煤矿井下自动化钻探技术概况与智能化发展前瞻

针对煤矿井下钻场人员需求大、安全隐患多、一人操作难以同时控制钻机动作并从全局视角知悉钻机运行状态等问题,引入了数字孪生技术,设计开发了钻机远程服务平台。该平台系统以ZDY25000LDK钻机为载体,融合了钻机远程控制系统、数字孪生模型和参数监测系统3方面技术,通过检测与执行层、数据传输层和远程集控层实现钻机远程控制、钻机运行全生命周期映射与参数监测。钻机远程控制系统实现了实时远距离控制钻机,数字孪生模型能够映射钻机各运动部件的运动状态,并能通过仿真实验为钻探施工提供先验参考,参数监测系统实现了对钻机状态参数和钻进参数的实时监测。基于该钻机远程服务平台,进行了平台的功能性和实时性验证。试验结果表明：钻机远程服务平台能够实现钻机远程控制,并从全局视角上映射和监测钻机运行状态和参数,通过数字孪生体仿真,得出钻机上扣过程中动力头回转速度和给进速度的最优比值为4.28,与实际上扣情况相符。平台操作方便、实时性高、可靠性好、人机交互友好,为煤矿井下钻探工作的减人增效和智能化升级提供了解决方案。

     

Design approaches for active, semi-active and passive control systems based on analysis of characteristics of active control force

In this paper,the characteristics of forces in active control systems connected to adjacent levels of a building are analyzed.The following characteristics are observed:(1) active control can provide signifi cantly superior supplemental damping to a building,but causes a small frequency shift;(2) the linear quadratic regulator(LQR)-based control force is composed of an elastic restoring force component and a damping force component,where the damping force is almost identical to the total control force,howev...     

可变水量控制在地源热泵系统中的应用

把多个控制回路应用在地源热泵系统中,实现最佳的系统的、动态的能效比,从而达到整个系统的最大节能。     

收发信机中的单片微机控制系统研制

研制了收发信机中的单片微机控制系统。采用８０３１作为ＣＰＵ，通过键盘、显示接口芯片８２７９，可以人工输入各种指令并可显示输出各种结果。控制系统能够产生收发信机所需的编码，通过频率合成器产生所需频率。系统具有预置频率、检错、断电保护等多功能。     

设置TMD、TLD控制系统的高层建筑风振分析与设计方法

本文结合我国现行风荷载规范,研究设置TMD、TLD控制系统的高层建筑风振分析与抗风设计的实用方法。首先,将TMD、TLD系统的风振控制效果归并到了受控结构的风荷载折减上;其次,导出了满足舒适度标准的结构动侧移界限和相应的计算公式;第三,比较了TMD、TLD系统的控制效果以及分别对高层钢和钢筋混凝土结构的控制效果;最后,通过大量的计算和分析,分别确定了TMD、TLD系统参数的最佳取值区间以及参数之间的最佳匹配关系。     

GIS基础数据源更新与质量控制系统的设计

本文针对地理信息系统数据更新及质量控制，介绍了基于MapInfo软件利用Mapbasic语言二次开发，用于系统数据更新、检查、系统数据制作的软件系统的设计思路及技术特点，并简要阐述了系统实现的功能。     

HD8900 RTK在铺排船自动控制系统上的应用

以RTK GPS无验潮测深系统在工程应用的实例,分析新技术对提高堤防防渗工程的意义,并对实施过程进行质量控制和精度分析。     

设计实时控制高抗干扰软件的方法

本文分析了各种高抗干扰在实际环境下对软件运行的影响后果,探讨了防治软件抗干扰的问题,说明了实时控制高抗干扰软件的设计方法。     

支座刚度对液压粘弹性控制系统（HVES）减震效果的影响

在考虑支座变形的条件下，建立了液压粘弹性控制系统与受控结构所组成的控制体系的运动方程；通过计算分析，探讨了支座刚度对ＨＶＥＳ减震效果的影响规律，以及该规律随ＨＶＥＳ参数的变化情况；在此基础上，给出了支座刚度的下限临界值，从而为ＨＶＥＳ支座的的工程设计提供了依据。