AUV水下对接装置控制系统设计

自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在航行使命结束后需要回收至甲板或陆地进行补给和维护。为避免重复布放回收所带来的不便,根据锥形导向式回收原理,针对水下对接装置及其控制系统进行了设计。水下对接装置控制系统由水面控制终端,水下控制系统和水下外部设备等部分组成,使用超短基线引导AUV进入指定区域,在对接过程中依靠行程开关和无线电反馈的信息判断AUV的相对位置及状态,并通过驱动相应的液压机构对AUV姿态进行校正和固定,进而完成对接过程。水下对接装置在千岛湖进行了试验,在吊装水下7 m的情况下实现了AUV的水下对接,并利用湿插拔电连接器完成了对AUV的有线充电和数据上传。试验验证了对接方案的可行性以及控制系统的稳定性,为将来AUV能够进行长时间、不间断航行提供了可能。     

自主式深海浮游微生物浓缩保真取样器控制系统设计研究

设计了一个基于单片机的自主式深海浮游微生物取样器控制系统。该控制系统采用蓄电池作为电源,通过检测深海取样处压力作为取样控制的触发条件。通过简化控制系统硬件设计降低了控制系统的发热量、减少了密封舱的体积和重量;采用程序上电复位后读取系统关键状态的方法提高了控制系统的抗干扰性和可靠性。模拟实验和2 000 m海试结果表明,控制系统结构简单,工作可靠。     

横河μXL控制系统在加热炉上的应用与开发

一、概述 武钢集团汉阳钢铁厂30万吨棒材生产线加热炉为推钢式连续加热炉,最大生产能力为80t/h,采用轴流式燃烧供热方式,燃料为重油。自动控制系统采用日本横河公司μXL集散系统,实现温度、压力、水位等过程级控制。μXL系统是面向中小规模过程的集散控制系统,具有较强的控制功能、较高的可靠性及良好的可扩展性。在系统开发过程中,我们针对μXL系统特点,在软件开发上进行了大胆的尝试,研     

SD智能数显仪通信功能及其集散控制系统

本文从硬件与软件两方面论述了ＳＤ智能数显仪与个人计算机之间的串行通信原理,并简述了其在工业自动化领域集散控制系统中的应用     

具有纯滞后一阶控制系统能稳性的充要条件

利用Ｎｙｑｕｉｓｔ稳定判据证明了控制通道具有纯滞后的一阶控制系统能稳性的充分必要条件。在满足能稳性的条件下,得到了保证一阶闭环系统滞后相关稳定性控制律应满足的充分必要条件。给出的条件简捷,为判断时滞系统的稳定性和设计时滞控制系统镇定控制律提供了理论依据     

遵循气象服务基本原理 发展高效气象服务业(Ⅰ)

从气象对其服务对象系统的气象可控性、两者的制约关系及相关的气象因子的可测性等方面系统论述了气象服务的科学技术基础。由系统论、控制论的基本原理 ,介绍了气象控制系统和气象控制论系统的基本内容 ,提出用气象控制经济目标函数研究系统控制的经济效益 ,由此总结出气象服务的基本原理 ,并分析了气象服务业的若干基本问题 ,对气象服务学基本原理的进一步推广和若干具体应用提出了建议。     

期刊博览

测绘质量的信息化管理 随着科技的不断发展,测绘数据信息的种类越来越多,数据量越来越大。创新质量检查、统计、分析、预控手段,降低质量管理成本、提高工作效率是质量管理需要解决的难题。测绘过程的远程传输、及时控制是一个简单的过程,最重要的是随着数字化测绘的大量展开,开发出符合不同测绘目标的质量控制系统安装在测绘设备中,通过植入的质检软件系统、质量控制系统预控每一个测量产品的生产过程,及时检查、分析及调整产品生产流程,是以后发展的方向,也是一种必然。     

概化弯道段潮汐模型系统设计与制作

根据典型弯曲型河口段的宽浅边界形态、水力条件及潮汐特征,依据相似理论确定模型的基本几何及水力参数.分析了河工模型的最大允许变率,借助重力和紊动阻力相似准则确定模型的各项控制比尺.模型由上游延伸段、河道试验段与下游潮汐池组成.采用w形波纹凹槽方式加糙,使模型糙率达到了试验要求.实测资料验证显示了概化模型的合理性.     

机械加工工序质量微机控制系统的开发

采用通用编程语言ＴＲＵＥＢＡＳＩＣ开发的机械加工工序质量微机控制系统，具有结构化模块化的设计特点。实际应用结果表明：本系统操作方便，工作界面良好，人机交互融洽，观察窗口调用灵活，系统全局控制简便，能迅速显示加工误差的分布与变化规律，具有预测和控制工艺过程的能力。为寻求提高加工精度的措施提供了理论依据．     

钻探供水自动控制系统

根据钻探工作的需要，我们设计了一种泵站供水自动控制系统。该系统自1984年使用以来，性能稳定，工作可靠，做到了泵站无人操作。