基于三维地理信息技术的电力巡线应用研究

传统的人工巡视以及二维图形表达已经无法适应经济的快速增长、社会应急要求的提高对电力网络巡检与管理的需要。随着计算机、数据采集等关键技术的不断进步,三维地理信息技术在电网管理中得到了广泛地应用。结合相关工程实践,基于三维地理信息技术,本文研究了一整套满足电力巡线、管理的构建方法与应用流程。通过该技术应用,可为电力巡线工作提供科学、直观的数字化支持,从而服务电力网络的安全运行与高效管理。     

基于井筒病害巡检系统的设计书自动输出技术研究

针对目前国内矿井井筒病害巡检系统的工作机制,设计了应用于井筒病害巡检系统的设计书一键式自动输出的程序系统。设计书区别于报表,相比报表更具灵活性和多变性。利用Access数据库和设计书模板,结合计算机软件工程程序设计中面向接口的编程思想和数据标签配置模式,创建了一套GIS相关领域内可行性高复用性广的一键式设计书自动输出的技术设计解决方案。     

无人直升机电力线路巡检自动航迹优化

针对目前关于无人直升机的航迹布设研究大多是讨论从起始点到目标点的,而复杂地形条件下的超低空电力线路巡检还没有一套完整的航迹布设方案这一问题,该文在充分考虑无人直升机性能、传感器参数、任务要求以及电力线路巡检过程中应注意问题的基础上,提出了针对无人直升机超低空电力线巡线的自动航迹布设及优化方案,并系统阐述了航迹分段布设、航迹平滑、航迹异常检测和优化等关键技术算法。实验结果表明,该方案可以为无人直升机进行超低空的电力线巡线设计出安全、可靠的航迹。     

GPS智能巡检输气管道

西气东输管道公司为投入运营的线路巡检人员配备了存储型GPS卫星定位智能巡检器，采用全球卫星定位技术、地理信息系统和计算机网络通信与数据处理技术，能够记录巡检人员的巡逻路线，对巡检路线和现场发生情况进行有效监管，实现了巡检信息图形化及对巡检人员跨地区、跨省市的统一管理。     

智能路面弯沉检测系统的设计与研究

将3G通信技术、GPS技术、落锤式弯沉仪路面检测技术相结合,实现了路面弯沉的快速检测和定位,同时对路面检测的各种数据进行实时动态管理与分析研究,构成路画智能弯沉检测系统.通过该系统的研究与设计,可为将来建立集路面弯沉、车辙和平整度等多种路面数据于一体的路面质量综合评价系统打下基础,从而真正实现多数掘源的智能路面检测系统,为道路科学养护提供智能分析与应用.     

无人机低空摄影构建影像点云的线路巡检方法

针对当前架空输电线路人工巡检方法存在的劳动强度大、条件艰苦、危险性高且效率低等问题,提出了一种基于无人机低空摄影构建影像点云的输电线路巡检方法。首先阐述了总体技术路线,研究了架空线路无人机影像拍摄方法、航线敷设方法及山区变高飞行航高设计方法,然后利用影像数据进行电力线量测及重建、线路通道场景三维重建以及架空线路障碍物探测,通过试验案例详细对本文方法进行精度分析。试验结果证明,该方法仅依靠低成本设备即可实现可靠的线路巡检,大大降低了现有输电线路的巡检成本,提升树障检测的质量和效率,能保证线路安全运维。     

一种基于机载激光点云的门型电塔精确提取方法

随着无人机技术的发展,越来越多的电力部门采用机载激光雷达及倾斜摄影测量技术代替传统的人工方法,进行电力巡检、电力部件检修等工作。门型电塔为目前电力走廊中比较常见的一种高压电塔。在无数据标签的电网点云数据中,对门型电塔进行精确点云提取是门型电塔日常维护的重要工作。本文从包含有地面、植被、电力线、门型电塔的电网点云数据入手,首先对点云进行体素化分割,对体素网格进行高程连续与高程阈值的筛选,并对电塔顶部进行扩展搜索,达到去除地面点及植被点的目的。然后根据门型电塔水平投影成条状的特点,利用门型电塔的圆柱杆塔部分得到门型电塔的水平投影直线,再通过距离阈值判断去除点云中多余的电力线点。本文介绍的方法实现了从无标签的电网点云数据中对门型电塔的精确提取,为进一步进行门型电塔的三维建模、维护检修等工作提供了数据基础。     

无人机在路桥病害检测中的设计与实现

设计和开发了一种基于无人机的路桥病害检测系统,分别对无人机软硬件系统进行了相应开发,形成了具有自主知识产权的无人机自动避障系统、病害识别系统和路桥巡检管理系统等,实现了对路桥病害等目标信息的高精度提取和变化检测。与传统路桥病害检测相比,具有经济性、高效性、全面性和安全性等特点,实现了路桥病害检测的智能化、信息数据化和可视化,为公路桥梁养护提供了有力支撑。