具有DoS攻击的网络控制系统事件触发安全控制

本文主要研究在随机出现的双通道DoS攻击下的网络控制系统基于事件触发的安全控制问题.首先,提出了一个具有补偿策略的DoS攻击模型,且此攻击模型应用于网络系统的传感器-控制器通道和控制器-执行器通道;其次,为了降低通信负担,提出事件触发机制,通过定义一个触发条件,当触发条件满足时,才进行信息传递;最终得到闭环控制系统模型.根据最优控制理论和线性矩阵不等式技术,得到闭环系统以一定概率输入到状态稳定的充分条件,进一步通过一系列矩阵变换处理技巧,通过解线性矩阵不等式方程组得到控制器参数.最后,通过计算机仿真验证了该控制器设计的有效性.     

间接控制系统的绝对稳定性

本文把线性y函数用到自动调节系统中，得出了一组间接控制系统绝对稳定的充分条件，并把这一结果推广到带有两个执行机件的间接控制系统中去。     

基于LabVIEW的仪器测试平台伺服控制系统设计

为满足仪器测试平台高精度的运动需求,提出一种基于LabVIEW的伺服电动缸控制系统设计方案,采用基于位置模式的闭环运动控制方法实现对伺服电动缸运动的精密控制;为提高系统的动态响应性能,对PID参数进行整定。结果表明,该控制系统具有结构简单、控制精度高的特点,为仪器测试平台的研制奠定了基础。     

涡轮钻进过程中的自动控制系统

很久以来，人们就对研究涡轮钻进过程中的控制系统产生了兴趣，但是提出的系统却是无效的。     

深海地热探针控制系统设计与实现

介绍了一种原位测量深海地热探针的控制系统设计方法。描述了探针控制系统总体设计思路,采用分散与集中相结合的控制策略,合理安排了控制任务,优化了控制系统设计;介绍了测温部件的优化设计方法,给出了系统控制电路与软件的设计方法和系统控制流程;介绍了操作软件的设计要点,对软件设计过程中的关键点给出较详细说明;最后进行了系统整体测试,验证了系统设计的可行性和稳定性。     

面向跟踪系统的多通道传输策略研究

本文主要研究了面向跟踪系统的多通道传输策略的问题.采用多通道代替单通道进行数据传输,降低数据传输过程中的丢包概率,提高数据传输的可靠性.通过对系统输出的测量和跟踪,分析跟踪误差和输出误差,找到系统能满足稳定的条件.用满足Markov分布的离散随机状态来描述通道选择情况,Markov状态转移矩阵表征不同状态之间的转移概率,从而进行稳定性分析.通过构造Lyapunov泛函和利用线性矩阵不等式处理等方法,给出了多通道传输系统满足稳定性和严格（Q,S,R）-γ-耗散性的充分条件,并设计了满足上述性能的控制器.最后通过一个仿真实例验证了本文所得结论的正确性.     

结构控制系统极点配置的一种方法

本文讨论结构控制系统的极点配置问题，文中用典型变换将闭环系统解耦，从而把与待配置极点对应的振型分离出来逐一分别研究，文中直接建立了状态反馈增益矩阵和输出反馈增益矩阵的显式表达式，无需迭代，计算简单，应用方便。     

液压质量控制系统控制底层柔性结构地震反应的试验研究

本文通过液压质量控制系统（简称ＨＭＳ）控制底层柔性结构地震反应并进行了振动台试验，研究了ＨＭＳ系统工作特性与受控结构地震反应特点，揭示了ＨＭＳ系统的控制机理及其控制规律。试验证明，ＨＭＳ系统对底层柔性结构抗震控制十分有效。本文的试验研究为理论分析和工程应用尊定了基础。     

高阶单步时滞修正算法主动控制实验研究

本文将高阶单步时滞修４正算法用于主动控制结构模型的试验,试验分析结果一同阶单步主动控制算法是一种有效实用的主动控制方法。