具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制

对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统，利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界，讨论了鲁棒界及其随参数变化的变化范围。本文是王宪杰，高存臣已有结果的推广。     

多波束测深系统的安装校准

以多波束测深系统应用中所涉及的不同坐标系统为基础，将安装校准和数据校准分离，主要介绍安装偏差的来源、误差性质、校准目的和校准方法；同时，对多波束的主要部分——换能器的安装校准进行了详细的论述。     

浮体间距对多浮体系统水动力系数的影响

根据三维线性势流理论，采用格林函数法，对多浮体系统的水动力系数进行了数值分析。数值算例中给出了在固定波频下水动力系数与浮体间相对位置关系曲线。水动力系数的变化幅度随着浮体间距离增大而变小。随着浮体间距的变化，水动力系数极值的出现具有明显的规律，相邻的极大值(或极小值)的间距为半个波长或一个波长。     

进入渤海的热带气旋路径特点分析

热带气旋是夏季影响渤海的灾害性天气系统之一。其影响路径主要有三类，各类路径在影响时前期中高纬500hPa高空环流形势及夏季西太平洋副热带高压特征指数有显著差异。     

俄国鱼类行为与感觉研究（Ⅰ）

本文简述俄国鱼类行为及感觉系统研究的发展，概述了在洄游及基本行为类型研究结果，鱼在水流中行为，其水动力学特征及游泳速度、温度选择、与个体生理状态相关的鱼行为，以及鱼类行为遗传研究。     

大气污染物质SO2对雾水酸度的控制作用

主要研究了青岛大气污染物质ＳＯ２对雾水酸度的控制作用，用实测结果统计得到雾得水ＰＨ值与Ｃｓｏ２的经验关系式，青岛、烟台等地雾水ｐＨ值与计算值吻合一致，表明统计关系的合理性。通过对青岛雾水中ＳＯ２清除率的估算，说明在青岛雾期，人为污染物质所占比值越高，其污染物质沉降百分率也越高，存留在大气雾中百分率就愈低。     

中法东海调查地震系统及其它设备简介

根据中法海洋科技合作协定，１９９６年４月２２日－５月１６日国家海洋局和法国海洋开发研究院的科技人员使用法国阿塔朗特号海洋调查船，在我国东海陆架和冲绳海槽进行海洋地质和地球物理调查，目的是研究第四纪以来的地层序列，及其与海平面变化，古气候变化和构造运动的关系。     

海岸带灾害及预测预报减灾措施

种类繁多、复杂多变的自然灾害在海岸带地区煤发频繁，灾害严重，随着沿海地区经济建设的迅速发展，应进下加深对海岸带灾害的了解与重视，加强灾前预测预报和预警系统的建设，采取快速高效的防范措施，力争将灾害损失降低到最小。