顾及地球引力摄动的卫星和卫星星下点位置计算

本文叙述了顾及地球引力摄动的卫星化置计算方法；利用天球坐标系与地球坐标系之间的坐标变换关系，给出了由卫星位置计算卫星星下点位置的严密计算公式。     

建筑物立面激光点云的定位

车载式近景目标3维测量系统,采用激光扫描仪获取建筑物立面点云。激光点云仅具有扫描仪坐标系下的坐标,不便于其他数据融合进行3维建模。文中根据系统的特点和要求,通过建立相应的坐标系,利用已有或优化的坐标转换模型确定坐标系之间的坐标转换关系。依据基准点与载体平台GPS接收机之间同步观测数据将激光点云在扫描仪坐标系下的坐标经过多次坐标转换,得到基准点所在当地坐标系下的坐标。使系统实现了满足精度要求的建筑物立面激光点云的定位工作。     

计算机视觉中基于多照片的同名点自动匹配

对多张图像上同名点的自动匹配算法进行了分析,提出了利用多张图像上的核线约束来实现同名点的匹配。首先,计算出一个待匹配点在另外两张图像中的核线,在核线附近确定出概略匹配点。然后,再次利用核线约束特性在确定的概略匹配点之间确定出唯一的匹配点。最后,用该方法对多张图像间的同名点进行了匹配试验,实验结果表明,该方法效果良好,具有较好的实用价值。     

基于点特征的单目视觉里程计实现

本文采用特征点检测实现移动机器人的单目视觉里程计,通过对图像进行网格划分保证特征点均匀分布,提高特征点匹配效率。并行计算基础矩阵及单应矩阵实现单目视觉里程计的自动初始化,采用RANSAC算法剔除外点提高特征点匹配质量。设定运动模型及参考帧模型加速帧间运动估计,并通过合理的关键帧选取策略及图优化提高相机位姿精度及鲁棒性。利用TUM数据集测试本文设计的单目视觉里程计,实验轨迹误差为3.58 m,通过Turtlebot2移动机器人对真实环境进行测试,实验表明本文方法的有效性。     

海量点云数据的建筑物三维模型重建

针对传统测量方式在建筑物的保护中,存在工作量大、容易对建筑物造成二次伤害的问题,该文结合现代测量手段与三维激光扫描技术,提出了利用镶嵌法进行建筑物三维模型重建的研究思路。基于点云数据获取、处理与三维建模的理论,以安徽省淮南市安徽理工大学本部"红楼"为例,实现了对"红楼"点云数据的拼接、合并、降噪等处理工作,并结合中海达HD_3LS_SCENE软件与3D Max软件各自的优势进行了"红楼"真三维模型的重建。实验结果表明,该数据的处理方法具有速度快、效率高、精度好等特点。     

机载LiDAR技术支持下的荒漠地区1:10 000地形图测绘与研究——以内蒙古阿拉善地区为例

尝试应用机载LiDAR技术测绘1：10 000比例尺地形图3D（DLG、DEM、DOM）产品,给出了机载LiDAR测绘3D产品的技术流程,并选择荒漠地区作为试验区,验证了此种技术方法在荒漠地区测绘3D产品的可行性,分析了成果精度。试验证明,该方法可以满足荒漠区域的1：10 000比例尺3D基础数据生产要求,且具有外业工作量小、自动化程度高、成图快、高程精度高、受外界环境影响小等优点,同时也总结了该方法中有待完善之处。该方法为荒漠地区3D基础测绘数据获取提供了有益借鉴。     

城市地下管线点测量中存在质量问题的分析

通过近年来从事地下管线探测工作中,发现、总结管线点测量存在的质量问题以及所呈现出的规律性,结合测绘新技术、分析影响管线点测量质量的一些因素,从而使测绘生产单位进一步了解测绘产品生产过程中容易出现的质量问题,便于采取积极、有效的预防措施,使测绘产品质量进一步得到提高,做到对单位负责,对使用产品的用户负责。     

农村土地调查水域中界址点的准确定位

农村土地调查调查底图上水域中界址点点位不准随处可见。界址点定位不准影响界址线位置和宗地面积和土地权属和附属资料的制作。因此,水域中界址点如何准确定位是一个急待解决的带有普遍性的问题。     

对建强建实公益性地质队伍的建议——勘查要素可以市场化

按照社会主义市场经济体制要求和地质工作的客观规律,切实做好公益性地质调查队伍建设工作,对于扭转我国地质基础工作薄弱的被动局面,充分发挥地质工作在经济建中的先行性、基础性作用都具有十分现实的意义。但是,正如大量的社会公共产品都是通过市场由社会企业所生产和提供的一样,公益性的地质工作也并非一律都要由国家专门组建的公益性地质队伍去完成;通过勘查要素市场化,通过市场招标来优选地勘项目的承担单位,充分利用各方面的勘查力量和勘查资金同样能完成公益性地勘任务,这已被实践证明是切实可行的。公益性地质队伍的建设必须考虑现实中的人才培养的可行性问题,而且必须坚持精干的原则。     

全要素地形图作为背景在规划业务系统中的应用与实现

全要素地形图中的地理信息准确、规范、丰富,地形图比例尺与规划深度和出图比例相一致,而且精度能满足规划要求。打散入库后的全要素地形图和规划审批人员习惯的"蓝晒图"效果一致,且更新及时、方便,具有较强的现势性,在规划编制、规划审批等各个业务环节中起到了重要作用。本文详细阐述了全要素地形图的处理、转换、入库和更新过程,并对过程中应注意的问题提出了自己的意见和建议。