单站GPS接收机硬件延迟估计新算法

硬件延迟的确定与所采用的电离层误差修正方法密切相关,其方法的准确度直接影响到硬件延迟的估算精度。本文综合利用广播星历所提供的Klobuchar模型系数以及双频载波与码观测量修正电离层误差,修正过程中绕开了整周模糊度的计算,给出了一种实时计算GPS接收机硬件延迟的算法,提高了实时电离层修正的精度,通过实例反算卫星硬件的延迟与广播星历中的TGD一致,验证了算法的有效性。     

利用载波相位平滑伪距分析深圳市电离层变化规律

如何削弱电离层延迟误差是GNSS精密定位中的关键技术之一。基于深圳市连续运行参考站2009年的观测数据,利用载波相位平滑伪距计算天顶方向的电离层延迟,采用曲面拟合模型,对电离层模型系数以及硬件延迟进行估计,得到电离层总电子含量,分析深圳市电离层的季节性变化及其周日变化,并得出一些有益结论。     

把基层国土资源所建设这件大事抓紧抓好——在江苏省基层国土资源所建设工作会议上的讲话

这次江苏省召开全省基层国土资源所建设工作会议,意义十分重大。孙文盛部长专门发来了贺信,对进一步加强基层国土资源所建设提出了明确具体的要求。利用这次到江苏调研的机会,孙文盛部长委托我参加今天的会议,主要是来学习和了解江苏省基层国土资源所建设的经验和做法。刚才,李全林副省长作了重要讲话,对我启发很大。昨天晚上,我认真看了会议交流材料,很受启发,很受教育。今天上午我们又专门到金坛市金城国土资源所看了看“,窥一斑而知全豹”,这个所的情况从一个侧面反映了江苏省基层国土资源所建设的基本情况,可以说,成绩是可喜的,正如孙文…     

GPS系统硬件延迟估计方法及其在TEC计算中的应用

给出了用于估计GPS系统硬件延迟的卡尔曼滤波的状态方程和观测方程，在卫星和接收机相对硬件延迟计算方法的基础上，进一步给出了滤波器初值的计算方法，然后给出了GPS系统硬件延迟和卫星相对于平均值的硬件延迟的计算结果，并对GPS系统硬件延迟及卫星和接收机硬件延迟的稳定性进行了评价，结果表明，在两个半月的时间里，它们是非常稳定的，最后通过TEC的计算结果及其与滤波估计的比较证明了本文方法的正确性.     

GPS/IMU组合定位定向系统设计

介绍了一种组合低成本的GPS和IMU(Inertial Measurement Unit)来获得高精度姿态、位置和速度信息的方法。文中介绍了GPS／IMU组合系统的设计方案及系统的硬件和软件设计，并给出了实验结果。该组合系统将来安装于炮兵测地车后，不仅可以提高测地的精度，而且在采样率、可靠性等方面比单独采用GPS定位的方法更有优势。     

基于单站相位数据的接收机硬件延迟估算方法

利用2013-01地磁扰日及静日期间全球不同纬度的18个IGS站的GPS双频数据,联合伪距与相位观测数据,探讨估算单站接收机硬件延迟的有效方法,估算的结果与IGS公布的结果差值基本在1.5 ns以内,月平均值基本在1.0 ns以内。