基于高分辨率图像传感器的单帧光学相机通信

针对光学相机通信中存在的图像传感器有效像素受限以及多帧通信之间存在的通信不连续问题,提出利用高分辨率图像传感器在单帧图像中完整接收数据包的非视线信道通信方案.非视线信道的方案解决光源造成的blooming效应问题,并增加了图像传感器上的通信有效像素.同时,通过高精度的同步算法和多列信号累积,克服非视线信道带来的大衰减问题.高分辨率图像传感器可感知更高速的信号变化,从而有助于同步精度和通信速率的提高.实验结果表明：该方案可实现1.5 m距离上的2.15 kpbs通信速率,单帧内数据包长度为16 bit,满足室内定位导航、光子标记等应用需求.     

车载摄像机外参数的动态卡尔曼滤波标定法

本文针对结构化道路条件下自主驾驶车车载摄像机外参数的动态实时标定问题,分析了自主车的动力学模型、高速公路的动态道路模型以及车载摄像机的成像模型之间的关系;利用扩展卡尔曼滤波,提出了一种在线动态标定算法,并实现了车载摄像机的实时自动标定。通过实车试验,验证了方法的正确性。     

基于任意共面的两圆的相机检校

本文描述了一种新的只用两个任意半径的共面圆的单幅影像进行相机检校来估计相机的外部参数和其焦距的方法。本文认为一种简单的估计相机的外部参数和其焦距的方法是非常重要的,因为在很多应用场合,相机的位置、姿态和其缩放频繁的改变。一种易用且便利的相机检校的方法需要具有两个特性:1)检校目标可以很容易地获取或者准备,2)检校的操作应非常简单。我们提出的这种方法满足此要求,而大多数已有的相机检校的方法不满足。因为它们需要一个特别设计的检校目标,并且需要多幅影像。由于画任意半径的圆是非常简单,甚至可以在地面上用一根绳子和一个木棍获取,所以此方法所用的检校目标很容易准备。另外,此方法只需要一幅影像,并且它允许圆或者一部分圆的中心被遮挡。另外该方法还可以同时估计相机的焦距和外部的一些参数。这是因为由于变焦镜头使得缩放会随着相机的底座频繁的改变,只要相机的底座有变化那么就必须估计相机焦距。通过在模拟的和真实的影像上的大量实验表明此方法是非常有效的。     

基于SYSCAL方法的天气雷达反射率因子在线标定技术

CINRAD天气雷达采用了一种基于SYSCAL的反射率因子在线标定技术,能够在雷达运行中动态检测和校正发射和接收通道的性能变化导致的反射率因子测量偏差,且标定具有良好的性能和时效。通过理论推演详细解析了CINRAD天气雷达反射率因子在线标定的原理,介绍了其在CINRAD/SA天气雷达中的技术实现方式和相应的标定方法及由来。以武汉CINRAD/SA天气雷达的一次在线标定为例对标定实效进行检验和分析,指出了CINRAD天气雷达反射率因子在线标定技术中存在的一些问题。掌握天气雷达反射率因子在线标定原理和技术,对于正确实施标定,保证回波质量和提高雷达故障诊断分析能力,十分必要。     

L520型中子仪的测试标定

采用改进后的Ｌ５２０型中子仪及多项式回归方法标定不同层次的土壤湿度。测定结果表明,改进型中子仪较ＬＮＷ－５０Ｃ仪器,及改直线标定为曲线标定后精度大大提高,结果令人满意,有一定的推广价值。     

两台LCR-G型重力仪的检验与标定

本文介绍了两台新的LCR－G型重力仪的检验和标定过程,并对这些仪器的零漂特性做了初步分析,对仪器的性能做出了初步评价。     

CHZ-Ⅱ海空重力仪格值标定

详细介绍了倾斜法标定格值,并利用自主研发的CHZ-Ⅱ海空重力仪进行格值标定实验,得到格值最终的加权平均值。     

地震计阶跃标定信号去除方法研究

为去除地震计记录信号中的阶跃标定信号,将理论阶跃信号与多项式拟合方法相结合,提出一种去除阶跃标定信号的方法。通过对比不同时段地脉动信号的功率谱密度(PSD)发现,应用本文方法去除阶跃标定信号后的地震信号的PSD与真实信号的PSD较为接近,同时地震信号的各种震相可被清晰还原。     

非量测相机航空摄影航线设计及应用

采用非量测相机进行航空摄影是目前对于应急及在困难地区获取航空影像的有效方法之一,其便于在小型机平台上搭载,具备重量轻、体积小、探测精度高的特点。通过在南极航摄实践,阐述非量测相机应用经验,介绍航线设计、作业方法和技术指标。     

独山子油田古近-新近系含油地层高分辨率层序地层特征

根据钻井和测井资料,以不整合和沉积作用转换面为界,将沙湾组-塔西河组划分为6个长期基准面旋回.通过分析,短期基准面旋回主要有4种样式,分别由辫状河道、决口扇、辫状河三角洲分支河道和河口坝4种沉积微相组成.根据短期旋回的叠加样式及关键界面对测井曲线的标定结果,建立古近-新近系中期基准面旋回的测井解释模型,将其划分为11个中期基准面旋回.通过分析发现,基准面旋回控制油气成藏和油气分布规律.