综合PNT应用服务体系：概念框架、技术路线与应用展望

综合定位、导航与授时(positioning, navigation and timing, PNT)体系是我国数字化经济社会运行发展的重要支撑,以北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)为核心的综合PNT应用服务是我国未来时空信息领域技术与产业的发展重点.本文首先定义了“按需弹性可伸缩综合PNT应用服务体系”概念,提出了“一体白盒(软件定义节点)+统一网络(弹性可伸缩系统)+网信场图(智能运管服务)+智能博弈(复杂任务决策)”的应用服务框架,设计了“固基、强网、增效”的综合PNT应用服务技术路线,给出了“公网+专网+机动网”的综合PNT应用服务模式,并对应用前景进行了展望.未来以“北斗+低轨+5G+伪卫星+位置大数据”为核心的综合时空应用服务体系将为多层次、多领域用户提供北斗室内外泛在空间云端协同的精准位置服务,助力全社会数字化转型.     

顾及图像亮度特征的自适应视觉SLAM定位方法

针对眩光/阴影等复杂光照干扰场景视觉定位鲁棒性较低的问题,该文提出一种顾及图像亮度特征的自适应视觉同时定位与地图构建(SLAM)定位方法。该方法基于ORB-SLAM2算法进行改进,通过在ORB-SLAM2前端利用图像平均亮度阈值法检测光照干扰图像,并对其进行饱和度增强,从而得到有利于ORB特征提取的图像。该文利用TUM数据集与KITTI数据集验证了所提方法的可靠性,并与原ORB-SLAM2和ORB-SLAM3算法进行了对比实验。实验结果表明,该文方法的定位精度优于其他两种算法,有效提升了复杂光照场景中视觉定位的鲁棒性。     

室内地图应用现状及展望

首次对室内地图作出明确定义,介绍室内地图在室内定位、室内导航和室内外一体化导航以及O2O电子商务方面的应用,以时间为序梳理室内地图应用在国内外的发展脉络,探讨我国室内地图应用在未来发展中面临的若干问题。     

Wi-Fi辅助下附有高程信息的GPS定位

在城市峡谷地区,由于高楼大厦的遮挡,GPS可视卫星数量往往不足4颗,无法正常定位;另一方面,随着互联网的发展,城市中的Wi-Fi热点越来越多,而且现在的数码产品(如智能手机)除了具备GPS定位功能外,还可以利用Wi-Fi信号无线上网。在此背景下,研究了利用城市泛在的Wi-Fi信号辅助GPS定位的方法。首先利用Wi-Fi信号定位获得初始的经纬度,考虑到Wi-Fi信号在高程方向的分辨率比较差,因此将观测区域的平均大地高作为先验的高程,从而获得概略的三维位置信息;然后利用高程可获得模式下的三颗GPS卫星观测值来进一步定位。实验结果表明,在加入了GPS卫星观测值后,定位精度与Wi-Fi定位初始结果相比有了明显提高。     

利用TrackRT进行GPS实时动态形变监测研究

在相对实时动态定位软件TrackRT的基础上进行二次开发,完善了数据流实时传输与解码,并设计了两组模拟地面运动的观测实验,分别对TrackRT水平向和垂直向上的内外符合精度进行了评定。结果表明,在观测数据质量较好的情况下,实时定位水平分量精度优于2cm,垂向分量精度优于4cm。     

测量监测技术在高层钢结构施工中的应用实践

本文结合大连期货大厦高层钢结构施工放样工程论述了高层钢结构主体施工控制和监测的工艺方法,具体介绍了首层控制网建立,内控点投测、轴线控制,标高控制、标高传递的步骤,以及钢柱扭转、错位、垂直度纠正的方法,对其它高层钢结构施工有参考价值。     

基于CorelDRAW的地图注记自动化配置方法研究

作为制图者与用图者间信息传递的桥梁,地图注记辅助地图符号,对制图要素的名称、种类、性质和数量特征等进行了标识和说明,是地图不可或缺的组成部分。曲线、文字编辑功能极强的CorelDRAW软件颇受制图人员青睐,尤其在注记配置工作中扮演着重要角色。文章从点、线、面三个角度对地图注记配置进行了理论探析,同时基于CorelDRAW 15．0 Type Library控件和VBA环境进行了二次开发,智能化地实现了点注记的四点定位、线注记的适合路径、封闭面域的构建和自定义面注记的添加,对提高地图制图的效率和美化图面效果具有十分重要的意义。     

工程施工现场区域定位系统研究

消除建筑工程施工现场安全隐患的数目和危害性,以及消减突变破坏的可能性是有效控制安全事故率和伤亡情况的重要手段。本文设计施工现场区域定位系统模型,提出该模型的主要内容及基本流程,拟通过物联网、GPS、RTLS 等现代信息技术精确定位资源位置和活动轨迹,并及时给定警示和处理方案,尽可能确保施工现场处于安全状态。本文还就区域定位系统的关键技术和实施保障措施进行了分析。     

外业测量后处理软件

麦哲伦导航定位公司新近推出一款名为Mobilemapper 6的新版外业测量软件,该软件可对采集到的原始数据进行后处理,用户调配后处理选项可通过免费的固件进行升级。新应用包括支持三维形状文件、内置测向的电子罗盘、语音属性识别、外业地理参考图像、电缆探测器接口、进行后处理和地理信息管理工作的办公工具（“MobileMapper 6办公软件”）。     

GPS快速静态测量技术在1∶1000航测像控中的应用

主要介绍快速静态测量技术的基本作业方式和其优点,并结合1∶1000航测像控应用实践,分析其测量精度的可靠性和作业效率的实用性.