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海雾气象条件下船只高精度检测识别面临较大困难,传统的目标识别、定位方法效果差强人意。作者围绕海雾气象条件下不同类型船只的实时检测问题,提出一种基于YOLOv3深度学习的实时海上船只检测新思路。首先构建清晰图片和模糊图片(海雾、雨)的判别方法,实现图片清晰度分类处理;其次为提高海雾气象条件下海上船只的实时检测精度,消除海雾遮挡对目标识别的影响,运用暗通道先验去雾方法对含有海雾的图像实行去雾;最后基于YOLOv3深度学习算法对精细处理后的图像进行船只实时检测。实验结果表明该方法能够在海雾气象条件下高效、准确地检测到船只,对海上复杂环境条件下的船只实时检测研究具有一定的理论指导意义。 相似文献
24.
中国科学院海洋研究所在开展西太平洋马里亚纳海山区多学科综合科学考察的过程中,利用“科学”轮船载的全水深多波束测深系统Seabeam3012对多个海山进行了地形测量工作。针对作业过程中遇到的恶劣海况导致采集数据质量差、多波束系统易检测错误海底信息、测线布设难度大等问题,提出了基于船体姿态对数据质量影响分析的多波束测线方向优化、基于地形变化并参考浅地层剖面资料的作业参数优化和基于实时采集情况的多波束采集测线布设优化等一系列措施,有效地提高了海山区多波束数据采集质量,并提高了作业效率。获得的高品质地形数据,为多学科协同研究奠定了基础,为ROV等设备的现场作业提供了安全保障。 相似文献
25.
传统的地铁盾构管片姿态测量的方法存在作业时间长,与施工流水线交叉作业劳动量大,且无法实时测量等不足。本文提出了利用近景摄影测量的方法对盾构管片姿态进行测量,通过在盾构管片环上铺设人工标志点,使用数码相机进行拍摄,利用光束法平常对摄影图片进行数据解算,得到解算标志点坐标后,再根据空间三点定圆心原理确定盾构环圆心点的坐标。试验结果表明,对比传统测量方法,新方法误差不超过3 cm,能够完全满足盾构管片姿态的测量精度要求,具有很好的推广价值。 相似文献
26.
An extensive experimental investigation on four SWATH hull forms has been conducted in calm water and in regular waves at University of Naples Federico II. Calm water tests have been analyzed in the range of Froude number FrT from 0.1 to 0.6. For all four SWATH configurations at the speed, corresponding to FrT 0.32, the behaviour in regular waves has been tested. The results of heave, pitch and vertical accelerations are presented in nondimensional form as RAO. For the “most promising” SWATH #4 configuration, a set of stabilizing fins have been designed and an active stabilization system has been developed. The developed SWATH#5 has been tested in calm water on three displacements in the range of FrT from 0.1 to 0.65. The dynamic wetted surface has been identified and the residual resistance coefficient CR as well as RT/Δ are reported. Seakeeping tests have been performed in regular head sea and in head and following irregular sea at FrT = 0.50. The conditions for the occurrence of dynamic longitudinal instabilities have been identified. The results allows to comment the effect of slenderness of struts and SWATH’s immersed bodies on resistance and seakeeping and concerns the applicability of SWATH concept to small craft. 相似文献
27.
针对高精度GNSS定向应用场景,通过实验对比对低成本单频u-blox接收机的数据质量和解算精度。结果表明,u-blox接收机GPS、BDS观测值的信噪比略低于测量型接收机;伪距精度分别为0.91 m、0.56 m,相位精度分别为1.35 cm、1.20 cm。在静态观测环境下,u-blox的定向精度可以达到航向0.2°/m和俯仰0.4°/m;动态环境下解算结果稍差,但也可以达到航向0.3°/m和俯仰0.6°/m,略低于高成本测量型接收机单频数据的实时动态定向精度。 相似文献
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Maiorano Luigi; Bartolino Valerio; Colloca Francesco; Abella Alvaro; Belluscio Andrea; Carpentieri Paolo; Criscoli Alessandro; Jona Lasinio Giovanna; Mannini Alessandro; Pranovi Fabio; Reale Bruno; Relini Giulio; Viva Claudio; Ardizzone Gian Domenico 《ICES Journal of Marine Science》2009,66(1):137-146
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30.
Nautilus矿业公司SMS勘探中采用的取样技术与装备 总被引:1,自引:0,他引:1
海底大块状硫化物(SMS)富含铜、锌、铅等金属,特别是富含贵金属金、银,引起了国际采矿业的浓厚兴趣。近年来,以澳大利亚Nautilus矿业公司为先驱代表的国际大型资源开发商和投资商已介入海底多金属硫化物的商业化开采。文中介绍了Nautilus公司在巴布亚新几内亚专属经济区针对海底块状硫化物矿床开展的一系列以商业开采为目的的勘探取样活动,详细介绍了勘探中所采用的基本方法与技术,并重点对其地质调查中所应用的拖网挖掘取样、ROV海底表面取样、大洋钻探船岩芯取样和专门开发的ROV岩芯钻探取样的装备、取样结果及作业效率进行了较为系统全面地介绍。 相似文献