滑差电机调速水文缆道控制系统常见故障分析与排除

滑差电机调速缆道目前在水文缆道中约占２０％～３０％的比例,如何在使用过程中及时排除控制系统的故障是很重要的。为此,现就我省普遍使用的以ＦＪ－２型电磁调速电动绞车为驱动装置的缆道控制系统常见故障,以我们在工作中的实践体会,进行分析。判断,并提出处理方法。滑差电机调速缆道控制系统常见的故障,按现象可分为两类：一是电动机不起动的故障;二是电动机运转正常,而滑差电机失控的故障。１电动机不起动故障的分析和处理ＦＪ－２型电磁调速电动绞车,装有两台电动机,一台负责缆道的循回运行,另一台负责缆道升降运行。操纵有…     

高精度CTD采水器控制系统的设计与分析

本系统是国家“８６３”任务中８１８－０２Ａ项目的重要组成部 和高精度ＣＴＤ测量仪联用,可以完成任意深度、任意时刻的采水控制功能,它采用国内外最新的技术和元器件,打破了原有的采水控制装置的设计思想,使采水器的动作完全合理准确。本文重点介绍其工作原理和关键技术。     

太阳随动圆顶的一种实现

介绍了太阳随动圆顶的基本原理和一套太阳圆顶随动系统的具体实现及其关键技术,可资将来国内建造太阳随动圆的顶参考。     

LAMOST望远镜控制系统

给出LAMOST望远镜控制系统中总控部分的初步设计。对于主动光学试验中模拟系统机架方位驱动的试验情况也作了介绍。     

水下自主航行观测平台在现调试系统的研究

利用CPLD硬件模块研发了一套能够嵌入到基于分布式控制体系的水下运动观测平台的在现调试系统,能够实现对系统内的多个节点实现在现调试和数据传输,加快了水下运动平台的研制、开发和调试进程。     

基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统及其应用研究

为了促进无人机低空倾斜摄影系统的低成本、轻小型和易用性,通过融合DJI Phantom 4四旋翼轻小型无人机低空飞行平台和Nokia 808 PureView型智能手机构建了一套基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统.对其中的基于智能手机的多相机成像系统进行了相关功能的优化及模块化设计,包括相机成像质量改进措施、基于...     

20kg级便携式自主水下机器人(AUV)设计与实现

便携式AUV具有结构紧凑、机动性好、制造和使用成本低等优点,本文设计AUV的底层控制系统和自主导航系统,并进行仿真验证和人工湖试验,结果证明底层控制系统具有很好的鲁棒性,基于AHRS、数字罗盘和GPS的惯性导航算法能够通过浅水节点潜航方式实现AUV自主导航。     

常导MR机磁场控制系统及故障分析排除

本文叙述了磁场建立的控制过程,对磁场的监控和保护号进行了系统的分析,并对它常出现的故障进行了分析排除。     

电子计算机在岩土力学实验测试中的应用

岩土力学是实验性很强的应用学科,它的发展与实验测试技术有着密切的关系.现代电子计算机技术的发展为岩土力学的研究提供了强有力的实验手段.本文就岩土力学实验测试中运用计算机进行数据自动采集和处理,实验过程的自动控制等的优越性,必要条件和适用范围;控制实验过程的基本方法和数学模型;以及如何选择计算机进行系统设计和研制等问题,作一些粗浅的介绍和评述,以促进岩土力学测试技术的现代化.     

电子计算机在岩土力学实验测试中的应用(续)

四、实验系统对计算机的基本要求对实验系统中的计算机有它的特殊要求,这与科学计算、工程数据处理、管理和商用计算机不同,它以满足数据采集处理和自动控制环境的需要为主要目的,对各种性能的要求,概括起来有以下几点: