策提供重要判断依据。根据海上运动试验平台可视化保障需求特点,本文提出将舰基试验实况航拍无人机应用于试验保障的试验可视化管理新思路,分析了适用于海上试验保障的无人机技术特点,开展了影响舰基旋翼无人机海上执行航拍任务的要素分析,采用模糊综合评判方法,对旋翼无人机海上作业的安全性进行了分析评估,可为旋翼无人机舰上工程应用提供参考和依据。     

基于无人机航拍的海漂垃圾遥感监测与评价研究

根据霞浦三洲村附近海域的岸段海漂垃圾的来源、分布特征、组合类型及变化情况进行实地调查取证,再通过无人机对沿岸附近开展航拍与海漂垃圾遥感监测信息提取与评价研究工作。以无人机航拍影像为数据源,采用人机交互解译的方式对研究区内的海漂垃圾进行信息提取,结合野外调查,快速、客观地查明海漂垃圾的分布、类型及面积等,并提出采用网格法对研究岸段的海漂垃圾分布情况进行分析,结果表明,在研究区内海漂垃圾以渔业垃圾为主,占总海漂垃圾60.64%,海漂垃圾分布密度为582.89 m²/hm²,为海漂垃圾的综合整治工作提供基础数据,且为开展同一类型的研究工作提供参考。