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信号易遮挡地区GPS、BDS单系统可见卫星个数少,无法达到相对定位的最低要求。讨论了GPS/BDS组合单历元基线解算模型,在多种模拟环境下将GPS/BDS联合解算结果与GPS和BDS单系统在可见卫星数、模糊度固定成功率、定位精度等方面进行对比分析。结果表明,相对于单系统单历元基线解算,GPS/BDS组合大大增加了可见卫星数,提高了模糊度固定成功率,并在极端的观测条件下有效地改善了定位精度,使信号易遮挡地区双频单历元基线解算精度可以达到cm级甚至mm级。 相似文献
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针对GLONASS采用频分多址技术导致双差观测方程中双差模糊度失去整周特性的问题,提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法,并结合附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,实现了GPS/BDS/GLONASS组合RTK定位。通过自编RTK程序对GPS、BDS与GLONASS双频实测短基线数据进行测试,并对比分析其他RTK模式下的稳定性与定位精度。结果表明,GLONASS单频和双频定位的模糊度固定率分别为99.8%、99.7%,其定位精度与BDS、GPS相差不大。在单频或双频RTK定位中,双系统、三系统组合定位的稳定性和定位精度明显高于单系统,其中三系统组合定位的稳定性最好,精度最高。随着频率增加,初始化时间明显减少,为实现单历元获得固定解提供了可能性。 相似文献
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基于ETOPO1高程资料将四川盆地及其周边区域分为平原、山地、高山三类地形,利用2014-2021年5-9月的GPM DPR资料,对发生在三类地形上的层云和对流性降水事件进行统计,并分析对比不同地形下强降水的垂直结构特征。研究表明:(1)相较于其他雨强等级的降水,平原对流性弱降水的降水粒子在近地层受蒸发作用最为明显,反射率因子波动较大且呈减弱趋势。对流性强降水中,随着地势抬升,反射率因子中心高度也随之升高。(2)对流性强降水中,随着地势升高,因地形作用形成的强上升气流利于雨滴碰并聚合成大雨滴的同时也更易使降水粒子破碎形成小雨滴,从而导致大雨滴(粒子质量加权平均直径Dm≥2.6 mm)出现的概率增大,Dm分布域宽度增宽;层云性强降水中,高山冻结层高度以下的中等直径降水粒子(1.4 mm≤Dm≤1.65 mm)出现的概率比平原大。(3)对流性强降水中,平原的粒子数浓度参数dBNw高频区的分布较山地和高山更为集中,而层云性强降水的情形正好相反。相较于平原,高山的降水粒子在10 km以上呈现数浓度较低、尺度较大的特征。(4)雷达反射率、Dm和dBNw三者之间关联密切。冻结层以下,对流性强降水粒... 相似文献
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针对双频 P 码和载波相位观测值,提出了一种适用于短基线的模糊度单历元算法。 根据双频线性组合理论,该方法选择两个线性无关的宽巷组合 φ-7,9与 φ4,-5 ,组成相位与 P 码伪距的无几何模型,当观测条件较为理想时,采用直接取整的方法可得到正确的 N-7,9与 N4,-5 ,若 N-7,9的取整误差大于 0.3 周,则设置±1 周的范围,应用最小二乘搜索算法求解 N-7,9 ,而后,以 N4,-5的浮点解为中心,设置±3σN(4,-5)的范围,再次利用最小二乘搜索法求解 N4,-5 。 N4,-5与 N-7,9确定后,可以直接解算出原始模糊度。 理论分析及算例验证表明,该方法不需要已知测站坐标, 成功率高,实现了双差模糊度的单历元解算,解决了高精度动态实时定位的一个关键问题。 相似文献
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GPS接收机性能之我见 总被引:2,自引:1,他引:1
对GPS接收机的硬件性能,软件功能,单频接收机与双频接收机,单星座接收机与双星座接收机,静/动态接收机与RTK接收机,部件的通用型与专用型,固定型接收机与升级型接收机及售后服务等问题用了扼要分析。 相似文献