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基于RCNN的无人机巡检图像电力小部件识别研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)在电力巡线作业中的应用推广,对无人机巡检图像的信息挖掘或目标识别需求也越来越强烈。传统的电力部件识别流程常使用经典的机器学习算法,如支持向量机(SVM)、随机森林或adaboost,结合梯度、颜色或纹理等浅层特征来对电力部件进行识别,难以充分利用无人机巡检图像的信息,并且难以达到较高的准确率。卷积神经网络(CNN)在目标识别中表现优异,在很多目标识别场景之中成为首选算法。基于区域的卷积神经网络(RCNN)通过使用CNN从图像中提取可能含有目标的区域来检测并识别目标,但是计算复杂,难以满足识别海量电力巡检图片的需求。Fast R-CNN和Faster R-CNN利用CNN网络提取图像特征,后接一个区域提议层,优化了提取可能含有目标区域的方式并改进识别目标的分类器,使目标的检测和识别几乎实时。本文详细描述了Faster R-CNN算法流程,并在无人机电力线巡检图像部件检测中使用,然后分别对DPM、SPPnet和Faster R-CNN识别方法进行了对比分析,利用实际采集的电力小部件巡检数据构建的数据集对3种方法进行测试验证,并讨论了不同参数对识别结果的影响。实验结果表明,基于深度学习的识别方法实现电力小部件的识别是可行的,而且利用Faster R-CNN进行多种类别的电力小部件识别定位可以达到每张近80 ms的识别速度和92.7%的准确率。 相似文献
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实验证明,岩石破裂前必然发生"声发射",这为地震的确定性前兆研究提供了线索.但是,地震前兆的"声发射"与实验室岩石破裂前的声发射有类似之处,也有不同之处.
钻孔应变仪记录到不少地震前异常变化,其中2008年汶川8.0级地震前约一年姑咱地震台Y RY-4型钻孔应变仪记录的一系列"毛刺"异常较为典型.这些"毛刺"的时间分布... 相似文献
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地质图件是地质调查成果的主要表现形式之一,是体现一个国家地质调查工作总体部署、研究程度和地质科学总体水平的重要标志,也是开展国内外地球科学研究与交流的重要工具。2007年,中国地质调查局提出以第一代全国地质志和1:50万、1:100万全国数字地质图及数据库等为基础,按统一的指导思想和技术规范,充分吸收近20多年来1:5万、1:20万、1:25万区域地质调查、矿产勘查和专题研究最新成果, 相似文献
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《地图编制》是以图文为对象的,注意于实践的应用型学科,在多媒体技术飞速发展的基础上,本文探讨了MCAI地图编制课件的设计和应用,直接将制图新技术的发展,引入实际教学中去,论述了地图编制课件发展的必然趋势。 相似文献
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处理翡翠玉件B货鉴别——胶质充填物的判断 总被引:5,自引:1,他引:4
通过系统研究,认为正确检测判断胶质充填物是正确判断处理翡翠玉件B货的关键,也是唯一准则。聚合物(胶)充填出现在翡翠玉件的松弛部位,而玉件表面的松弛形貌绝非漂白优化处理单一成因,相应其充填物也绝非聚合物(胶)一种。要正确鉴别聚合物(胶),必须对玉件表面松弛部位充填物有全面地了解。鉴别时必须通过显微放大观察、针探测试、微区组分鉴别等方法系统研究,区分其充填物是原生充填,或是异常(加工)充填型(充胶), 相似文献