图形系统中微机制图整饰的应用研究

本文着重阐述了微机图形系统中图面动态整饰的应用研究，其中包括对图面内容、图名、图例，以及内、外图廓的整饰。图形系统的图面动态整饰，主要是针对计算机图形学的研究对象、其整饰的内容以及现在多数微机图形系统普遍存在的问题，采用不同的数学算法及模型，研究图面整饰的技巧和方法。图面内容的动态整饰是全文的重点，它主要包含：多要素地图的依比例分级动态显示、汉字注记的变体、注记的配置整饰和注记的沿线性要素动态分布显示等。因此，图形系统中微机制图整饰对其传统工艺进行革新，使人们从繁锁复杂的工艺劳动中解脱出来，极大地提高了工作效率，同时改进了图形系统的制图工艺。     

结构动力模型试验相似理论及其验证

通过几何比尺为2的两个有机玻璃模型的结构动力试验，验证了结构动力模型试验的弹性相似律和弹性力一重力相似律。得到了以下结论：(1)大小模型频率符合相似律，一阶频率误差为2．7％、4．1％，二阶频率误差为O、6．05％。弹性相似律比弹性力一重力相似律更适合于频率预测的试验。(2)大小模型的加速度、应变符合相似律，弹性相似律的加速度误差为-1．55％～8．75％，应变误差为O．377％～7．297％。弹性力-重力相似律的加速度误差为3．07％～4．158％，应变误差为6．849％～12．959％。(3)不同相似律大小模型的时问比尺吻合很好。加速度与应变时程曲线的波形一致，既无漏峰也无错峰。     

让矿山洒满阳光——邯郸市矿产资源执法监察工作纪实

始终对各种非法采矿活动重拳出击，协调联动，保持高压态势，是治标的有效之举。引导矿山企业科学办矿，引导有条件的矿山企业由地下转到地上，是治本的有效措施。“五个一”模式，即建设一支资源储量动态监测队伍，制定一套储量动态检查办法，实行一图（采掘工程监测图）、一牌（矿山开采公开监督牌）、一墙（矿山越层越界封堵墙）制度，使越层越界得到根治。     

定位数据采集装置

美国亚利桑那州的US定位集团公司推出一种可收集定位数据的装置，该装置称为Rhino Rover，它通过使用Garmin GPS 17N型接收机，可在野外作业中采集到载波相位和伪距定位的数据，并可自动记录下与格式无关的数据变化，通过采用Rhino后处理器，这些数据可得到差分改正，最后为静态和动态测量数据提供厘米级的定位精度。     

移动GIS概念与数据模型

本文剖析了静态GIS、运动GIS、移动GIS、动态GIS的概念,给出了物理解释,提出了移动GIS的体系结构及其几个关键技术的解决方案,据此研制了一套移动GIS系统,并分析了它在国土资源领域中的应用前景。     

单频组合观测量用于星载GPS动态定位

研究了一种利用单频GPS观测量进行高精度动态定位的方法，这种利用C／A码和L1载波组合的方法适合于大多数的非测地型GPS接收机；并分析了该方法用于星载GPS动态定位的方法。     

基于小波包变换特征向量提取的隐蔽水声通信性能评价方法研究

针对水声通信系统的隐蔽性缺乏客观、有效的评价手段,提出一种基于小波包变换提取信号特征向量并比较特征向量相似度的信号隐蔽性评价算法。为了区别截获信号和环境噪声,考虑从能量分布特征的角度,提取截获信号的特征参数。所提算法利用小波包变换具有更高的时频分辨率、自适应选择频带等特点,获取信号的小波包能量占比、小波包能量熵、小波包尺度熵,采用上述 3 个特征参数组成特征向量和利用余弦相似度算法判别信号隐蔽性。仿真实验和海试结果表明,所提方法得到的信号隐蔽性能基本符合实际信号隐蔽性能随信噪比变化规律,为隐蔽水声通信系统评估设计和水声对抗性能评级提供有效参考。     

超低频电磁声源非线性动力学建模与分析

电磁声源输出力大、体积小、易于实现超低频输出,在无人反水雷作战中具有显著优势。其动力学行为受到机械回复力和电磁力的耦合作用影响,当施加电流超过坍塌电流,电磁力将超过机械回复力, 就会发生吸和,造成声源的损坏。为准确描述电磁声源非线性动力学特性,预先评估坍塌电流,建立考虑动态漏磁系数的声源非线性动力学模型。通过三维有限元仿真计算动铁芯运动到不同位置处气隙的漏磁系数, 拟合得到动态漏磁系数。根据等效磁路法建立声源的改进电磁力模型,进而建立电磁声源非线性动力学模型。 通过 Runge-Kutta 算法计算得到阶跃激励下声源振动的位移和速度,绘制相平面图。研究稳定与失稳 2 种情况下的相轨迹的动态变化规律,为电磁声源的设计和控制提供理论支撑。     

一种结合动态目标检测的视觉SLAM算法

针对目前视觉SLAM算法大多基于小区域静态环境,较少考虑实际场景常存在动态物体,从而导致视觉SLAM位姿估计不准确的问题。该文采用深度学习方法对图像进行语义分割,结合实时图像语义分割和基于稠密金字塔光流法的动态检测确定动态目标,消除了动态目标导致的SLAM特征点匹配误差,提高了视觉SLAM位姿估计的精度,解决了动态场景中视觉SLAM的不稳定性问题。同时,建图过程中,剔除运动物体构建出的地图点,构建静态地图。基于TUM数据集中动态场景测试表明,在室内动态场景下,该文算法绝对估计误差相较ORB-SLAM2算法平均减少92%,并且该文算法的速度与精度优于同类型的DS-SLAM算法。