RTK的特点与误差分析

介绍了RTK测量的特点，分析了RTK测量的技术难点。详细讨论了RTK测量的各种误差及削弱方法。展望了GPS和RTK测量未来的发展趋势。     

高程及卫星轨道误差对Z坐标的影响

从Ｚ坐标与高程的关系入手,分析讨论了卫星轨道误差及高程误差对Ｚ坐标精度的影响。结果表明：高程误差对Ｚ坐标的影响随着纬度的增高而增大,在南北半球具有互相抵偿性;卫星轨道径向误差是影响高程精度的重要因素,对高程的影响与基线长成正比。文中提出了改善Ｚ坐标的有效途径,针对ＧＰＳ数据处理如何合理选择ＩＧＳ站,以便有效提高Ｚ坐标的精度提供了一定的理论依据。     

周期误差的检测特性

本文通过对周期误差平台法检测方法的分析,论述并总结了其检测特性,得出了几个结论。     

拨角法线路定测时的线位调整

拨角法是公路、铁路定测工作中的一种常用方法,此法适用于不论有无初测导线的任何地区。然而拨角法定测线路会使误差累积,因此《公路勘测规范》规定每隔5km,特殊情况不超过10km应与已知点联测,并进行相应的调整。根据实践经验本文提出一种快速联测已知点并进行线位调整的新方法(无需在已知点设站,只需在已知点立镜即可),通过推导给出了计算各种误差的公式,并针对这种方法的各种误差计算、求解新的交点坐标、偏角,编写了fx-4800p应用程序,使野外工作效率得到很大的提高。     

地图投影的最小二乘二元多项式拟合的误差估计

探讨了在地图投影的最小二乘二元多项式拟合中参考点的分布对拟合误差的影响,提出了一种基于矩阵的秩亏的方法来判断参考点是否在指定次数的二元多项式空间的代数曲线上,并导出在极小范数最小二乘意义下的拟合多项式的误差估计式,公式表明拟合误差和参考点的最小二乘误差无关。     

手工数字化地图误差的分布检验

对经过标准化处理的误差数据进行分布检验，得出该母体不服从正态分布的结论。在此基础上做进一步的假设检验，表明手工数字化地图的误差符合P—范分布且P—范值的取值范围可能在1．5～1．6之间。     

掌上电脑用于自动陀螺经纬仪测时的误差研究

用MATLAB对采用掌上电脑控制的自动陀螺经纬仪的测时误差进行模拟,PDA测时的标准偏差约±3.3ms,测时误差在一次定向结果的标准偏差中,占到约±0.3s。3台样机实测表明,一次定向的内部符合标准偏差约为±1.2s,一次定向的标准偏差为±7.8s。PDA可满足高精度自动陀螺经纬仪(一次定向标准偏差为±3s～±5s)的测时要求。     

用全站仪外测法标定球形金属罐容积的研究

采用全站仪通过测量球罐上规定目标点的距离和角度来计算球罐半径，避免原有方法劳动强度大，安全性差，测量精度不易保证，易受球罐表面附件影响的弊病。阐述球罐半径的数学模型和测量程序以及标定球罐容积的不确定度，通过测量数据论证测量方法的可行性。     

动态定位自适应滤波解的性质

自适应抗差滤波具有控制观测异常及状态方程信息异常干扰的能力。着重研究自适应滤波解的性质。首先推导了动态自适应滤波与经典Kalman滤波解的解差，继而给出了状态向量估值的数学期望和均方误差，并分析了在自适应因子调控下解的偏差和均方误差的变化规律。由状态解向量的数学期望和均方误差的表达式可以看出，自适应因子能够控制状态异常对状态估值和均方误差的影响。