从三维点云中自动提取隧道几何特征线

三维激光扫描技术为大型交通工程的全三维表面量测提供了一种有效的技术手段。但是面对扫描输出的海量原始点云数据,如何从中快速、精确地提取工程几何信息就变成一个亟待解决的问题。文中设计了一种从三维点云中自动提取隧道几何特征线的方法,仅以带有三维坐标的点云数据输入,不需提供额外的隧道相关参数,根据隧道表面法向与隧道中轴走向、隧道断面之间的几何关系,自动跟踪中轴线并确定截面方向,截取断面轮廓线。适用于弯曲型隧道,能够根据隧道走向精确调整中轴线方向和截面法向,在实际工程应用中具有较强的实用性。     

基于激光跟踪仪的移动测量系统DMI检校方法研究

以车载移动测量系统为应用背景,研究DMI在车载测量系统中的作用及检校方法。采用激光跟踪仪实时测量行驶车辆点位坐标,计算出精确的行车路程,同时记录DMI的脉冲个数,将多次获得的测量数据进行最小二乘拟合,得到最优的尺度因子估值。本文围绕全站仪、激光跟踪仪对系统进行了全面的分析和实验。经过后期数据处理,得以验证采用激光跟踪仪对移动测量系统DMI检校比常规方法在精度上有较大提高,取得了一定的工程应用价值。     

海潮模型对连续跟踪参考站数据解算的影响——以福建省为例

针对在近海或海洋区域进行高精度全球定位系统测量中海潮负荷的影响,该文通过GAMIT对福建省的连续跟踪参考站数据进行了解算,并对解算结果进行了进一步的探讨。结果表明,海潮负荷对近海的连续跟踪参考站的影响在U方向上能达到亚毫米级,而且与测站与海的距离、基线的长度,以及基准站的选择都有一定的关系。在解算福建省的连续跟踪参考站数据时,海潮负荷的影响是可以忽略的,均可满足大多数的工程需要。对于如何更好地消除海潮负荷的影响,以满足更高精度的要求,还值得进一步的探讨。     

远距离运动车辆快速跟踪与定位系统设计

为快速跟踪及定位远距离的运动车辆,本文设计了利用单目相机与激光望远测距仪的定位系统。此定位系统装备单目相机、望远测距仪与角度传感器,采用LK光流算法实时跟踪既定目标,构建了相机、测距仪、目标的坐标方程式模型,可实时解算100~300 m外运动目标的位置。该定位系统无需在被测运动车辆上安装任何设施,即可对合作或非合作目标实现跟踪定位。本文以汽车作为运动目标,使用高精度的CORS系统进行精度验证,该系统实时跟踪定位的精度可保持在亚米级。     

动态测量系统中时间同步问题研究与实践

多传感器动态测量系统中时间严格同步是实现系统实时、准确获取空间目标位置、姿态等信息的关键。围绕解决传感器间数据同步问题,提出针对两台计算机的时间同步方案,制定传感器数据采集方案,提出相应的数据内插算法。综合测试结果表明,提出的方案及算法成功地解决了多传感器动态测量系统中的时间同步问题,系统综合测试精度优于0．05mm,远远高于0．465mm的设计指标。     

改进的同伦内点方法求解非线性规划问题

最近学者们提出了组合同伦内点法(简记为CHIP方法)去求解一类非线性规划问题.在求解凸规划问题时,与内路径跟踪算法相比,文中在没有要求对数障碍函数是严格凸的以及解集是非空有界的条件下,取得了CHIP方法的全局收敛性结果.文中对CHIP方法进行了改进并利用改进的方法去求解更大一类的非凸规划问题.数值例子表明此改进是有效的.     

无线通信车辆安全系统

GPS Snitch是通过互联网提供实时定位跟踪的GPS／移动电话车辆安全和跟踪系统。GPS Snitch是独立的、不需要安装,体积小的装置,能藏在任何小车、卡车、摩托车、沙滩车或雪地车。该设备通过公司的网站或发送到用户手机的短信进行在线跟踪服务,当车辆运行到所设定区域外时,该设备发出预警信号。     

RADIOASTRON卫星的跟踪定轨情况分析

介绍RADIOASTRON卫星的最新资料数据,如卫星的轨道参数、科学目标等,根据这些资料,进行模拟仿真试验,分析跟踪站对卫星的跟踪覆盖情况.RADIOASTRON卫星利用跟踪站获得的多普勒测速数据进行精密定轨,根据多普勒定轨原理,初步分析卫星的定轨情况.     

海洋测绘内业数据采集系统

地图扫描识别是一项高科技技术,是解决建立地理信息系统空间和属性数据实体这一瓶颈的有效途径.目前,大量的研究主要侧重于地形图的扫描识别,对海图的扫描识别问题进行了深入的探讨.     

受正弦扰动的线性时滞系统的最优输出跟踪控制

考虑参考输入由外系统给出的状态含有时滞的线性系统在正弦干扰下的最优输出跟踪问题.利用逐次逼近法,通过构造线性非齐次两点边值问题序列,求得了用于补偿时滞的伴随向量.分别利用参考输入外系统状态、干扰及其导数信号引入前馈控制作用.得到的控制律包含精确反馈项、前馈项和伴随向量极限形式的时滞补偿项.通过引入参考输入观测器解决由于引入外系统状态而导致的前馈控制律的物理不可实现问题.仿真结果表明该方法的有效性.