面向带电作业的手臂末端输出力评估方法

为了解决带电作业时手臂末端输出力的准确控制,提出一种基于表面肌电信号（sEMG信号）和支持向量机回归（SVR）实现对手臂末端施力的评估方法.通过手握机械手臂末端的手柄,做往复推拉运动,记录此时手柄处的力传感器的数据F,同时利用3组肌电信号传感器同步采集手臂的肌电信号.将肌电信号提取特征后,与力F组合成样本集合S,在样本集合中随机抽取50%的样本数据作为训练集,分别训练BP神经网络、GRNN神经网络以及SVR神经网络.最后用训练好的神经网络对整个样本集中的力F进行预测,并用均方根误差和相关系数评估模型的预测效果.结果显示,SVR神经网络的预测效果较好,其均方根误差为3.074 0,相关系数为0.951 7.     

浅谈JX-4数字摄影测量系统的作业技巧和设置

本文介绍了应用JX-4数字的测量工作站的测量作业流程，以及在数字摄影测量中的作业技巧及测量时间的减少和艄的层控文件的设计。     

用卫星两个时刻速度向量计算初轨的方法

本文介绍了仅用卫星两个时刻速度向量计算卫星初轨的方法。不需要知道卫星的位置和其它观测值。计算结果均可以做为轨道改进和计算星历时的人卫初轨近似值。对所提的方法进行了详细的论述。     

地下管线探测的基本原理及解释方法研究

本文较详细地讨论了电磁直接探测法探测地下管线的基本原理和解释方法;提出了一种新的求解管线位置和深度、并给出探测结果可信度的向量交绘法。现场提供高可信度的结果;对管线探测仪器设备及应用效果作了介绍。     

阳谷县机井建设中的主要问题及对策

本文针对阳谷县机井建设的具体情况,指出了当前存在的机井分布不均,成井质量低,配套设施损坏严重,管理技术落后等一系列问题,通过分析论证,提出了相应的措施与对策,对今后机井事业的发展具有一定的指导意义。