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扩展卡尔曼滤波与采样卡尔曼滤波性能比较 总被引:3,自引:0,他引:3
详细研究了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用,在分析扩展卡尔曼滤波理论的基础上,指出了其在非线性系统应用中的缺陷,阐述了采样卡尔曼滤波(UKF)思想,通过事例和仿真说明了这种新型卡尔曼滤波理论的优越性能。 相似文献
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国土资源系统的纪检监察工作是党的纪检监察工作在国土资源部门的延伸,是党的整体工作的组成部分,系统的各级纪检监察机构,每个纪检监察干部究竟应该如何思考在本级、本岗位上贯彻落实科学发展观,服务于党执政兴国第一要务呢?通过调研和认真思考,我们认为,当前和今后一个时期,应当从处理好以下五个关系入手,把系统的纪检监察工作与贯彻落实科学发展观的总要求紧密结合起来,才能使纪检监察工作根植于科学发展观中。 相似文献
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IS09000标准八项质量管理原则的内容是:以顾客为关注焦点;领导作用,全员参与;过程方法;管理的系统方法;持续改进;基于事实的决策方法,与供方互利的关系。其中“以顾客为关注焦点”放在了质量管理八大原则的首位,并且贯穿于标准的始终。标准对这一原则所作的描述是“组织依存于顾客,因此组织应理解顾客当前和未来的需求,满足顾客要求并争取超越顾客期望”。 相似文献
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系统体现以人为本的思想,把安全放到海洋管理的首位,利用3S技术的无缝集成构建了海洋安全管理决策系统。该系统利用人机交互功能,为用户提供界面操作,集图、像、表、文字等多媒体功能于一体,从可视化角度反映海洋安全信息,实现了海洋信息时空分布综合分析、安全事故监测预警、应急救助决策等功能,为快速、有效、合理地处理突发安全事故提供必要的科学依据。 相似文献
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海岸带地区是人类活动最频繁的地区之一。随着工业化和城市化进程的加剧,该地区资源环境问题日益突出。本文从系统角度出发,分析了海岸带人地系统特征,探索可持续发展自组织演化过程,提出海岸带可持续发展综合调控的目标、要点和途径。 相似文献
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