当代光学天文望远镜控制系统新技术

对当代光学天文望远镜控制系统技术之进展进行了综述，同时也对这一领域的未来发展作了一些预测，以期给这一领域的控制工程师们提供一个与他们专业需要有关的概貌。     

国际海工装备自动控制系统检验标准建设研究

在国家"海洋强国"战略的大背景下,我国海工工业迎来了突飞猛进的发展,海工装备自动化程度也随之不断提高。软件作为以计算机为基础的自动控制系统的核心,通过对其进行入级检验与验证,保证系统软件开发的质量和可靠性,对海工装备和平台安全运行具有重要的意义。文章对IEEE、IACS及ABS等权威机构发布的针对海工装备自动控制系统检验与验证有关标准和指南的结构和内容进行梳理和分析,完成了自动控制系统集成度、危险等级及检验方法等自动控制系统检验与验证活动的核心环节的研究,探索了我国建立海工装备自动控制系统检验与入级标准的建立方法,为完善我国海工装备检验标准体系提供参考。     

俄罗斯油气智能井钻采技术系统分析

目前世界上石油天然气资源竞争日趋激烈,开采速度迅速上升,钻采投入费用上涨,急需创新技术。俄罗斯提出了智能井及其钻采技术,这是一个创新技术,在许多油田推广使用,取得了很好的技术经济效果。这种创新技术不仅是一系列采油自动控制系统的仪器和传感器的组合,或是石油产品的运输工具,利用这种技术方法可以保证商业的最大利益和生产安全,可以减少开采石油需要的井眼数量,降低地面设备的费用,减少消除井内干扰需要的费用,提高石油的开采速度,增加石油的产量。这是一种经实践证明成功的创新技术系统,值得我们借鉴。     

光学浮标控制系统硬件设计

以光学浮标为控制对象, 以工作稳定、低功耗为目的, 设计海上工作控制硬件。采用嵌入式PC/104 CPU主板和以单片机为核心多功能板组合, 由PC/104 CPU主板完成采集数据、保存数据、通讯等工作, 多功能板实现计数、I/O控制、A/D转换、定时等功能。单片机结合日历时钟和电源总开关组成二级“看门狗”, 实现了海洋光学浮标控制系统无人值守、全天候、全过程独立工作。     

浅析不同平面控制系统转换在实际工作中的应用

一、前言 测绘生产实践中广泛采用高斯平面直角坐标系统。但是,由于所采用的参考椭球不同,所依据的基准不同,椭球的定位方法不同,又会出现不同的平面直角坐标系统。这些坐标系统的情况,不同坐标系统之间的转换,具有重要的实用价值。     

海洋酸化模拟控制系统及其在珊瑚生理研究中的应用

Due to the elevated atmospheric carbon dioxide, ocean acidification(OA) has recently emerged as a research theme in marine biology due to an expected deleterious effect of altered seawater chemistry on calcification. A system simulating future OA scenario is crucial for OA-related studies. Here, we designed an OA-simulated system(OASys) with three solenoid-controlled CO2 gas channels. The OASys can adjust the pH of the seawater by bubbling CO2 gas into seawaters via feedback systems. The OASys is very simple in structure with an integrated design and is new-user friendly with the instruction. Moreover, the OASys can monitor and record real-time pH values and can maintain pH levels within 0.02 pH unit. In a 15-d experiment, the OASys was applied to simulate OA in which the expected target pH values were 8.00, 7.80 and 7.60 to study the calcifying response of Galaxea fascicularis. The results showed daily mean seawater pH values held at pH 8.00±0.01, 7.80±0.01 and 7.61±0.01 over15 d. Correspondingly, the coral calcification of G. fascicularis gradually decreased with reduced pH.     

考虑分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统非脆弱L1滤波

考虑具有分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统,研究系统的非脆弱L_1滤波问题。用Bernoulli随机序列描述系统的测量数据丢失现象,将滤波器设计为具有参数摄动的形式,表示滤波器实现过程的不精确性;选择与时滞相关的Lyapunov函数,建立滤波误差系统的L_1性能判据;利用线性矩阵不等式(LMI)技术,将非脆弱L_1滤波器的求解问题转化为LMI的凸优化问题,得到非脆弱L_1滤波器的参数化方法。仿真结果验证方法的可行性和有效性。     

潜水器控制系统层次故障诊断模型设计

在潜水器控制系统的基础上,按照结构、功能和组件的关系,为潜水器控制系统进行故障诊断建模。依据基于模型的层次故障诊断技术,建立了适用于潜水器控制系统故障诊断的具体诊断和推理策略,开发了故障诊断软件系统,描述了故障诊断具体过程,并利用数字仿真验证系统设计的有效性。     

非线性水污染控制系统规划的遗传算法

水污染控制系统规划常采用最优化方法和模拟法相结合的方法,不仅计算繁琐,而且很难保证得到的解全局最优。本文给出了一种求解非线性水污染控制系统规划的遗传算法(GA),应用GA一次性求出污水系统规划最佳方案,比常规的方法更为简洁,而且能够保证得到的解全局最优。