地面沉降规律预测新模式

文章讨论了地面沉降当前一般研究及其防治措施;提出了若干尚待深入研究的有关问题。概括了地面沉降区的几种重要沉积模式和沉降机理。以世界上记录到的最大的美国加州中部谷地和规模较小的中国浙江宁波市地面沉降为例,重点对其动态规律作了概要讨论;以其监测数据为背景,采用Verhulst氏生物模型原理和灰色控制系统理论分别对两者进行了控制预测及预测控制。结果表明,在一定控制条件下,可以预测出二者沉降寿命分别为140年和90年;若严格予以控制,宁波市可望免于沉没海水面之下。     

新一代XDR21软件系统

本文介绍了成都信息工程学院新技术研究所研制的新一代X波段数字化天气雷达(XDR21)应用软件系统的基本结构，重点分折了XDR21实时控制系统中基于DSP的角码录取和天线控制，雷达定标及实时在线监控的工作过程，介绍了立体扫描的图象产品。     

滑动屋盖摩擦控制系统对地震频谱和结构刚度的鲁棒性

地震功率谱密度函数的频率范围和结构刚度变化对滑动屋盖摩擦控制系统减震效果的影响分析表明 :控制系统减震效果对地震功率谱的频域宽窄不敏感 ,而对功率谱所覆盖的结构自振频率敏感 ;结构刚度发生± 15 %的变化对减震效果的影响不大。分析还表明 ,滑动屋盖摩擦控制系统对于结构非线性地震反应有显著的减震作用     

用GM（1,M）模型预测水力压裂效果

通过改进模型,用ＧＭ（１,Ｍ）模型可以作水力压裂的效果预测。尤其是,引入控制系统增加了ＧＭ（１,Ｍ）模型的灵活性,提高了精度,减少了计算量。采用这种方法作水力效果分析预测在川西浅层气藏取得到了很好的效果。     

全海深原位测试装置控制系统设计

针对全海深极端任务环境,结合原位测试装置的特点,本文从供电、通信、感知、存储等方面对全海深原位测试装置控制系统进行研发设计,提出了一种针对极端条件下全海深原位测试装置的控制系统。在测试装置分舱安置子系统的设计背景下,对控制系统供电、通信进行高可靠性设计。为保证测试任务顺利完成,控制系统有测试模式、手动模式、自动模式3种可切换的控制模式,最后根据全海深环境复杂度设计了多种状态感知传感器,并通过所研制的上位机实现了对深海环境数据的采集与监测。经过多次单项试验和系统联调,验证了本文控制系统设计方法的可靠性和有效性。     

深井钻进时井底参数自动遥控系统研究与探讨

利用地面仪表显示的井底数据来指导和优化钻井工艺和操作流程是钻井工程常采用的做法。然而有些井底数据与井底的实际情况有较大差异,井越深,这种差异越大,特别是超深井钻进时更是如此,最终会影响钻井技术经济指标的提高。因此,如何准确测量井底参数并传输到地表进而对这些参数进行相应调控是深井安全高效钻进急需解决的关键难题之一。本文介绍了俄罗斯研究人员提出的深井井底参数自动遥测和控制系统,对井底钻井液压力、井眼方位角、顶角和钻头轴载等井底参数测量、组合传输和自动控制细节进行了分析。这些自动测量和控制系统的设计思想和实施方案对今后我国深井、超深井特别是计划中的13000 m特深井钻进具有一定的参考价值和借鉴意义,值得我们关注。     

Stability Analysis on Speed Control System of Autonomous Underwater Vehicle

The stability of the motion control system is one of the decisive factors of the control quality for Autonomous Underwater Vehicle (AUV).The divergence of control,which the unstable system may be brought about,is fatal to the operation of AUV.The stability analysis of the PD and S-surface speed controllers based on the Lyapunov' s direct method is proposed in this paper.After decoupling the six degree-of-freedom (DOF) motions of the AUV,the axial dynamic behavior is discussed and the condition is deduced,in which the parameters selection within stability domain can guarantee the system asymptotically stable.The experimental results in a tank and on the sea have successfully verified the algorithm reliability,which can be served as a good reference for analyzing other AUV nonlinear control systems.     

触摸屏和PLC相结合的DCS控制系统在自动粉末喷涂生产线的应用

文中主要介绍利用触摸屏和PLC相结合的控制方式,通过可视化的操作界面,控制整个自动粉末喷涂生产线的设计,以及触摸屏和PLC的软件编程过程。     

基于粒子群优化的BP神经网络模型参考自适应控制系统

将粒子群优化的BP神经网络作为模型，参考自适应控制系统的控制器，把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数，通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明，基于粒子群优化算法的BP神经网络自适应控制系统收敛快、精度高，有较好的网络的泛化和适应能力，能够很好地控制系统的输出跟随参考模型的输出。