基于强跟踪性能的QEKF组合导航自适应滤波研究

以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%     

苏州数字城市3维基础平台系统工程

一、系统建设背景及工程概要介绍 1．系统建设背景 城市地理信息多元化应用对空间数据的需求,已从简单的电子地图生产扩展为多源数据的生产、管理、分发和服务四个方面。3S技术、海量数据交换、3维地理信息技术的快速发展为模拟城市形态提供了途径和方法,为城市规划、建设与运营管理提供了可持续发展的信息化服务,减少信息孤岛,大力提高城市空间信息共享,部门协同,提高城市整体信息化管理水平。苏州市规划局为了更好地满足城市规划、     

城市景观三维重建中的三角剖分算法

在构建城市景观时,为了快速精确地重建建筑物、绿地、河流等三维模型,提高自动化程度,缩短建设周期,需对用户采集的矢量地物数据进行三角剖分,再以OpenGL重绘三维模型。本文提出了一种对多边形进行三角剖分的递归分割算法,并以VisualC++实现,以实际的4万多个建筑物进行三角剖分实验,充分证明其是有效的。     

浅谈RTK技术在城市测量中的实际操作

RTK（Real Time Kinematic）即实时动态测量系统,是GPS测量技术与数据传输技术的结合,是GPS测量技术中的一个新突破。RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机。对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,     

元胞自动机城市增长模型的空间尺度特征分析

基于元胞自动机模拟城市系统的复杂行为时,空间尺度是一个非常重要的概念,模型的模拟结果往往会随着输入数据的空间尺度变化而发生变化。然而,目前的元胞自动机城市增长模型大多没考虑数据的空间尺度特征,本文拟通过改变模型中输入数据的空间尺度来验证元胞自动机城市增长模型对尺度的敏感性及其空间尺度特征,并以长沙市为例进行实证研究。研究结果表明:元胞自动机城市增长模型只有在一定的尺度范围内才具有较高的模拟精度,并且模型对尺度具有一定的敏感性,因此为了使模型能够具有较高的模拟精度,并较好地反映城市形态特征,应认真选择模型中输入数据的空间尺度。     

基于ArcGIS的城市基础地理信息系统符号体系研究

符号表达问题一直是城市基础地理信息系统建设中的一个难点,本文研究了城市基础地理信息系统中的符号体系,提出了一种基于ArcGIS平台的GIS符号体系及符号问题的整体解决方案,一定程度上解决了GIS无法满足制图要求的问题。     

城市框架数据的更新模式及应用研究

分析了利用竣工测量数据、VRS技术及高分辨率影像更新城市框架数据三种模式的可行性,给出了适合青岛地区框架数据的更新方案.     

RTK测量技术在城市控制网中的应用及精度分析

对影响RTKGPS测量精度和可靠性的因素进行了分析,并结合商丘市一级GPS网具体实例,通过RTK与静态定位成果精度的分析比较,总结出RTK测量技术在城市一级GPS控制网作业中应采取的观测措施。     

城区水文循环机制与改善策略分析

在城区化过程中,由于人口快速成长且集中,随之而来的建筑物、道路等不透水面密度增加,导致地下水补给减少及破坏水文循环。为了解土地利用方式改变对长期水文量影响,建立一个适宜的城区水循环模式是非常重要的。选定台湾台北的六馆抽水站集水区进行分析,模式参数经过敏感度分析、率定与验证。采用改变不同透水铺面设置比例的方案,评估其对径流量、入渗量、蒸发散量的改变。并分析设置不同比例屋顶雨水贮集系统对地表径流量及供水量的改变。所建立的城区水循环模式是评估土地利用改变造成水文量的改变的一个有效工具,并可提供决策者做为城区土地利用决策的参考。     

GIS支持的城市固体废弃物规划管理信息系统构建

研究了基于组件式GIS平台MapX的城市固体废弃物规划管理信息系统的设计与实现;讨论了系统框架与系统功能设计、数据库设计和系统实现的关键技术。以昆明市为例,构建了基于MapX的城市固体废弃物规划管理信息系统。该系统能够实现城市固体废弃物各类数据的采集、表达和输出,提供与城市固体废弃物管理模型无缝集成的接口,可利用地图、文字、表格等多种手段为城市固体废弃物规划管理提供辅助决策。