基于虚拟监控技术的机器人系统

介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统，该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面，并且结合智能机器人监控技术，实现了虚拟监控操作。通过机器人系统，将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场，完成了实际作业，并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景，说明了本系统各种功能的实现过程。     

虚拟加工环境中的工件动态建模方法研究

提出并实现了基于平面纹理映射的基元立方体构造方法，以之为动态结点建立了动态八叉树结构，实现了支持变精度动态建模的自相似递归算法。该算法确保离正在加工的部位更近的区域有更高的精度，并采用C^ Builder和OpenGL构造了一个集成于虚拟加工环境的可加工工件模型。     

基于GPS基准站网的GPS测量

采用基于GPS基准网的GPS测量可以提高GPS测量的可靠性和准确性 ,可以消除和减小GPS测量观测值中与时间和空间相关的大气误差和轨道误差的影响 ,使中、长距离快速静态定位和RTK动态定位成为现实 ,还具有可直接得到WGS84Z坐标等优点。本文介绍基于GPS基准站网的GPS测量 ,简要地论述GPS虚拟参考站法VRS和区域改正数法FKP的原理、方法和特点 ,以及目前实施中存在的一些问题     

A bilinear approximation of the surface relief in terrain correction computations

A new method is presented for the computation of the gravitational attraction of topographic masses when their height information is given on a regular grid. It is shown that the representation of the terrain relief by means of a bilinear surface not only offers a serious alternative to the polyhedra modeling, but also approaches even more smoothly the continuous reality. Inserting a bilinear approximation into the known scheme of deriving closed analytical expressions for the potential and its first-order derivatives for an arbitrarily shaped polyhedron leads to a one-dimensional integration with – apparently – no analytical solution. However, due to the high degree of smoothness of the integrand function, the numerical computation of this integral is very efficient. Numerical tests using synthetic data and a densely sampled digital terrain model in the Bavarian Alps prove that the new method is comparable to or even faster than a terrain modeling using polyhedra.     

GPS与INSAR数据融合研究展望

分析了GPS与INSAR数据融合的必要性与可行性 ,讨论了GPS与INSAR数据融合存在的主要问题 ,进一步探讨了利用GPS数据改善INSAR相位解缠算法 ,利用GPS与INSAR数据融合建立水汽模型和大气层延迟误差改正模型 ,以及GPS高时间分辨率和高平面位置精度与INSAR高空间分辨率和高高程变形精度有效统一的问题。     

飞行物体虚拟环境仿真系统的研究

概述了飞行物体虚拟环境仿真系统包含的主要技术，重点讨论了虚拟环境中视景系统构建的关键问题，如场景建模、模型驱动及视点的控制与变换等。     

中国西部退耕还林(草)和沙漠化土地绿化的区域性气候效应

中国正在实施的西部大开发必将导致较大规模的土地利用和地表覆盖(LULC)变化,其中最重要的两类LULC变化是退耕还林(草)和沙漠化土地绿化工程。利用最新的全球地表特征资料数据库(GLCCD)识别以上两项生态建设工程的实施规模与范围,并以此更新了目前比较流行的区域气候模式的下边界条件,利用修正了的区域气候模式研究上述大规模LULC变化可能对中国区域性气候造成的影响。使用的卫星资源数据库是由美国地质测绘局(USGS)和Nebraska-Lincoln大学牵头,根据NOAA卫星的AVHRR资料、USGS掌握的高分辨率数字化地图,以及生态区划和植被分布等资料组建的。     

影响广西的孟湾风暴

统计分析了1973年以来影响广西的孟湾风暴天气气候情况及环流特征,总结出该类天气演变的一般规律及预报着眼点,为提高天气预报准确率提供有益参考。     

导线测角精度超限问题的探讨

利用实例阐述了一、二级导线测量严密平差后，测角中误差超限问题，根据《规范》精度指标，分析了测角中误差超限的原因；提出一、二级导线测量严密平差后，没边、测角中误差限值的建议。     

追踪法点位探测及其应用

窗口检索是许多信息系统的基本功能之一,包括单窗口检索和多窗口检索。多窗口检索就是判断点状日标位于哪个多边形内,即“点位探测”。在本文介绍了追踪法点位探测的基本思想和方法,并把这一思想引入矢量多边形叠置运算中,有效地提高了矢量叠置的求交效率。