GPS／DR组合导航自适应Kalman滤波算法

针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.     

一种基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法

从基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法(简称HVF法)的基本假设入手,介绍了HVF方法,该方法能够在未知拟合函数的情况下,通过自动选择合理的平滑因子控制数据平滑的程度,对时序数据序列进行合理平滑,最大限度的削弱数据序列中的随机误差,将信号与噪声合理分离.     

太原盆地农田区大气降尘对土壤重金属元素 累积的影响及其来源探讨

通过研究太原盆地大气干湿沉降中重金属元素的含量分布特征及年输入通量,讨论其对土壤中重金属元素累积的影响。同时采用富集因子法探讨降尘物质的来源。研究结果表明,降尘中重金属元素As、Cd主要来源于人为活动,Pb的来源可能是人为源和自然源。而Hg则主要来源于自然源。     

靖远矿区采煤沉陷区复垦综合评价方法研究

以靖远矿区为例,从土地复垦和恢复生态学的角度出发,建立了靖远矿区采煤沉陷区复垦综合评价系统,选择土壤条件（土层厚度、土壤质地、有机质含量、土壤水分）、地形改造条件（地面坡度、地表破坏程度、改造难易程度）、气候及水文条件（年降雨量、灌溉条件）作为分类及评价因子对复垦潜力进行评价。将采煤沉陷地分为四种潜力区,对每种潜力类型区的复垦开发利用方向进行了优化设计,从理论上和实践上对靖远矿区采煤沉陷地的复垦能力以及复垦过程中用地结构的优化作了探讨,以期对当地沉陷地的复垦提供一定的科学依据。     

殚精竭虑谋发展

春花秋月又一年，晨光暮色不释卷。与时俱进开新篇，殚精竭虑谋发展。刚刚过去的一年，是“十五”计划的总结之年。根据2005年11月30日最新发布的《中国学术期刊综合引证年度报告（2005）》（统计源刊5941种），《云南地理环境研究》影响因子为0．573，在云南各个高等院校所办的全部期刊中名列第一，在云南所有期刊中名列前茅，在全国地理类期刊中名列13，远远超前于不少“核心期刊”，为“十五”画上了一个圆满的句号。     

本刊影响因子再创新高

据日前“中国科学文献计量评价研究中心”提供的最新《中国学术期刊综合引证年度报告（2006）》（统计源刊6182种），本刊影响因子再创新高，达0．961，五年影响因子0．815，在云南省的全部期刊中名列第一，并遥遥领先!（全国排名尚未查到）。     

地籍管理信息系统的设计标准与实现

地籍管理信息包括描述土地空间位置及状态的图形数据，描述不动产权属、价值等的属性数据．地籍管理信息系统是一个拓扑型的空间信息系统，它包括图形、属性数据的输入、存储、编辑、显示、空间分析以及两者综合处理结果的输出与查询，通过计算机及互联网平台实现数据采集与更新一体化、图文显示一体化和信息化管理的网络化。本文就地籍管理信息系统的设计目标、主要功能及其实现等方面进行了阐述．     

基于星心坐标系的视位置计算

在天文计算中所用到的观测瞬间的恒星坐标，一般是从某一历元的恒星位置表中的平坐标通过视位置计算得到。但这是针对测站设在地球上进行的，对于以导航卫星为测站的恒星位置计算还没有进行具体的推导。文中通过对基于星心坐标系视位置计算原理的详细分析，给出了基于星心坐标系恒星和卫星的视位置计算方法、公式和步骤，并通过编程试算，对测站设在地面上和测站设在卫星上的视位置改正的大小进行了初步比较，验证了程序的正确性。     

矢量数字地图数据质量的综合评估

研究和确定了矢量数字地图数据的质量评估因子和评估标准,介绍了利用模糊综合评估方法进行质量评估的过程和做法,并给出了实例.     

泥石流汇流槽可靠度分析

汇流槽是泥石流治理工程中常用的工程措施之一。文章基于汇流槽的倾倒破坏、滑移破坏及地基破坏模式，通过对汇流槽设计影响强烈的岩土参数、几何特征、荷载因素等敏感因子的求解方法及分布特征分析，从汇流槽的抗倾稳定、抗滑稳定和基底应力要求三方面建立极限状态方程。对于每个极限状态方程，在泰勒级数对非线性极限状态方程线性化后，运用一次二阶矩的理论，先假定失效点P^＊，求解出相应的均值和方差。然后根据可靠的定义，得到相应的可靠度指标，通过迭代法求解真正失效点的可靠度指标βi。最后根据3个状态方程相互独立的假定，得出整个结构的可靠度指标β。该方法在平川泥石流防治工程中得到了成功的运用。这对于可靠度设计方法在泥石流防治工程中的运用进行了有益的探讨。