基于恒虚警检测的图像声呐目标跟踪

无人化、智能化的目标探测与跟踪是未来水下探测的必然趋势。针对水下移动小目标,通过固定位置的声呐接收的角度与距离二维信息,提出了一套自动跟踪方法。首先,对图像声呐进行恒虚警处理,同时引入时域参量,通过在门限计算中增加之前时间的权重,抑制位置恒定的静态强背景干扰。之后,基于空间上目标的连续运动,提出了小目标的自动跟踪算法。湖试数据实验处理表明：该方法能有效抑制干扰,实现水下小目标的自动探测跟踪。     

无人船运动控制方法综述

为实现无人船海上自主作业,无人船运动控制的快速性、准确性以及鲁棒性亟待提高。首先从全驱动控制和欠驱动控制角度,分别概括了国内外无人船航向控制、航速控制、轨迹跟踪控制以及路径跟踪控制的主流控制方法。其次,归纳总结了处理海洋环境不确定扰动的研究进展,包括扰动的建模和消除、抑制扰动的主流方法。最后,总结了无人船运动控制现状与存在的问题,并从工程应用和理论研究两个角度对未来的研究方向进行了展望。     

一种用于海洋综合观测浮标的多种通信方式集成系统

为了优化海洋综合观测浮标的通信系统,设计了一种通信方式集成系统,将多种通信模块进行集成管理,并在每个数据发送周期进行通信信号检测,经过比较选择最优的通信方式进行数据传输。该系统具有采集数据完整、数据冗余小、运行功耗低等优点,有效增强了浮标的通信能力,完善了原有通信系统的功能,并且后期还具备较强的可扩展性功能,如浮标舱内环境监测和独立定位等,进一步增强浮标的安全性。该系统已经完成12个月的海上试运行,系统运行稳定,功能达到预期,可满足海洋综合观测浮标对多种通信方式进行优化管理的需求。     

基于Kongsberg EM多波束的Snippet数据处理方法

多波束声呐记录的海底后向散射片段(Snippet)数据处理成角度响应曲线和地理编码(Mosaic)图像可以 帮助识别海底底质类型和反映地貌形态,这一过程包括辐射校正、角度响应改正(AVG)和几何地理编码,但不同的多波束系统硬件在辐射校正和角度响应改正方法上存在差异且传统处理方法忽略了声呐系统本身的指向性模型随时间变化的事实。以声呐方程为基础,针对Kongsberg EM 多波束系统提出了一套完整的Snippet数据处理流程,并分析了各步骤中存在的可变性,给出了每一步的处理建议,最后将此方法应用于EM2040浅水多波束实测数据,并验证了该方法的有效性和实用性。     

一种无人艇自适应无线通信系统的设计应用

随着无人艇技术的发展成熟,各型无人艇已逐步应用到民用和军用领域。无线通信系统作为无人艇的重要组成部分,承担着无人艇与母艇之间信息交互的功能。从无线通信技术的发展现状出发,分析出适用于无人艇应用场景的无线通信技术及工程设计方法,并设计了一种自适应无线通信系统。该系统能根据无人艇工作状态提供连续稳定的数据链,经试验测试,运行效果良好。     

免像控无人机在地形图测量中的应用

通过eBeePlus免像控无人机航空摄影测量系统应用于1∶500地形图测绘工程实例,探究其在实践中的制图精度及适用性。使用emotion3、Pix4dMapper等软件进行外业航飞、内业影像处理,对比分析RTK和PPK两种解算方式下的制图精度,两者均满足规范要求,PPK解算方式更适宜在实践中使用;结合Eps软件制作数字线划地图,对于影像中无法提取的房屋边线、植被覆盖区域地物,采取全野外调绘、实测进行补充,阐述了无人机航测与传统数字化测图相结合的作业方式。     

荷兰海洋区测中的地球物理调查

在系统开展海洋区域地质调查的过程中，荷兰广泛使用了各种地球物理调查方法，并在方法选用、测线部署、资料处理和图件编制等方面有许多独到之处；对中荷两国的做法进行了系统的比较；对今后在我国海洋区域地质调查中如何开展地球物理调查工作提出了建议。     

企鹅珍珠贝游离珠培育技术的初步研究

2006 年 5 - 12 月,在广东省、湛江市、徐闻县芳华珍珠养殖场,采用贝龄 2 ～ 4 a 的企鹅珍珠贝作植核贝,以 1 ～ 3 a 贝作小片贝,进行游离珍珠培育试验.结果表明,植核母贝经 15 ～ 40 d 的术前处理,成活率为 95.33 % ～ 97.00 %;施术贝经过 6 个月培育后,吐核率为 63.00 % ～ 71.88 %,死亡率为 26.17 % ～ 35.00 %,成珠率为 1.95 % ～ 3.33 %.企鹅珍珠贝合适的植核母贝为 2 ～ 3 龄贝,小片贝为 1 ～ 2 龄贝.     

海洋底质标准化处理系统设计与开发

介绍海洋底质标准化处理系统的开发背景、总体结构、功能及特点。该系统基于海洋底质标准化数据记录格式,解决了数据格式转换繁琐和不规范等问题,具有代码及格式维护、转换规则配置、数据格式转换、文件浏览和错误日志生成等功能,在实现人机交互和高度集成的基础上,具有灵活性和可扩展性。应用结果表明,该系统操作简单、使用方便、运行稳定,...     

《台湾海峡》编辑部网站及其投稿审稿系统开通启事

为了方便作者投稿和查询稿件处理情况以及专家审稿、编辑处理稿件等工作,经主办单位领导批准,《台湾海峡》编辑部网站(http://www.twhx.org.cn)及投稿审稿系统于今年7月18日投入试运行。《台湾海峡》编辑部网站的主要功能包括发布《台湾海峡》期刊的基本信息、新闻和近期刊发论文的中英