语素关联约束的动态环境视觉定位优化

在自动驾驶场景中,视觉相机能够实现低成本的定位与环境感知,但是场景中的动态目标会影响视觉定位的轨迹.对此,本文提出了语素关联约束的动态环境视觉定位优化方法.首先,利用目标检测和语义分割提取环境中的语义实体;然后,通过语素关联模型识别出动态语素;最后,建立动态语素的特征掩膜,用于特征匹配过程中的动态目标特征点过滤,从而提高视觉定位效果.本文基于视觉机器人平台在校园道路开展了试验,发现了动态目标通过关键点影响视觉定位结果的规律——在转弯时或者目标在视野中横向移动时影响较大.试验结果表明,本文方法的动态语义要素识别的平均精度F1约为87％,并且在语素关联优化前后,局部区域最大轨迹距离差为2.463 m,与真值对比RMSE降低了38％.     

多部委打出“组合拳” 进一步加强楼市调控

对于国家有关部委近日出台多项措施加强楼市调控,打出＂组合拳＂进一步遏制部分城市房价过快上涨,促进房地产市场的健康发展。全国工商联住宅产业商会会长聂梅生在接受中新网房产频道访问时指出,要实现全方面的楼市调控效果,仍需要从体制和机制等方面加大改革力度,措施的出台将使保障性住房政策更为明朗。     

辽宁省本轮土地利用总体规划中土地利用统筹与调控

区域土地资源的合理开发利用,是促进辽宁老工业基地全面振兴和构建和谐辽宁的基础条件。近年来,辽宁省经济社会发展势头良好,但快速城镇化的同时,并未同步按照预期计划减少农村居民点用地,各区域土地利用主体功能不够突出,区域发展不均衡,城乡、区域一体化发展任重道远。     

国土资源部：完善措施，加强监管严格落实房地产用地调控政策

国土资源部日前发出《关于严格落实房地产用地调控政策促进土地市场健康发展有关问题的通知》,要求密切关注房地产市场走势,严格落实房地产用地调控政策,严格执行招拍挂出让制度和操作程序,加强房地产用地监管,促进土地市场健康发展。     

做好新时期国土资源执法监察工作的思考

土地问题关系国计民生,涉及子孙后代。近年来,随着我国城市化、工业化进程的不断加快,经济发展与耕地保护的矛盾日益突出,国土资源管理工作越来越受到人们的关注。党中央、国务院对此问题也高度重视,将土地作为国家实施宏观经济调控的重要手段之一,强调要加强国土资源管理,强化执法监察,打击各类国土资源违法违规行为,确保经济社会健康可持续发展。     

X射线荧光光谱法同时测定土壤样品中的36种组分的探讨

采用粉末压片法制样,使用新型X射线荧光光谱仪,对土壤样品中的C、N、S、Cl、Na、Mg、Al、Si、K、Ca、Fe、As、Ba、Br、Ce、Co、Cr、Cu、Ga、Hf、La、Mn、Nb、Ni、P、Pb、Rb、Sc、Sr、Th、Ti、U、V、Y、Zn、Zr等36种组分的直接同时测试进行了探讨测试。研究了测试中各种分析条件及存在问题。结果表明,方法的检出限、精密度和准确度大多数满足多目标地球化学调查样品分析质量的要求,标准物质的测定值与其标准值相吻合,适合土壤样品中多组分的同时直接测定。     

调控重拳之下黄金周楼市冷热不均

＂十一＂黄金周前夕,新政出台,国庆长假又成楼市与调控博弈的战场,房地产市场的表现如何？据了解,各地楼盘整体人气尚可,成交量高低不均,黄金周整体成交欠佳,     

各地房产调控细则纷纷出台 限购令下各地急刹车

9月29日,国家有关部委推出5条措施后,深圳、厦门、上海等地纷纷推出实施细则。9月30日晚,深圳市下发《关于进一步贯彻落实国务院文件精神,坚决遏制房价过快上涨的补充通知》。10月1日,厦门也细化发布了楼市调控新举措。     

三部委联合发文提出四项要求进一步加强房地产市场调控

为进一步贯彻落实《国务院关于坚决遏制部分城市房价过快上涨的通知》、巩固房地产调控成果、促进房地产市场健康发展,住房城乡建设部、国土资源部、监察部日前发出通知,要求各地立即研究制定贯彻落实该文件的实施细则。房价过高、上涨过快、供应紧张的城市,要在一定时间内限定居民家庭购房套数。住房城乡建设部、监察部等部门将对省级人民政府稳定房价和住房保障工作进行考核与问责,     

全国首个煤铝联采井矿落河南

<正>近日,从河南能源化工集团义煤公司获悉,由国土资源部授权,省国土资源厅向义煤公司渑池曹跃矿业颁发了采矿许可证,批准同时开采煤和铝土矿两种资源,成为全国首个"煤铝联采"的井矿企业。曹跃矿业原名为曹窑煤矿,始建于1958年,设计年产30万吨。由于矿井资源趋于枯竭,经国务院企业兼并破产和职工再就业工作领导小组批准,该矿2007年实施了政策性关闭破产。2009年8月17日重组新建渑池