地震静态应力触发模型的全球检验

运用1976～2000年哈佛大学矩心矩张量目录，采用地震对概念对地震静态应力触发模型进行检验．结果表明，从全球角度来看，地震静态应力触发效应确实存在，但只是一种很弱的效应．将地震分为正断层、逆断层、走滑断层等分别对静态应力触发模型进行检验，发现非走滑断层地震具有明显的触发效应，而走滑断层地震触发效应则不明显．按地震对中后续事件的延迟时间分为延迟时间t1天、t＜１天、t10天、t＜10天和1天 t10天5个时间段的地震对，分别对地震静态应力触发模型进行研究，发现静态应力触发效应在地震之后的短时间内不随延迟时间的变化而变化．对全球不同区域的地震静态应力触发情况的研究表明，消减带地震对的触发效应较为明显．为了研究地震静态应力触发模型在中国应用的可能性，对中国及邻区的地震进行了检验，发现就中国及邻区的地震类型而言（以走滑断层为主），不容易观测到地震静态应力触发现象．      

2001年新疆-青海交界8.1级特大地震的特殊性、发震背景及对未来地震形势估计

2001年11月14日新疆－青海8．1级特大地震，是1951年当雄8．0级特大地震后，整整50年大陆上首发8级特大地震，它的发生虽然没有造成较大经济损失和人员伤亡，但它的科学意义和学术价值超过过去几十年来任何一次强震，它打破了我们对地震活跃期的划分和许多传统认识，同时对如何判断未来地震大形势提出了重大课题。     

传递矩阵法的ξ误差分析

在传递矩阵法的数值计算中，积分变量ξ可引起较大的误差。以轴对称问题的传递矩阵法为基础，将不含1／ξ的项和含1／ξ的项区分开来，在数值计算时分别采用两套传递矩阵：初始传递矩阵和修正传递矩阵，可将ξ引起的误差降至极小。     

二位置寻北仪中光纤陀螺输出信号的处理

针对二位置寻北仪在不同环境下的工作,对光纤陀螺输出的信号进行了分析。从工程应用的角度出发,选取了较优的数据处理方法——抗差估计法,并通过实验及统计分析选取了适合光纤陀螺信号特点的IGGⅢ权函数的临界值。该方法提高了寻北精度,缩短了寻北时间,改善了寻北仪的性能。     

基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法

从基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法（简称HVF法）的基本假设入手,介绍HVF方法,该方法能够在未知拟合函数的情况下,通过自动选择合理的平滑因子控制数据平滑的程度,对时序数据序列进行合理平滑,最大限度地削弱数据序列中的随机误差,将信号与噪声合理分离。     

多因子自适应序贯平差

针对参数先验信息含有异常的问题,基于自适应滤波原理和双因子等价权原理,在单因子自适应序贯平差的基础上,提出了多因子自适应序贯平差,推导了相应的多因子自适应序贯平差公式。基于各点和各个参数不符值构造出了点自适应因子和坐标分量自适应因子,最后利用GPS网数据进行了计算与分析,结果表明,在先验信息异常量级不同的情况下,多因子自适应序贯平差结果优于单因子自适应序贯平差结果。     

抗差岭型主相关估计及其误差影响

针对法方程系数阵病态和观测值存在粗差对估值结果造成双重影响的问题,在岭型主相关估计的基础上引入抗差M估计模型,提出了一种抗差有偏估计的新方法--抗差岭型主相关估计.推导出了相应模型的抗差解及误差影响函数,并进行了计算分析.与主成分估计不同的是,该方法按主成分对观测值的影响程度大小对其进行舍取,在尽可能保留有用观测信息的基础上克服了病态性和粗差的影响.     

一种新的稳健估计方法的权函数选取

介绍了利用误差分布律的概率密度函数定义权函数的一种稳健估计方法。首先从理论上阐述了此种稳健方法的计算步骤,并通过实例同最小二乘法和几种稳健估计方法(Huber估计法、Hampel估计法、丹麦估计法)作了比较;证明了此种方法的优越性。     

UKF的改进算法及其在伪卫星定位中的应用

首先介绍了伪卫星导航系统的观测方程和动力学模型方程。然后,分析了基于UT变换的UKF算法,针对该算法存在的问题,结合迭代滤波思想和抗差估计原理提出了一种新的抗差UKF算法。并与EKF和UKF算法进行了比较。计算结果表明,该算法不仅可以提高滤波器的精度,而且能够更有效地控制观测异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航系统的真实情况。     

论平差模型的关系与几何解释

高斯马尔可夫模型（间接平差模型）、条件平差模型和高斯赫尔默特模型是3种经典平差模型,通常根据参数个数的不同从模型形式上予以表述,但该方式不能反映模型间的本质关系。首先,以矩阵分析理论为基础,依据系数矩阵的半正交性实现了高斯马尔可夫模型与高斯赫尔默特模型的转换,完善了3种平差函数模型之间的数学转换关系,揭示了模型间内在的数学联系。然后,基于线性空间和投影算子,解释了高斯马尔可夫模型和条件平差模型的最小二乘估计,阐述了两类模型的最小二乘目标函数的等价性,并结合勾股定理和对偶性将两种经典目标函数形式扩展至4种等效目标函数,说明了其在空间意义上的构造原理,揭示了目标函数之间的几何关系和内涵,对于平差模型及其估计的数学本质的理解具有理论和应用价值。