基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统及其应用研究

为了促进无人机低空倾斜摄影系统的低成本、轻小型和易用性,通过融合DJI Phantom 4四旋翼轻小型无人机低空飞行平台和Nokia 808 PureView型智能手机构建了一套基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统.对其中的基于智能手机的多相机成像系统进行了相关功能的优化及模块化设计,包括相机成像质量改进措施、基于...     

现代企业内部控制构成要素与结构分析

内部控制是现代企业管理中的一个重要内容。内部控制的行为是指内部控制系统对环境影响和作用的反应。内部控制的行为归根到底决定于内部控制系统的内部状态,而内部控制系统的内部状态又取决于系统结构的优化程度。笔者在多年的工作中,从当前主流企业内部控制的结构与评价进行研究以便对企业内部控制结构的分类与重构。     

YSZ-2型遥测岩石声发射自控告时机

本文重点阐述了为解决现场岩体工程监测而研制的遥测岩石声发射自控告时机的设计原理.并对整部机器的七个组成单元的原理及结构作了比较详细地介绍。文中还列举了利用该机进行监测所得的结果,实践表明,机器取得了比较满意的使用效果.     

计算机快速位置系统控制

讨论了利用pic16f877单片机设计位置控制系统，提出乓乓控制与PID控制相结合的设计方案。根据乓乓控制的原理，推导出由直流力矩电机驱动的快速位置控制最优速度-位置的减速曲线，根据系统参数通过计算把结果存放在存储器相应单元中，由光电编码盘输出脉冲，用MIT法测出实际速度，输入单片机，与最优曲线比较，来确定乓乓开关的通、断，当到达给定位置时。系统由快速控制转为PID控制，保证了位置控制精度，文中已给出了系统硬件结构图和软件流程图。     

火灾自动报警及消防联动控制系统的雷击风险评估

通过工程实例,采用“建筑物电子信息系统雷击风险评估计算方法”计算火灾自动报警及消防联动控制系统的防雷装置拦截效率E,确定其电子信息系统的雷电防护等级,从而实现对火灾自动报警及消防联动控制系统的雷击风险评估,最大限度降低雷击风险,为防雷设计提供科学根据.     

GPS高精度校时在卫星控制系统中的应用

介绍了一种利用GPS时间信息进行控制系统高精度校时的方法。该方法以GPS接收机发送的秒脉冲为基准, 同时接收GPS整秒广播时间完成控制系统自主校时, 可使控制系统的校时精度优于0.1 ms, 满足卫星对高精度时间的要求。     

地球化学调查样品分析管理系统

采用Microsoft Visual Foxpro数据库,构建了地球化学调查样品分析管理计算机软件平台,通过各种相关的数据库,菜单、表单、报表等,实现了收样登记、样品调度、进度统计、数据管理、质量检查、质量评述、报告输出、数据备份、数据清除等各项功能。软件平台在功能上的灵活性,使其可以完成各种不同类型地球化学调查样品分析管理工作。     

无人机遥感监测系统研究

为了满足遥感应用对大比例尺、高分辨率的低空数字航空影像的需求,中国测绘科学研究院研制了无人机遥感监测系统UAVRS-Ⅱ.该系统运用了以下关键技术:①以面阵CCD数码相机、单轴稳定平台作为机载遥感设备;②研制了遥感设备控制系统,依据实时的传感器参数,控制遥感设备的姿态和曝光间隔;③地面监控系统是该遥感系统的重要组成部分,集3S技术和相关技术于一体;④利用一个两步法的相机检校方法对数字相机实施了标定;⑤利用大倾角空中三角测量、半自动匹配等技术开发了影像后处理软件.实验结果表明以该系统实施的航空摄影和数据后处理获得了预期的效果.     

基于PMAC的天文望远镜控制系统研究及应用

天文望远镜为大型高精密仪器,对望远镜的控制系统性能提出了极高的要求。作为控制系统的核心器件,伺服控制器的性能决定了控制系统的性能。介绍了一种基于PMAC(Programmable Multi Axes Controller)控制器的天文望远镜控制系统,研究了PMAC伺服控制原理、PID参数整定方法及基于PMAC的天文望远镜运动控制系统基本原理,并以此为基础设计了天文望远镜伺服控制系统软、硬件体系。基于PMAC的天文望远镜控制系统主要特点在于,伺服系统采用了传统的PID反馈控制算法和前馈控制算法相结合的组合控制算法,有效地克服了外界扰动对望远镜控制过程的影响,获得了较好的动、静态性能;同时,针对望远镜不同的轴系传动方式,如直驱方式和齿轮传动方式,应用不同的PID参数整定方法,如阶跃整定法和基于速度测量+阶跃整定相结合的参数整定方法,可分别使系统获得较为理想的PID控制参数;另外,基于PMAC的天文望远镜控制系统,对于不同的驱动电机和不同的轴角测量元件,均具有较好的适应性。该系统已在国家天文台2.16 m天文望远镜上得到了应用,该项应用中,采用了"IPC+PMAC"的双CPU分级控制方式,并以VC++为软件平台,通过对于PMAC Pcomm32底层接口函数的调用,实现了基于工控机的望远镜界面操作和控制,同时,以PID反馈控制算法和前馈控制算法为基础,采用了PID参数自适应控制算法,保证了望远镜高速的运行平稳性,也实现了低速精确性和快速性的控制要求。技术研究和运行实践表明,基于PMAC的望远镜控制系统具有较高的控制精度和良好的通用性,可广泛应用在不同类型的天文望远镜系统。